機械科學與技術

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機械科學與技術 關注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：61-1114/TH; 國際標準刊號：1003-8728; 主辦單位：西北工業大學; 主管單位：西北工業大學; 查看機械科學與技術近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：電力系統裝備電力設備雜志; 下一本期雜志：內燃機與配件河北省期刊

　　《機械科學與技術》(月刊)曾用刊名：(機械設計)創刊于1981年，由西北工業大學主辦，從2004年開始為月刊，大16K，每期正文128頁，向國內外公開發行。辦刊宗旨：力求反映機械科學與技術的研究成果及其在生產實踐中的應用成果。讀者對象為從事機械科學技術的研究、設計、實驗、開發、應用與教學的科技工作者、管理干部、情報人員及理科院校師生。

　　《機械科學與技術》主要反映機械科學與技術的研究成果及其在生產實踐中的應用成果，刊登理論研究、設計計算、機構分析、實驗研究、CAD/CAM及機電一體化方面的學術論文、成果報道及評述，介紹新方法、新工藝、新材料、新設備。

　　機械科學與技術收錄情況/影響因子

　　國家新聞出版總署收錄　維普網、萬方數據庫、知網數據庫、中國科學引文數據庫、日本科學技術振興機構中國文獻數據庫收錄

　　1、中文核心期刊：

　　1992-2011年連續6屆中文核心期刊(中文核心期刊(1992)、中文核心期刊(1996)、中文核心期刊(2000)、中文核心期刊(2004)、中文核心期刊(2008)、中文核心期刊(2011))

　　2、中國科技論文統計源期刊(中國科技核心期刊)

　　3、CSCD中國科學引文數據庫來源期刊(2013-2014年度)(含擴展版)

　　4、數據：MARC數據、DC數據

　　5、圖書館藏：國家圖書館館藏、上海圖書館館藏

　　6、影響因子：

　　截止2014年萬方：影響因子：0.301;總被引頻次：1720

　　截止2014年知網：復合影響因子：0.460;綜合影響因子：0.272

　　7、機械科學與技術雜志榮譽：

　　陜西省優秀期刊一等獎

　　8、偏重的研究方向：工程與材料(24)、機械工程(22)、機械動力學(6)、機械結構強度學(3)、機構學與機器人(3)、機械摩擦學與表面技術(3)、機械測試理論與技術(2)、制造系統與自動化(2)、零件加工制造(2)、數理科學(1)、金屬材料(1)、物理學I(1)、聲學(1)、微/納機械系統(1)、金屬功能材料(1)、信息科學(1)、計算機科學(1)、計算機軟件(1)

　　9、投稿錄用比例：79%

　　10、審稿速度：平均2.30769個月的審稿周期

　　機械科學與技術欄目設置

　　理論研究、設計計算、機構分析、工藝·設備·材料、實驗研究。

　　閱讀推薦：機械工程師

　　《機械工程師》雜志主要報道機械加工設備、工藝、工裝、卡具、刀具、模具、通用機械及零部件、工業機器人、檢驗測量、分析試驗、表面工程、制造業信息化、設備維修與改造等方面的新技術、新工藝、新材料、新產品、新設備、實用技術、經驗及相關的知識技能;國內外最新技術動態、市場信息、行業發展趨勢以及制造業優秀企業與工程師的典型案例。

　　機械科學與技術最新期刊目錄

點接觸界面含石墨烯油氣潤滑模型及參數優化

摘要：為探究石墨烯潤滑油在球軸承內部滾動體與內、外圈點接觸邊界潤滑狀態，分析供氣速度、潤滑油流量及石墨烯質量分數等參數對軸承潤滑性能的影響，獲得最佳潤滑參數。以球-盤點接觸副為研究載體，構建石墨烯油氣兩相潤滑模型，分析不同參數下石墨烯潤滑油在接觸區域分布、油相體積分數及摩擦系數的變化，并采用正交試驗法獲得最佳參數組合。結果表明，最佳潤滑參數組合方案為：供氣速度為7.4m/s、潤滑油流量為1.2ml/mi...

融合圖搜索與非線性優化的彈跳機器人運動規劃

摘要：針對彈跳式腿足機器人在結構化障礙地形中的運動規劃問題，提出一種融合圖搜索與非線性優化的運動規劃方法，將全局路徑規劃與局部軌跡優化相結合。該方法通過改進的圖搜索算法，在多邊形鏈中求解最優路徑序列。采用貝塞爾曲線（Bézier curve）參數化支撐相軌跡，并將支撐相軌跡規劃問題轉化為帶動力學約束的非線性優化（Nonlinear Optimization）問題。為提高計算效率，設計近似速度可達性地圖（...

融合動力學前饋與擴張狀態觀測器的六軸機械臂模型預測控制

摘要：針對六軸關節型機械臂控制系統面臨的參數不確定性、可能存在的外部干擾以及狀態變量不可觀的問題，本文提出一種在機械臂前饋控制基礎上，結合擴張狀態觀測器的模型預測控制方法。首先，通過逆動力學計算出運行期望軌跡所需的前饋控制量；其次，通過擴張系統狀態，將系統不確定性以及內外部干擾當作系統新的狀態變量，并設計合適的狀態觀測器對系統擴張后的狀態變量進行估計，以得到準確的機械臂動力學模型；隨后，利用估計獲得的位...

融合前饋補償的馬赫數復合控制策略研究及應用

摘要：在風洞變側滑角氣動力試驗工況中，飛行器模型支撐裝置堵塞度的變化會導致馬赫數的擾動。由于流場控制的時滯性，現有控制策略無法及時有效對擾動進行補償調節，導致馬赫數偏離期望值，進而影響到飛行器氣動力數據的精準度。為此，本文提出了一種基于前饋補償的改進復合控制策略，首先對大量歷史數據，通過經驗模態分解進行去噪處理，分析馬赫數動態時變特性。而后基于最小二乘法對多項式補償模型參數進行辨識，構建側滑角擾動的柵指...

3-RRR機構驅動的仿生跳躍機器人設計與實現

摘要：在災害救援、軍事偵察等任務中，傳統機器人常因連續不可控的跳躍特性難以適應動態環境。本文提出一種蓄能與跳躍動作可獨立控制的仿青蛙跳躍機器人。該機器人腿部為3-RRR空間并聯機構，可以模仿青蛙后腿蹬地跳躍動作，由單個舵機驅動鎖存釋放機構實現腿部跳躍機構蓄能與瞬態跳躍動作的獨立控制。通過理論建模和仿真模擬，分析了機器人的驅動力需求與跳躍性能。仿生機器人樣機跳躍實驗進一步驗證了仿生設計的有效性，機器人可以...

含Al-Si鍍層的22MnB5板激光焊接接頭金屬間化合物生長分析

摘要：為得到含有Al-Si鍍層的22MnB5鋼板在激光焊接接頭處金屬間化合物的生成情況，采用實驗和理論計算相結合的方法，針對焊接過程中Al元素流入熔池與母材中的Fe、Mn形成的二元和三元金屬間化合物，以界面元素分布及力學性能為基礎，從最大形核驅動力角度出發，利用金屬間化合物吉布斯自由能變化量為依據分析Al/Fe/Mn金屬間化合物的種類和生長成形序列。結果表明，脆性金屬間化合物的生成對焊縫區顯微硬度有增強...

力-電-熱耦合下充電槍的電連接器接觸件溫升特性研究

摘要：溫升是影響新能源汽車大電流直流充電槍安全的重要因素之一，本文聚焦于充電槍電連接器接觸件的溫升問題，建立力-電-熱多物理場耦合的有限元模型，以分析接觸件工作中的主要溫升影響因素。根據接觸件實際工況，簡化模型中物理場的耦合過程，將模型分為接觸前和接觸后兩種狀態。基于接觸后的有限元模型，研究分析了傳熱系數、接觸面屬性和環境溫度對溫升的影響規律。研究結果表明：傳熱系數25 W/(m²...

輸電巡檢運維可視化的VRML文件二進制壓縮編碼技術研究

摘要：VRML是電力可視化系統中用于傳輸三維模型的主要文件格式。針對輸電巡檢運維場景中模型數據量大、結構復雜，傳統VRML文件壓縮率低、傳輸效率差的問題，提出一種面向VRML 文件的二進制壓縮編碼方法。通過結構分層、屬性差異檢測與局部一致性壓縮策略，有效壓縮模型中冗余的節點結構與點屬性數據，顯著減小文件大小。在保證模型可視化效果和結構完整性的前提下，實現了模型的快速加載與高效遠程傳輸。實驗結果表明，在最...

仿生馬蹄形微結構柔彈性能的尺寸敏感性

摘要：馬蹄形微結構因其獨特的J形應力-應變響應、拓撲可編程特性及優異的可拉伸性能，已成為大變形場景下的重要研究對象。本文基于仿生設計的原理，通過調控弧角（120°，150°，180°，210°）構建了三角、kagome、蜂窩三種晶格拓撲構型的馬蹄形微結構，采用DLP成型技術實現高精度增材制造。結合試驗測試與有限元仿真，系統揭示了弧角θ、壁厚ω和圓弧半徑R₀協同變化對結構面外變形及柔...

燃料電池空氣供應系統自適應線性MPC控制研究

摘要：質子交換膜燃料電池(Proton exchange membrance fuel cells，PEMFC)空氣供應系統本質上是一種多輸入多輸出的強耦合非線性系統。過氧比(Oxygen excess ratio，OER)是衡量其性能的重要指標之一，動態負載下的過氧比不僅會影響系統輸出的凈功率，還可能出現氧“饑餓”現象，嚴重影響電池的使用壽命。針對該系統過氧比的控制問題，本文提出一種自適應線性MPC(...

考慮道路傾角的智能車輛軌跡跟蹤控制

摘要：為解決智能車輛在側傾道路中，由道路傾角、軌跡曲率變化導致的軌跡跟蹤精度低、穩定性差的問題，提出一種考慮道路傾角的軌跡跟蹤控制方法。首先采用橫縱向解耦結構，設計基于動態預瞄純跟蹤的橫向控制器和基于曲率和附著約束的縱向控制器；然后設計以道路傾角和橫向偏差為輸入、以轉角補償量為輸出的模糊調節策略，實現橫向控制量的動態補償；接著基于車輛在側傾道路的受力分析，設計考慮道路傾角、附著系數、軌跡曲率的速度調整策...

TTAO-VMD-CNN的地鐵車輪磨耗識別

摘要：為解決變分模態分解在地鐵車輪磨耗識別中參數選擇較為困難且車輪磨耗研究中缺少多車輪磨耗研究的問題，建立地鐵A型車車軌耦合動力學模型，提出了一種基于三角拓撲聚合優化算法對VMD進行最優參數選擇的方法。通過將六種車輪狀態的振動信號進行重構，結合時域、頻域、熵特征三種維度計算特征值，最后結合卷積神經網絡進行磨耗識別。結果表明車輪磨耗識別的準確率接近93%，說明本文提出的方法對列車車輪磨耗識別有著較高準確度...

高速列車懸掛參數多目標優化

摘要：針對高速列車懸掛參數對車輛運行平穩性和穩定性的影響，重點研究了懸掛參數多目標優化對于提升高速列車組運行性能的重要性。首先，采用SIMPACK動力學仿真軟件構建國內某型高速列車車輛動力學模型，利用最優拉丁超立方抽樣方法對列車懸掛參數抽樣，根據皮爾遜相關性分析，選取對運行影響顯著的懸掛參數作為輸入變量，構建以列車脫軌系數、橫向平穩性、垂向平穩性和輪重減載率的人工神經網絡（Artificial Neur...

仿生防除冰光熱超疏水表面激光紋理加工及性能研究

摘要：光熱超疏水表面作為一種環保的策略在防除冰領域受到廣泛關注。然而，其傳統的制備方法往往會用到光熱材料，這意味著繁瑣的合成步驟和高昂的材料成本。本研究受昆蟲復眼的啟發，通過激光紋理加工在7075航空鋁表面制備了具有微米級六邊形凹坑陣列結構的仿生防除冰光熱超疏水表面，并研究了激光加工參數對于表面性能的影響。防除冰性能測試實驗表明，樣品表面上液滴的凍結時間比光滑表面延遲超過3倍，樣品表面的冰塊可在574s...

側向力消除方法在飛機重量重心自動測量技術中的應用

摘要：本文針對飛機稱重試驗中側向力對重量重心測量結果的影響，設計了一種側向力消除方法，簡化了飛機重心計算公式。搭建了一套飛機重量重心自動測量系統，采用全站儀實現無水平參考面的飛機姿態調節，使測量方案更為簡潔。實際測試結果表明，該系統重量測量誤差、重心坐標測量誤差、姿態調節精度均滿足試驗要求，試驗效率與精度均有所提高，具有工程應用價值

《機械科學與技術》征稿簡則

摘要：<正>本刊由西北工業大學主辦，1981年創刊，月刊，向國內外公開發行。本刊是中文核心期刊、中國科學引文數據庫（CSCD）核心期刊、中國科技信息研究所選定的科技論文統計源期刊。1）本刊刊登的學術論文主要包括：機械科學與技術的理論研究，設計計算，機構分析，實驗研究，涉及機械工程的新方法、新工藝、新材料、新設備，CAD/CAM及機電一體化、學科發展前沿的領先成果。2）文稿的格式順序是：題目，...

《國際設備工程與管理》（英文季刊）征稿啟事

摘要：<正>《國際設備工程與管理》為學術性英文期刊(ISSN 1007-4546),季刊。現主管單位為工信部。由西北工業大學主辦并向國內外公開發行。設備工程與管理是一門綜合性的交叉學科,它的特點是以工為主,工管結合;以機為主,機電結合。并涉及技術、經濟及管理等方面的相關內容。本刊的報導重點是與設備相關的應用技術和工業管理等方面的相關學術論文

二自由度機器人預定義時間滑模軌跡跟蹤控制

摘要：為了提高機器人的軌跡跟蹤性能，提出了一種基于預定時間理論的分段滑模控制技術。首先，根據系統的二階數學模型通過正逆運動學得到了二自由度機器人末端位置與旋轉伺服單元之間的關系。其次，為了使機器人系統在一個預定時間內穩定，通過建立預定義時間滑模面，設計了一種分段預定義時間滑模控制器，并分析了其預定義時間收斂特性，其收斂時間上界可由系統可調參數預先設定，與系統的初始狀態無關。最后，實驗結果表明，所設計的控...

跨聲速風扇葉片前緣鈍頭形貌下泄漏渦/激波干涉機理研究

摘要：針對前緣侵蝕葉片對跨聲速風扇轉子的氣動性能影響，本文以CFM56-7B跨聲速風扇轉子葉片為研究對象，分析了隨著前緣侵蝕不斷加劇后葉片總體氣動性能參數的衰退程度以及渦結構、激波形狀和激波位置的變化情況。結果表明，隨著前緣侵蝕程度的加劇，風扇葉片的等熵效率和總壓比均會下降并造成穩定工作裕度惡化。同時，通道內山峰型激波的凸起程度增高，分別達到原始葉片的1.5倍和2倍左右，激波位置也發生前移由原始葉片43...

直角截止閥變流向空化抑制優化研究

摘要：直角截止閥通常用于需要精確控制流量的場合，現有研究主要集中于其流場和空化效應的定性分析。為了使得研究結果普適性更強，能夠應用于不同通徑結構的閥門中，本文建立了直角截止閥縮比模型。基于縮比模型研究了變流向工況下，閥芯開啟高度及結構對流場特性與空化現象的影響。結果表明，隨著閥芯開啟高度的增大，閥內氣相體積分數逐漸減小，流速、壓差和閥芯受力均減小，漩渦現象減輕并向出口方向移動，流動趨于穩定。此外，流體流...

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