《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》(月刊)曾用刊名：(機(jī)械設(shè)計(jì))創(chuàng)刊于1981年，由西北工業(yè)大學(xué)主辦，從2004年開(kāi)始為月刊，大16K，每期正文128頁(yè)，向國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行。辦刊宗旨：力求反映機(jī)械科學(xué)與技術(shù)的研究成果及其在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用成果。讀者對(duì)象為從事機(jī)械科學(xué)技術(shù)的研究、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用與教學(xué)的科技工作者、管理干部、情報(bào)人員及理科院校師生。

　　《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》主要反映機(jī)械科學(xué)與技術(shù)的研究成果及其在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用成果，刊登理論研究、設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)構(gòu)分析、實(shí)驗(yàn)研究、CAD/CAM及機(jī)電一體化方面的學(xué)術(shù)論文、成果報(bào)道及評(píng)述，介紹新方法、新工藝、新材料、新設(shè)備。

　　機(jī)械科學(xué)與技術(shù)收錄情況/影響因子

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　維普網(wǎng)、萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)、知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)、中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)、日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)中國(guó)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)收錄

　　1、中文核心期刊：

　　1992-2011年連續(xù)6屆中文核心期刊(中文核心期刊(1992)、中文核心期刊(1996)、中文核心期刊(2000)、中文核心期刊(2004)、中文核心期刊(2008)、中文核心期刊(2011))

　　2、中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊(中國(guó)科技核心期刊)

　　3、CSCD中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)源期刊(2013-2014年度)(含擴(kuò)展版)

　　4、數(shù)據(jù)：MARC數(shù)據(jù)、DC數(shù)據(jù)

　　5、圖書館藏：國(guó)家圖書館館藏、上海圖書館館藏

　　6、影響因子：

　　截止2014年萬(wàn)方：影響因子：0.301;總被引頻次：1720

　　截止2014年知網(wǎng)：復(fù)合影響因子：0.460;綜合影響因子：0.272

　　7、機(jī)械科學(xué)與技術(shù)雜志榮譽(yù)：

　　陜西省優(yōu)秀期刊一等獎(jiǎng)

　　8、偏重的研究方向：工程與材料(24)、機(jī)械工程(22)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)(6)、機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度學(xué)(3)、機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人(3)、機(jī)械摩擦學(xué)與表面技術(shù)(3)、機(jī)械測(cè)試?yán)碚撆c技術(shù)(2)、制造系統(tǒng)與自動(dòng)化(2)、零件加工制造(2)、數(shù)理科學(xué)(1)、金屬材料(1)、物理學(xué)I(1)、聲學(xué)(1)、微/納機(jī)械系統(tǒng)(1)、金屬功能材料(1)、信息科學(xué)(1)、計(jì)算機(jī)科學(xué)(1)、計(jì)算機(jī)軟件(1)

　　9、投稿錄用比例：79%

　　10、審稿速度：平均2.30769個(gè)月的審稿周期

　　機(jī)械科學(xué)與技術(shù)欄目設(shè)置

　　理論研究、設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)構(gòu)分析、工藝·設(shè)備·材料、實(shí)驗(yàn)研究。

　　閱讀推薦：機(jī)械工程師

　　《機(jī)械工程師》雜志主要報(bào)道機(jī)械加工設(shè)備、工藝、工裝、卡具、刀具、模具、通用機(jī)械及零部件、工業(yè)機(jī)器人、檢驗(yàn)測(cè)量、分析試驗(yàn)、表面工程、制造業(yè)信息化、設(shè)備維修與改造等方面的新技術(shù)、新工藝、新材料、新產(chǎn)品、新設(shè)備、實(shí)用技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)的知識(shí)技能;國(guó)內(nèi)外最新技術(shù)動(dòng)態(tài)、市場(chǎng)信息、行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)以及制造業(yè)優(yōu)秀企業(yè)與工程師的典型案例。

　　機(jī)械科學(xué)與技術(shù)最新期刊目錄

可變形輪腿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析

摘要：針對(duì)目前輪腿機(jī)構(gòu)變形連續(xù)性不足、傳動(dòng)穩(wěn)定性欠佳等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款適用于小型移動(dòng)平臺(tái)的三輪輻齒輪式可變形輪腿機(jī)構(gòu)。首先，構(gòu)建嵌套式的傳動(dòng)方案，開(kāi)展輪腿運(yùn)動(dòng)受力分析，建立觸發(fā)扭矩方程；然后，采用NSGA-II多目標(biāo)優(yōu)化算法開(kāi)展結(jié)構(gòu)優(yōu)化，確定傳動(dòng)參數(shù)組合模型，機(jī)構(gòu)展開(kāi)比達(dá)1.97，較初始設(shè)計(jì)提升了32%，觸發(fā)扭矩顯著降低；最后，開(kāi)展移動(dòng)平臺(tái)在三種典型地形下的運(yùn)動(dòng)越障仿真。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的可變形輪腿...

GH4169高速鉆削軸向力的熱-力-磨損耦合機(jī)理與預(yù)測(cè)模型研究

摘要：為揭示GH4169高溫合金高速鉆削軸向力的生成機(jī)制，探究切削參數(shù)對(duì)軸向力的影響規(guī)律，本文利用DEFORM-3D軟件建立鉆削仿真模型，結(jié)合正交實(shí)驗(yàn)法對(duì)GH4169高溫合金進(jìn)行鉆削實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)研究鉆頭直徑、鉆削速度和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量對(duì)軸向力的影響。通過(guò)極差分析、方差分析及線性回歸分析，獲得切削用量的最優(yōu)方案，明確各因素對(duì)軸向力的影響程度，最后建立了軸向力與切削參數(shù)之間的經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)模型。結(jié)果表明，鉆頭直徑對(duì)軸向力...

四足三維度被動(dòng)行走機(jī)器人模型動(dòng)力學(xué)研究及參數(shù)影響探究

摘要：本文設(shè)計(jì)了一種四足(小球形足體)三維被動(dòng)行走機(jī)器人模型，運(yùn)動(dòng)描述為三個(gè)自由度，旨在針對(duì)性突破傳統(tǒng)二維被動(dòng)行走模型因限制在前后方向大幅度擺動(dòng)導(dǎo)致的抗干擾性低及地形適應(yīng)性不高的問(wèn)題。聯(lián)合了(非)保守系拉格朗日分析力學(xué)和歐拉多剛體力學(xué)分析方法建立求解擺動(dòng)和碰撞階段的動(dòng)力學(xué)模型，旨在突破現(xiàn)階段側(cè)重單一方式求解瞬時(shí)碰撞模型的局限性。同時(shí)以能量變化呈現(xiàn)、步態(tài)仿真等形式檢驗(yàn)?zāi)Ｐ颓蠼饧敖Y(jié)果的正確性。在此基礎(chǔ)上，采...

面向車輛混合主動(dòng)懸架的旋轉(zhuǎn)磁流變阻尼器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

摘要：針對(duì)車輛主動(dòng)懸架性能與能耗相矛盾的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種盤式旋轉(zhuǎn)磁流變阻尼器作為混合主動(dòng)懸架的半主動(dòng)執(zhí)行器件，基于Bingham模型建立阻尼器力矩計(jì)算公式，通過(guò)COMSOL進(jìn)行電磁場(chǎng)仿真并試驗(yàn)測(cè)試扭矩性能。建立考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量項(xiàng)的1/4車懸架模型，結(jié)合天棚控制策略及阻尼器逆模型，基于MATLAB/Simulink進(jìn)行懸架性能及能耗仿真試驗(yàn)，最后基于力學(xué)平臺(tái)測(cè)試混合主動(dòng)懸架系統(tǒng)力學(xué)性能，結(jié)果表明：混合主動(dòng)...

仿彈涂魚磁控多模態(tài)運(yùn)動(dòng)微型機(jī)器人

摘要：微型機(jī)器人在腸道疾病精準(zhǔn)診療領(lǐng)域極具應(yīng)用潛力，但腸道蠕動(dòng)產(chǎn)生的形變與褶皺對(duì)其運(yùn)動(dòng)構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)。本文受彈涂魚運(yùn)動(dòng)特性啟發(fā)，設(shè)計(jì)了一種以PDMS/ 釹鐵硼復(fù)合材料為主體、采用3D打印模具澆筑成型工藝、并由外磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的仿彈涂魚多模態(tài)運(yùn)動(dòng)微型機(jī)器人。對(duì)其跳躍機(jī)制建立動(dòng)力學(xué)模型和仿真，開(kāi)展跳躍、翻轉(zhuǎn)、滾動(dòng)性能實(shí)驗(yàn)，通過(guò)臺(tái)階-上下坡、通道和豬大腸表面等場(chǎng)景驗(yàn)證多模態(tài)運(yùn)動(dòng)能力。結(jié)果表明，4 Hz磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器...

螺旋錐齒輪精密傳動(dòng)的改進(jìn)齒面接觸分析計(jì)算方法

摘要：齒面接觸印痕是衡量螺旋錐齒輪接觸強(qiáng)度和承載能力的重要指標(biāo)。為了反映安裝誤差對(duì)接觸印痕的影響，針對(duì)具有強(qiáng)非線性的齒面接觸分析（TCA）方程，通過(guò)從幾何和運(yùn)動(dòng)學(xué)角度解耦，提出一種具有快速收斂性的改進(jìn)的TCA計(jì)算方法，用于加載接觸印痕的計(jì)算。以航空發(fā)動(dòng)機(jī)中的面銑螺旋錐齒輪組為例，對(duì)所提出的方法進(jìn)行了驗(yàn)證，以證明改進(jìn)的TCA計(jì)算方法的優(yōu)越性

MOP-VMD與TCN-SA網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的軸承故障診斷

摘要：針對(duì)強(qiáng)噪聲環(huán)境下現(xiàn)有滾動(dòng)軸承故障診斷方法識(shí)別精度不足的問(wèn)題，本文提出一種融合多目標(biāo)優(yōu)化變分模態(tài)分解（MOP-VMD）與自注意力時(shí)間卷積網(wǎng)絡(luò)（TCN-SA）的新型診斷方法。首先，利用灰狼優(yōu)化算法（GWO）對(duì)VMD參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化，提取更具診斷價(jià)值的本征模態(tài)函數(shù)（IMF）分量。隨后，采用多目標(biāo)優(yōu)化策略篩選最優(yōu)的IMF組合進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的特征提取并有效抑制背景噪聲。最后，將重構(gòu)特征輸入TCN...

復(fù)合材料泡沫夾層結(jié)構(gòu)固化超溫預(yù)測(cè)仿真及工藝優(yōu)化

摘要：針對(duì)超厚復(fù)合材料泡沫夾層結(jié)構(gòu)固化超溫問(wèn)題，本文基于包含模具熱影響的多場(chǎng)耦合仿真模型進(jìn)行預(yù)測(cè)與工藝優(yōu)化。模型驗(yàn)證最大相對(duì)誤差低于2%。結(jié)合響應(yīng)面代理模型(R²=0.91)，分析了鋪層數(shù)、構(gòu)件寬度與升溫速率對(duì)最高固化溫度的耦合作用，發(fā)現(xiàn)“熱壘效應(yīng)”顯著，鋪層超過(guò)15層后熱積累急劇增強(qiáng)。通過(guò)優(yōu)化工藝，將升溫速率從2℃/min降至1℃/min可使峰值溫度降低21.53 K，超溫改善率...

激光振動(dòng)輔助切削Ti6Al4V加工機(jī)理的有限元仿真研究

摘要：鈦合金（Ti6Al4V）是一類典型的難加工金屬，如何提高其可加工性，降低加工難度具有很好的研究?jī)r(jià)值。本文建立了Ti6Al4V的激光振動(dòng)輔助切削、振動(dòng)輔助切削、激光輔助切削、普通切削等加工方式的二維平面應(yīng)變有限元仿真模型。通過(guò)對(duì)比分析切削過(guò)程中的溫度場(chǎng)、等效塑性應(yīng)變、切屑鋸齒化程度、切削力等變量，研究了其加工機(jī)理。激光振動(dòng)輔助切削對(duì)比其他加工工藝的結(jié)果表明：合適的激光功率以及振動(dòng)頻率的提高均可使刀工...

線控制動(dòng)系統(tǒng)故障容錯(cuò)控制策略研究

摘要：針對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器故障后導(dǎo)致的車輛制動(dòng)穩(wěn)定性控制問(wèn)題，提出一種分層式整車穩(wěn)定性控制架構(gòu)，上層基于滑模控制理論，以橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量，設(shè)計(jì)橫擺穩(wěn)定性協(xié)同控制器；下層以橫擺穩(wěn)定性與縱向制動(dòng)效能為控制目標(biāo)對(duì)EMB系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配。引入故障因子來(lái)描述故障狀態(tài)，基于無(wú)跡卡爾曼濾波的故障診斷方法，實(shí)現(xiàn)故障隔離與故障估計(jì)；結(jié)合故障診斷信息與整車集成穩(wěn)定性控制，構(gòu)建容錯(cuò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)故障條件下的...

一種音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的拋光力控系統(tǒng)研究

摘要：針對(duì)拋光加工過(guò)程中接觸力高頻波動(dòng)導(dǎo)致表面質(zhì)量不一致的問(wèn)題，提出一種基于音圈電機(jī)直驅(qū)的輕量化力控末端執(zhí)行器及L1自適應(yīng)間接力控制策略。首先，構(gòu)建含機(jī)電耦合、接觸剛度與阻尼的完整動(dòng)態(tài)模型，導(dǎo)出理想傳遞函數(shù)；其次，設(shè)計(jì)外環(huán)力PID與內(nèi)環(huán)L1自適應(yīng)位置級(jí)聯(lián)架構(gòu)，利用投影型自適應(yīng)律在線補(bǔ)償參數(shù)漂移與高頻擾動(dòng)，并通過(guò)低通濾波器消除測(cè)量噪聲，顯著提升帶寬與魯棒性。仿真對(duì)比表明，在階躍與正弦力指令下，所提方法響應(yīng)...

航空發(fā)動(dòng)機(jī)圓弧端齒盤齒面拓?fù)湫扌畏椒?/B>

摘要：針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)圓弧端齒盤結(jié)構(gòu)齒面存在邊緣接觸和應(yīng)力集中現(xiàn)象，在齒廓修形的基礎(chǔ)上，提出了一種圓弧端齒盤齒面的拓?fù)湫扌卧O(shè)計(jì)方法。首先，基于圓弧端齒盤磨削加工原理，建立磨齒加工的坐標(biāo)系，得出杯形砂輪形成的產(chǎn)形面方程，再通過(guò)坐標(biāo)變換建立圓弧端齒盤凹齒和凸齒嚙合模型，以及圓弧端齒差齒面；其次，以滿足圓弧端齒齒面的幾何精度和承載齒面接觸性能為目標(biāo)，通過(guò)優(yōu)化圓弧端齒加工參數(shù)，建立圓弧端齒的齒面拓?fù)湫扌畏椒ǎ�并�?..

壓合襯套冷擠壓強(qiáng)化仿真疲勞壽命的GWO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)

摘要：本文建立了壓合襯套冷擠壓強(qiáng)化疲勞壽命仿真模型，獲得了不同冷擠壓強(qiáng)化參數(shù)組合的疲勞壽命數(shù)據(jù)集。采用GWO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)其疲勞壽命，以耳片孔邊距、耳片孔直徑、襯套壁厚、芯棒的擠入過(guò)渡圓弧半徑、相對(duì)擠壓量和耳片襯套間配合間隙為輸入?yún)��?shù)。結(jié)果顯示，與SVM相比，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有更高的預(yù)測(cè)精度；經(jīng)GWO算法優(yōu)化后，其預(yù)測(cè)精度提高，平均誤差降至 11.2%。并對(duì)數(shù)據(jù)集外的其他參數(shù)組合強(qiáng)化孔的疲勞壽命進(jìn)行預(yù)...

深度循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行模態(tài)參數(shù)識(shí)別中的應(yīng)用

摘要：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已被引入運(yùn)行模態(tài)分析（operational modal analysis， OMA）領(lǐng)域，可有效提升模態(tài)參數(shù)識(shí)別效率及精度。然而傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將歷史與當(dāng)前數(shù)據(jù)的輸出視為靜態(tài)獨(dú)立關(guān)系，導(dǎo)致其難以有效捕捉模態(tài)參數(shù)的變化特征。針對(duì)該局限，提出一種基于深度循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(deep recurrent neural network， DRNN)的OMA方法，該方法顯著降低人工干預(yù)需求，具備良好抗噪...

42CrMo鋼縱扭超聲振動(dòng)鉆削斷屑機(jī)制與表面質(zhì)量研究

摘要：針對(duì)42CrMo調(diào)質(zhì)鋼傳統(tǒng)鉆削中存在的斷屑困難、加工質(zhì)量差等問(wèn)題，開(kāi)展了42CrMo鋼縱扭超聲振動(dòng)鉆削斷屑機(jī)制與表面質(zhì)量研究。基于縱扭超聲振動(dòng)鉆削運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，分析了切削厚度的周期性變化規(guī)律，得出實(shí)現(xiàn)完全幾何斷屑的工藝參數(shù)條件。通過(guò)有限元仿真與鉆削試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：縱扭超聲振動(dòng)在切屑根部引發(fā)顯著的應(yīng)力集中，誘發(fā)微裂紋萌生與擴(kuò)展，極大促進(jìn)了切屑斷裂。隨著振幅增大斷屑效果逐漸增強(qiáng)，切屑形態(tài)由連續(xù)長(zhǎng)卷屑逐步向短螺...

鋼-銅爆炸焊復(fù)合材料結(jié)合層J-C本構(gòu)模型參數(shù)標(biāo)定研究

摘要：為獲得鋼-銅爆炸焊復(fù)合材料結(jié)合層的J-C本構(gòu)模型材料參數(shù)，基于常規(guī)測(cè)試方法進(jìn)行改進(jìn)和研究，探索一種能夠適應(yīng)鋼-銅爆炸焊復(fù)合材料微小結(jié)合層的動(dòng)靜態(tài)力學(xué)性能的測(cè)試方法。利用納米壓痕技術(shù)對(duì)鋼-銅爆炸焊復(fù)合材料結(jié)合層區(qū)域進(jìn)行壓載實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)得出的載荷-位移曲線進(jìn)行理論分析與研究，結(jié)合量綱理論推導(dǎo)出結(jié)合層區(qū)域在靜態(tài)壓縮下的J-C本構(gòu)模型參數(shù)。根據(jù)金屬塑性變形理論，分析出鋼-銅爆炸焊復(fù)合材料結(jié)合層的應(yīng)變率強(qiáng)化...

空氣渦輪起動(dòng)機(jī)減速器瞬態(tài)溫升數(shù)值模擬研究

摘要：空氣渦輪起動(dòng)機(jī)減速器在高速運(yùn)行工況下，其內(nèi)部溫度升高現(xiàn)象明顯，對(duì)民航飛機(jī)能否正常起動(dòng)產(chǎn)生不利影響。為探究其起動(dòng)過(guò)程中的溫升情況，建立了減速器飛濺潤(rùn)滑流場(chǎng)與結(jié)構(gòu)溫度場(chǎng)的有限元模型，并提出一種非穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)數(shù)值計(jì)算策略，將齒輪箱飛濺潤(rùn)滑流場(chǎng)與溫度場(chǎng)單獨(dú)計(jì)算，通過(guò)提取潤(rùn)滑流場(chǎng)的計(jì)算結(jié)果作為溫度場(chǎng)數(shù)值計(jì)算的邊界條件，從而將飛濺潤(rùn)滑流場(chǎng)與溫度場(chǎng)進(jìn)行耦合，以此來(lái)解決齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑流場(chǎng)與溫度場(chǎng)之間時(shí)間尺度不匹...

CFRP/TC4疊層結(jié)構(gòu)內(nèi)冷微量潤(rùn)滑鉆削刀具磨損試驗(yàn)研究

摘要：針對(duì)CFRP/鈦合金疊層結(jié)構(gòu)鉆削過(guò)程中刀具快速磨損等問(wèn)題，驗(yàn)證內(nèi)冷微量潤(rùn)滑（MQL）技術(shù)對(duì)該疊層鉆削的適配性，開(kāi)展了內(nèi)冷MQL條件下的鉆削試驗(yàn)研究。以CFRP與TC4疊層為試驗(yàn)對(duì)象，采用AlCrN涂層內(nèi)冷硬質(zhì)合金麻花鉆，借助控制變量法與單因素試驗(yàn)，探究了MQL壓力、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等參數(shù)對(duì)鉆削軸向力、切削溫度及刀具磨損的影響規(guī)律，并分析了刀具磨損的演化過(guò)程與失效機(jī)理。結(jié)果表明：相比于干式鉆削，內(nèi)...

可重構(gòu)空間智能體同構(gòu)異體自適配接口設(shè)計(jì)

摘要：為提升可重構(gòu)空間智能體在軌任務(wù)中的連接可靠性與能量/信息傳輸能力，本文提出一種具備四向旋轉(zhuǎn)對(duì)接與自動(dòng)方位識(shí)別能力，用于可重構(gòu)空間智能體的同構(gòu)異體自適應(yīng)接口。接口采用霍爾–磁極編碼實(shí)現(xiàn)對(duì)接模式判別，并基于MOSFET 陣列與差分交叉點(diǎn)開(kāi)關(guān)的電源/信號(hào)自適應(yīng)路由機(jī)制，實(shí)現(xiàn)任意對(duì)接角度下 9.6 kW （150 V/64 A）電源與多協(xié)議控制信號(hào)的正確傳輸。通過(guò)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、容差動(dòng)力學(xué)與熱仿真驗(yàn)證了接口在 ...

結(jié)合參數(shù)辨識(shí)與殘差Dropout網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償研究

摘要：針對(duì)機(jī)器人定位精度不足限制其在高精度領(lǐng)域應(yīng)用的問(wèn)題。本文提出了一種結(jié)合參數(shù)辨識(shí)與深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償方法。首先，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型，將LM算法與NRBO優(yōu)化算法相結(jié)合以精確辨識(shí)機(jī)器人的幾何誤差參數(shù)。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)殘余的非幾何誤差，引入殘差連接與蒙特卡洛Dropout結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)殘余的非幾何誤差進(jìn)行預(yù)測(cè)與補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，機(jī)器人的平均定位誤差由1.051mm降低到0.134m...

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