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期刊簡介：《中國機械工程》雜志的前身是創刊于1979年的《湖北機械》，1983年更名為《機械工程》。經原國家科委批準，1990年主辦單位變更為中國機械工程學會，同時成為中國機械工程學會會刊，其主管單位為中國科學技術協會。1992年更名為《中國機械工程》，1998年由雙月刊改為月刊，2002年改為半月刊，自創刊以來，堅持自己的辦刊方針特色，圓滿完成了報道計劃，取得了較好的經濟效益和社會效益，為行業科技創新和發展做出了貢獻，在業內形成重大影響，深受讀者歡迎。

辦刊宗旨：本刊以反映中國機械工程領域的重大學術進展、報道中國機械工程學會系統的最新學術信息、傳播重大機械科技成果、不斷跟蹤世界機械工程最新動向、注重完善機械科技人員的知識結構為主要內容；以探詢學科發展趨勢、促進學術成果交流、提高科技人員素質、推動企業科技進步為宗旨；以深內涵、廣視野、強應變、高品味、厚基礎為辦刊特色。

欄目設置：以機械科學、制造系統、信息技術、科學基金、車輛工程、材料工程、學科發展等為主要欄目。

期刊數據庫收錄情況/影響因子：本刊是CSCD核心。2008年北大核心期刊，全國中文核心期刊。中國期刊方陣中的高學術水平、高知名度的“雙高期刊”、國期刊獎期刊、中文核心期刊、中國百種杰出學術期刊、湖北省十大名刊）。在國外被美國工程索引EI、英國科學文摘SA（INSPEC）、日本科學技術文獻速報、俄羅斯文摘雜志AJ（PЖ）等幾大國際檢索系統收錄；在國內被《中國科技論文統計源期刊》（中國科技核心期刊）、《中國科學引文數據庫》、《中國學術期刊綜合評價數據庫》、《中國機械工程文摘》收錄。
復合影響因子：0.767  綜合影響因子：0.415

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　　中國機械工程最新期刊目錄

基于克里金模型的六足機器人足端軌跡多目標優化設計方法

摘要：針對足式機器人足端軌跡多目標優化問題，提出一種基于克里金模型的六足機器人足端軌跡多目標優化設計方法。首先，以足端軌跡的通過性與關節能耗為優化目標，建立六足機器人足端軌跡的多目標優化模型；其次，采用拉丁超立方實驗設計生成訓練及測試樣本集，通過動力學仿真獲取足端軌跡能耗真實數據；再次，基于克里金模型構建六足機器人足端軌跡的近似優化問題，并利用可決系數與平均絕對誤差指標驗證近似模型的精度；隨后，采用多目...

石材大板低碳切割系統建模及張力特性分析

摘要：在“雙碳”戰略背景下，石材大板多線切割技術因具有高出材率和低石粉排放等優勢，已成為石材加工綠色高效發展的重要技術路徑。然而，線網張力劇烈波動易引發加工質量不穩和斷線故障，進而造成材料浪費與附加能耗。針對該問題，建立了包含儲線室與切割室的完整耦合動力學模型，實現了對單根切割線張力的精細化建模及線網整體張力狀態的構建，并通過MATLAB/Simulink 仿真與實驗進行了驗證。結果表明：走線速度和主輥...

面向低碳的激光熔覆過程工藝參數多目標優化

摘要：針對激光熔覆過程中工藝系統能量轉化效率低、加工周期長與物耗大等問題，提出一種面向低碳的激光熔覆過程工藝參數多目標優化方法。深入分析了激光熔覆工藝過程碳排放特性，以激光功率、送粉速度及掃描速度作為關鍵工藝參數，構建以碳排放、粉末利用率及質量（寬高比）為目標的激光熔覆工藝參數多目標優化模型，提出一種改進的廣義差分進化三代算法（GDE3），引入混沌記憶權重因子增強種群多樣性，可有效解決算法過早收斂而難以...

YOLOv11m+改進Otsu圖像分割的管道焊縫X射線圖像缺陷檢測

摘要：為增強深度學習在金屬管道焊縫X射線圖像缺陷檢測的實用性，本文訓練了基于卷積神經網絡的管道焊縫的YOLOv11m目標檢測算法，其結構包括的主干網絡、頸部網絡、檢測頭模塊全過程嵌入管道焊縫缺陷檢測的訓練、檢測流程，在Otsu閾值圖像分割算法中引入直線引導形態學優化提取焊縫區域圖像，通過數據增強技術生成1800張帶焊接缺陷的圖像數據集。同時也與YOLOv8m模型的檢測結果進行對比。結果表明：咬邊、氣孔、...

電子3D打印技術制備有機薄膜晶體管及其應用研究進展

摘要：電子3D打印技術憑借其高分辨率制造、異質材料集成能力和定制化設計優勢，為有機薄膜晶體管的先進制造范式提供了革命性解決方案。本文從工藝原理維度系統解析噴墨打印、氣溶膠噴射打印與直寫成型三大主流技術的特征矩陣，定量對比其成型精度極限、多相材料兼容性及工藝魯棒性差異，進而探討制約各技術發展的關鍵挑戰，并基于柔性顯示、生物醫學傳感和可穿戴電子等創新應用場景，系統評述了3D打印有機薄膜晶體管器件在規模化生產...

基于在線熔池監測的定向能量沉積高度動態補償

摘要：為解決激光定向能量沉積（Laser Directed Energy Deposition, LDED）過程中層高易累積偏差、焦點位置難保持一致以及薄壁件成形精度不足等問題，本文提出了一種基于熔池在線監測的尺寸檢測與動態補償方法。首先，基于CondenseNet構建多源特征卷積神經網絡，融合熔池圖像與工藝參數，實現層增量的實時預測，預測誤差為0.060-0.067 mm，推理時間為17 ms/img...

考慮測試噪聲影響的海上導管架平臺結構力學性能評估

摘要：目前我國約占三分之一的導管架平臺已超過或即將達到設計壽命。因環境腐蝕、疲勞效應及損傷累積等影響，平臺結構性能發生了漸進式退化，給平臺結構安全服役造成嚴重隱患。本文針對我國海上超役導管架平臺結構材料腐蝕、焊縫開裂及損傷累積結構性能退化等現狀，研究平臺結構退化與力學性能漸變理論，分析構件局部、構件間連接結構退化與結構靜動態力學參數之間的關系。考慮平臺結構測試噪聲的影響，采用均勻分布隨機誤差模擬噪聲，并...

中央光纖導光式管電極激光電解復合加工

摘要：針對難加工合金深小孔加工中傳統機械鉆孔存在刀具磨損嚴重、排屑困難，以及電火花加工和激光束加工等特種加工方法易產生重鑄層、微裂紋等表面缺陷的問題，提出一種中央光纖導光式管電極激光電解復合加工方法。通過將光纖同軸置入工具電極內部傳輸激光，有效降低電解液對激光能量的散射與吸收衰減。通過激光輻照強化局部材料去除與電化學反應過程，并利用電化學溶解抑制重鑄層形成，從而兼顧加工效率與表面質量。建立復合加工多物理...

主動紅外熱成像與深度目標檢測融合的貼裝焊點缺陷識別研究

摘要：有源頻率選擇表面（AFSS）是傳統頻率選擇表面加載變容二極管、電容、光控開關等阻抗元件構成的新型結構，其貼裝焊點質量直接影響頻率響應特性，傳統人工目測已難以滿足高精度檢測需求。針對陣列電容器AFSS貼裝缺陷檢測問題，本文提出一種結合主動紅外熱成像與改進YOLOv8模型的智能檢測方法。首先，構建基于傅里葉熱傳導理論的紅外激勵下焊點熱傳導模型，分析了不同缺陷類型的熱流阻斷與溫度響應機理。其次，引入WG...

考慮先導旋轉阻尼的2D螺紋插裝比例閥的特性分析

摘要：提出一種2D螺紋插裝式數字比例閥，用齒輪組來代替閥芯和步進電機間的凸輪撥桿結構，實現扭矩放大、步進電機和主閥的同軸安裝。首先推導閥體的數學模型、建立了先導級旋轉阻尼的表達式并將fluent仿真結果與理論分析進行對比；在數學模型的基礎上搭建了考慮先導旋轉阻尼的Simulink和AMESim的聯合仿真模型，對比了兩種仿真模型的區別并詳細研究了先導級參數對動靜態特性的影響；參考仿真結果設計并制作樣機、搭...

碳纖維復合材料構件服役性能評估與低碳循環利用技術展望

摘要：針對交通運輸、航空航天、能源國防等高端裝備中高性能碳纖維復合材料（Carbon Fiber Reinforced Plastics，CFRP）結構件在制造、使用及保障過程中面臨的三大核心挑戰——損傷狀態不確定、剩余服役性能評估困難、再資源化與回收成本高，本文系統綜述了近年來圍繞CFRP構件失效檢/監測、性能評估、再資源化及再制造技術的研究進展。遵循“損傷感知-性能評估-循環利用”的技術邏輯，本文聚...

車輛磁流變懸架雙時間尺度快慢動態解耦控制

摘要：在磁流變懸架控制過程中，電流動態調整遠快于執行器響應，形成快慢的雙時間尺度響應時滯，會產生系統超調、引發系統降階無效和削弱控制效果，導致車輛平順性與操穩性惡化。針對這一問題，本文提出一種車輛磁流變懸架雙時間尺度快慢動態解耦控制方法（Fast and slow dynamic decoupling control，FSDC），該方法突破傳統控制框架，設計一種雙時間尺度控制架構。首先，在傳統慢變控制子...

銀燒結伺服泵控加載系統參數匹配特性與壓力控制研究

摘要：輔助燒結壓力是影響半導體銀燒結質量的關鍵參數。為滿足納米銀燒結工藝的高精度壓力控制需求，通過建立銀燒結電液伺服泵控加載系統流量-壓力模型，揭示了節流閥通流面積、容腔體積與加載缸無桿腔有效面積對液壓加載系統動態響應的影響特性。其次，針對系統非線性與擾動問題，提出融合非線性擾動觀測器的有限時間控制策略，實現擾動實時估計與前饋補償，保證誤差有限時間收斂。仿真與實驗表明，所提策略提升了動態響應與抗擾性，穩...

GT35TiC鋼結硬質合金縱扭超聲銑磨表面質量研究

摘要：GT35TiC鋼結硬質合金由高硬脆TiC顆粒和塑性鋼基體組成，傳統銑磨時易出現顆粒整體拔出、基體犁耕及局部熱損傷，導致表面缺陷較多、質量波動較大。本文圍繞傳統銑磨與縱扭超聲振動輔助銑磨兩種工況開展GT35TiC鋼結硬質合金側銑試驗研究，并結合表面形貌、EDS及表面粗糙度S_a結果分析超聲能場對材料去除與表面形成的影響。結果表明：在縱扭超聲振動輔助銑磨條件下，TiC硬質相去除更傾...

高壓大流量液壓系統全局效率最優能量匹配研究

摘要：針對冷連軋機多負載時變工況下與傳統高壓大流量液壓系統間能量失配所造成的能耗高、效率低、響應滯后等問題，研究提出一種基于變量泵轉速-排量雙自由度協同優化的能量匹配方法。首先，構建變量泵全工況效率映射模型，結合系統壓力實時監測與流量需求預測，動態求解泵組全局效率最優下的最佳驅動轉速。其次，采用高響應電液比例閥調節泵斜盤傾角，引入二階LADRC自抗擾控制實現排量對目標流量的精確閉環控制，形成轉速-排量的...

井下牽引器技術研究現狀與展望

摘要：井下牽引器是油氣井下作業體系中的重要工具，隨著油氣資源開采范圍的不斷擴大，井下牽引器得到了越來越廣泛的應用。為了進一步梳理國內外井下牽引器商業化應用及樣機研制現狀，首次從不同分類方式對井下牽引器進行區分，從行進方式的角度對井下牽引器技術的發展歷程進行回顧，對井下牽引器支撐機構的結構形式進行梳理。歸納總結了不同形式井下牽引器的參數，對比分析了不同結構形式、控制方式、可靠性等不同方面的性能指標。同時探...

基于危險振型齒根環線位移特征的齒輪避振優化方法

摘要：針對某航空發動機錐齒輪運行時頻發的節徑共振失效問題，提出一種基于危險節徑振型齒根環線位移特征的齒輪避振優化方法。首先，提取模態分析后齒根環線節點柱坐標位移數據，將含k（k≥2）節徑振動的振型圖像在環向具有的明顯周期特征量化為齒根環線節點在徑向、周向及軸向位移波形圖中相等的k個周期數，并將含節徑振動的節徑振型與耦合節徑振型間的差異轉化為二者對應的模態階次的先后次序差異，實現節徑振型與耦合節徑振型的區...

一種軟軸拉扭協同驅動的新型剛柔混聯連續體機器人機構設計與實驗驗證

摘要：利用軟軸良好的拉扭協同驅動特點設計了一種結合“雙段柔性體+單段剛性體”的新型剛柔混聯連續體機器人機構，實現了6根軟軸拉扭動力輸入與7自由度運動輸出。該機構通過軟軸的牽拉運動來控制柔性段的彎曲形態，利用扭轉運動來控制末端剛性關節運動。搭建了實驗平臺并對該機構的物理性能進行了實驗驗證。實驗結果表明，該機構具有靈活的多自由度彎曲能力和良好的負載能力;重復性實驗中，單/雙段連續體機器人最大標準差分別僅占機...

單脈沖電火花放電氣泡行為仿真建模

摘要：基于水下爆炸理論和理想氣體狀態方程，考慮了流體在加工間隙內流動時因壁面阻力導致的能量損失，結合實驗觀測的氣泡最大膨脹體積和穩態體積，確定了極間間隙內單脈沖電火花放電產生氣泡的初始溫度、壓力和體積的計算方法。進一步采用流體體積（VOF）法構建了單脈沖放電產生氣泡行為的仿真模型，單脈沖放電氣泡觀測實驗結果表明仿真與實驗結果吻合良好。利用該模型分析了峰值電流和脈沖寬度對氣泡演變行為的影響。最后基于高速攝...

結合部對精密機床動態特性影響的分析

摘要：為研究結合部對機床整機動態特性的影響機制及作用規律，運用ANSYS仿真軟件基于多目標遺傳優化方法構建了精確的結合部等效動力學分析模型，進而建立準確的機床整機動力學模型，并完成了機床整機模態測試。測試結果表明，機床整機計算得出的模態前6階固有頻率與實驗數據之間的誤差小于5%，驗證了分析模型的有效性和準確性。基于此動力學模型，對比分析了可動結合部、螺釘結合部、地腳結合部與機床動態特性之間的關系。分析結...

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