機械工程學報

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機械工程學報 關注(): 期刊周期：半月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：11-2187/TH; 國際標準刊號：0577-6686; 主辦單位：中國機械工程學會; 主管單位：中國科學技術協會; 查看機械工程學報近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：《摩擦學學報》核心期刊論文; 下一本期雜志：《工程設計學報》雜志信息

　　【雜志簡介】

　　《機械工程學報》創刊于1953年，是由中國機械工程學會主辦、機械工業信息研究院承辦的機械工程類高學術水平期刊。本刊是中國機械工程領域的頂級學術刊物，主要報道機械工程領域及其交叉學科、新興學科、邊緣學科等領域具有創新性及重要意義的前沿基礎研究、應用研究的最新科研成果。

　　本刊緊密聯系機械工程及相關領域的專家學者，已建立覆蓋機械行業各專業的審稿專家隊伍和編委會(1000多人)。錢學森、吳仲華、劉仙洲、朱景梓等著名科學家都曾經擔任編委會委員，本屆編委會(第八屆編委會)由100多位國內外知名的機械工程領域專家組成，包括17位院士和25位外籍專家，王補宣、潘際鑾和路甬祥擔任名譽主任，鐘群鵬任編委會主任。編委會把握報道重點和選題方向，審定論文學術質量，為本刊的學術水平提供了有力的保障。

　　本刊編輯部積極加強與重點科研機構的聯系，跟蹤報道國家重點項目，刊登的論文中屬于國家“863”和“973”計劃資助項目、國家自然科學基金以及其他基金資助項目的已達到80%。每年有多篇刊登論文在中國科協優秀論文評比中獲獎，部分科技成果獲得國家發明專利、國家科技進步獎等獎項。本刊的影響因子、總被引用頻次等指標逐年提高。

　　本刊在期刊評比中多次獲獎，連續三屆榮獲中國期刊最高獎項——國家期刊獎，連續四年榮獲“百種中國杰出學術期刊”稱號，被列為“中國期刊方陣”雙高期刊，并多次在國家和省部級的期刊評比中獲得獎項。

　　本刊得到國家自然科學基金委員會的資助、中國科學技術協會擇優支持以及國家精品科技期刊工程資助，并成立了董事會用以支持和指導本刊工作。

　　本刊由專業人員設計排版，裝幀質量優良。由報刊發行局通過全國各地郵局向國內發行，由中國國際圖書貿易總公司代理在國外發行。與美國、德國等10多個國家及我國香港、臺灣地區多家工程技術單位建立了交換關系，在國際上具有廣泛影響。

　　雜志優秀目錄參考：

　　當前中國機構學面臨的機遇劉辛軍，謝福貴，汪勁松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong

　　機構學與旋量理論的歷史淵源以及有限位移旋量的發展戴建生，DAI Jiansheng

　　仿生機器人研究現狀與發展趨勢王國彪，陳殿生，陳科位，張自強，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang

　　醫療機器人技術發展綜述倪自強，王田苗，劉達，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da

　　柔性機構及其應用研究進展于靖軍，郝廣波，陳貴敏，畢樹生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng

　　機構自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理內涵楊廷力，沈惠平，劉安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng

　　線變換剛體運動矩陣的群表示方法楊朔飛，孫濤，黃田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng

　　剛體兩次轉動姿態描述方法的內在聯系張東勝，姚建濤，許允斗，段艷賓，侯雨雷，趙永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng

　　平面含復鉸及齒輪-連桿運動鏈的拓撲描述和結構自動綜合褚金奎，鄒炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo

　　基于方位特征方法的范例并聯機構的拓撲特征分析及其啟示與應用沈惠平，尹洪波，李菊，鄧嘉鳴，劉安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin

　　平面五桿仿圖儀機構廖啟征，許賢琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin

　　地面移動Altmann連桿機構劉超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan

　　機械職稱論文發表：淺談高壓真空開關的檢修和故障處理

　　【摘　要】本文是一篇機械職稱論文發表，結合工作中生產運行與檢修實踐對生產過程中高壓真空開關常見的一些問題及解決方案檢修探討。

　　【關鍵詞】高壓真空開關,常見故障,處理方法機械,職稱論文發表

　　我礦近幾年來隨著老設備的更新換代，引進了一批PBG-6型礦用隔爆型高壓真空配電開關。它的結構復雜，電氣性能高，各種電氣保護全，能在環境相對較差的各種場所使用的特點。此開關是各種高壓設備的前端保護，如果出現事故將給整條設備線路造成停產，直接影響我公司的原煤產量。我做為一名多年工作經驗的技術人員，對高壓開關所產生的關鍵或疑難的技術問題，如何解決做一個很淺論述。

　　機械工程學報最新期刊目錄

雙線陣縱波相控陣探頭斜入射全聚焦成像檢測

摘要：全聚焦成像因其具有高缺陷分辨率和檢測靈敏度在超聲無損檢測領域應用廣泛。為避免全聚焦成像中探頭近場區影響和確保被檢區域能夠有效檢測，進一步提高成像質量，提出一種斜入射雙線陣相控陣探頭全聚焦成像方法。將全聚焦成像與雙線陣相控陣探頭結合起來，通過改進全聚焦成像算法來實現缺陷的檢測。利用不同屋頂角的雙線陣相控陣探頭對鋁制和黃銅試塊進行全矩陣采集，并進行全聚焦圖像重建，將成像結果與單線陣斜入射全聚焦成像對比...

外部拘束對NM450TP鋼T字接頭焊接殘余應力的影響

摘要：新型免調質耐磨鋼NM450TP是近年來在工程機械和礦山機械等領域中應用越來越廣泛的低成本超高強鋼，但國內目前并沒有系統而深入的研究這類材料典型接頭的焊接殘余應力。以NM450TP鋼為研究對象，采用數值模擬技術和實驗手段結合的方法研究了T字接頭在自由狀態和外部拘束條件下的焊接殘余應力及其演化過程。基于顯微組織觀察和硬度測量結果，建立了NM450TP鋼焊接過程中固態相變和軟化模型，以專用軟件SYSWE...

面向工作空間需求的磁性連續體操作手結構逆向設計與優化

摘要：磁性連續體操作手因具備無線驅動、高柔性與良好生物相容性，在微創手術等精密操作場景中展現出廣闊應用前景。然而，受限于磁彈性連續體建模的非線性特性與結構參數間的強耦合關系，難以實現從目標任務需求出發的高效結構逆向設計。為此，提出一種面向工作空間需求的磁性連續體操作手結構逆向設計與優化方法。所提方法采用基于模塊組合的結構表達方式，構建以任務目標為導向的工作空間性能評價模型，面向以位置為目標和以特定面積為...

基于格拉姆角場與并行卷積Transformer的列車傳動系統故障診斷方法

摘要：傳動系統的穩定性和可靠性對列車的安全運行至關重要。然而，現有的故障診斷方法在處理非平穩信號和捕捉復雜特征時存在局限性。為克服這些局限，提出一種基于格拉姆角場(Gramangularfield,GAF)和并行卷積Transformer的列車牽引傳動系統故障診斷方法。采用GAF生成時頻圖像，以捕獲時間序列的全局信息和非線性特征。進一步地，通過并行卷積處理的方式分別對格拉姆和場及格拉姆差場圖進行采樣，從...

盾構管片自動拼裝技術研究現狀與展望

摘要：管片拼裝是盾構施工必不可少的關鍵環節，人工拼裝管片方式效率低、安全風險高、拼裝質量參差不齊，實現管片拼裝流程自動化對于提高盾構隧道施工質量、提升作業效率、促進地下工程建造智能化具有重要意義。基于國內外學者在管片自動化拼裝方面開展的研究工作，從管片自動排版、管片自動感知、拼裝機自動運動、拼裝機自動伺服控制4個方面進行了梳理總結，分析了管片自動拼裝各方面的關鍵技術研究進展和不足。管片排版目的分為設計排...

304不銹鋼局部干法水下激光焊接組織及性能研究

摘要：水下焊接過程會受到多種因素的影響，包括水的侵入、冷卻作用以及對焊接接頭微觀結構和性能的影響，為探討水下環境對304不銹鋼局部干法激光焊接接頭性能的影響，利用自主設計的雙層氣體排水裝置，進行了50 mm水深304不銹鋼的局部干法水下激光焊接試驗，對激光功率3.0 kW，焊接速度0.8 m/min，內層氣流量25 L/min時的水下接頭和陸上接頭進行研究。結果表明，在焊接過程中水的侵入會造成焊縫表面部...

無人礦用電鏟自主行駛軌跡跟蹤控制

摘要：安全、高效行駛轉場和準確、及時裝備調姿是實現礦用電鏟高質量連續作業的重要基礎。針對電鏟行駛任務中駕駛員操作條件下存在的視野受限、感知滯后、疲勞作業等不利因素，從降低對人工經驗依賴的角度出發，提出了一種基于預瞄的模糊控制方法以實現預設路徑條件下電鏟重型履帶的軌跡跟蹤。首先，對電鏟的行駛工況進行了梳理，并分別針對長、短距離工況設計了自主行駛策略；在此基礎上，對電鏟重型履帶進行穩態行駛動力學分析；進一步...

離心通風機非對稱蝸殼優化及機理研究

摘要：為降低離心通風機蝸殼內的流動損失，提出一種基于旋渦控制的非對稱蝸殼設計方法，選取非對稱蝸殼的五個設計變量為優化參數，以離心通風機全壓升和效率為優化目標開展優化設計，并結合試驗和大渦模擬揭示了蝸殼損失降低的機理。對優化后具有非對稱蝸殼的離心通風機進行試驗測試發現，設計工況下通風機的全壓升較原型提升了3.90%，效率提升了5.02%。機理分析表明，非對稱蝸殼將原型蝸殼內部的高強度、大尺度旋渦結構變為低...

橢圓振動慢刀伺服切削加工正弦微織構的時變性與粗糙度抑制策略

摘要：具有大波長、深振幅微織構特征的正弦調制靶是慣性約束聚變等核物理試驗的重要沖擊載體，其正弦曲面的表面粗糙度及其波動嚴重影響核物理化學反應效能。由于常規慢刀伺服(Slow tool servo, STS)切削加工正弦微織構曲面的表面質量控制難度大及加工表面一致性需求，研究橢圓振動慢刀伺服(Elliptical vibration slow tool servo, EVSTS)切削技術應用與加工正弦微曲...

風浪聯合下波浪對漂浮式風力機運動響應及尾流演變規律研究

摘要：漂浮式風力機(Floating offshore wind turbines, FOWTs)受到風浪復雜海洋環境的影響，因此厘清風浪聯合下FOWTs運動響應及其尾流演變規律具有重要意義。為此，以立柱式風力機為研究對象，研究了風浪聯合下FOWTs縱搖運動響應以及尾流演變規律。結果表明，波浪的非線性特性對機組運動相位具有較大影響，五階Stokes波下機組較一階Airy波出現4.75%的相位滯后。并且通...

掃描電鏡內原位微納米壓痕測試裝置設計與試驗研究

摘要：掃描電鏡(Scanning electron microscope,SEM)內的原位壓痕測試技術是研究揭示接觸載荷作用下材料變形損傷過程與機制的有效手段，但目前該技術基本被國外壟斷。為此，設計研發了具有自主知識產權的SEM內原位微納米壓痕測試裝置，其結構尺寸為130 mm×56 mm×53 mm。詳細闡述了該裝置的結構組成、機電系統框架和測試流程，并對其核心器件進行了標定與性能測試。經標定，對應于...

面向交通安全研究的中國體征人體數字模型胸腹部有限元建模與驗證

摘要：作為中國汽車工程研究院先進中國體征人體數字模型AC-HUMs工作的一部分，旨在利用中國50百分位體征幾何數據建立具有詳細解剖學結構的人體胸腹有限元模型，對關鍵骨骼數據利用7大片區數據校核，并對標文獻尸體試驗數據對該模型進行多種載荷工況下的生物逼真度驗證。建立的人體胸腹部模型以中國人體數據為依據，結果表明該模型能夠代表中國50百分位男性的生物力學特征，所建人體胸腹部有限元模型具有較高的生物逼真度，且...

響應面法協同優化3D打印氧化鋁多孔陶瓷的氣孔率和抗彎強度

摘要：氧化鋁多孔陶瓷在過濾領域具有廣泛應用，其氣孔率和抗彎強度通常呈負相關性，而高效過濾材料需兼具高氣孔率與高強度。采用漿料擠出3D打印技術，以填充率、打印層高和打印速度三個關鍵工藝參數進行響應面試驗，分析打印參數間交互作用對氧化鋁多孔陶瓷氣孔率和抗彎強度的影響，并建立二階非線性數學關聯方程。結果表明，填充率與其他工藝參數的交互作用對氣孔率和抗彎強度影響最顯著，其次為打印速度和打印層高。當擠出頭內徑為0...

液體橡膠復合轉臂節點動態特性及非線性力學模型研究

摘要：為研究鐵道車輛液體橡膠復合轉臂節點動態特性，建立液體橡膠復合轉臂節點非線性力學模型，并探究液體橡膠復合轉臂節點對車輛動力學性能的影響。基于線性理論開展液體橡膠復合轉臂節點頻響特性分析，探究液體橡膠復合轉臂節點頻變剛度機理。搭建考慮橡膠主簧動態特性非線性、液室體積柔度非線性和流體阻尼非線性的液體橡膠復合轉臂節點非線性力學模型。開展不同頻率、不同幅值位移激勵下的液體橡膠復合轉臂節點臺架試驗，驗證所建立...

智能生成式設計——一種新的機械設計理念

摘要：隨著生成式人工智能的快速發展，機械設計領域迎來新的變革。設計理念正逐漸由傳統的“計算機輔助+人工經驗”發展為具備高級智能化的“歷史設計數據與知識+生成式模型”，具體設計行為由“人工建模”發展為“生成式建模”，機械產品設計驅動由人工經驗發展為數據知識。針對這一種發展趨勢，提出了新的機械設計理念：智能生成式設計，闡述了智能生成式設計的內容組成、核心運行機制、設計特點、關鍵技術等。在此基礎上，探討了智能...

主次運動解耦混聯駕駛模擬器的構型設計與參數優化

摘要：為避免模擬駕駛器中主要運動(核心影響體感方向)性能的局限以及次要運動(體感不敏感方向)性能的冗余，考慮人體感知模擬機理對駕駛模擬器構型設計的物理有效性影響，開展基于主次運動解耦混聯機構駕駛模擬器的構型設計與參數優化研究。首先，引入人體感知模擬理論，提出駕駛模擬的“主次運動解耦”與“串并混聯”兩大特性，發揮并聯機構作為影響體感作用的主運動優勢，以實現更好的運動學以及動力學性能；輔以串聯機構輸出次要輔...

動力吸振技術及其創新設計研究進展

摘要：動力吸振作為解決結構振動問題的有效手段之一，其性能瓶頸的突破對航空航天、國防軍工等國之重器領域的高端裝備可靠性躍升具有重要戰略意義。以構型創新為主線，系統梳理了單自由度、組合式單自由度、多自由度、可調諧及非線性五大類型動力吸振器的研究進展。單自由度吸振器結構簡單、穩定可靠、便于實現，是當下實際工程中應用最為廣泛的結構形式，但其窄頻特性短板催生了組合式與多自由度設計；組合式吸振器通過并聯/串聯拓撲拓...

高速開關閥電磁滯后特性研究及動態響應優化

摘要：高速開關閥是數字液壓系統的關鍵控制元件，需要快速響應啟閉信號以實現數字液壓系統的精準控制。然而，高速開關閥的啟閉過程存在不可避免的電磁滯后，延長閥的啟閉響應時間。為此，通過多物理場耦合分析及電流-電磁力檢測試驗，發現驅動電流與輸出電磁力之間存在不可忽略且不同于常規B-H磁滯特性的滯后關系，揭示電流-電磁力之間滯后規律。研究結果表明，磁滯和渦流會阻礙高速開關閥電-機械轉換器的充磁和退磁，使得動態開啟...

廣義車輛系統動力學：理論框架與總體概述

摘要：車輛動力學理論是汽車設計和控制的基礎。隨著汽車電動化與智能化快速發展，分布式、模塊化與多冗余的新型底盤結構打破了傳統車輛運動功能邊界，車載、路測與網聯等智能信息的引入也使車輛系統逐漸向物理信息系統演變。現有以“剛體-輪胎-路面”三要素為核心的車輛動力學理論體系難以統一化表征多運動形態的底盤動力學，更無法闡述多源外部環境信息與車輛之間的力學交互本質，其理論內涵與輻射范圍凸顯出模型構建通用性弱和環境信...

基于誤差模型與機器學習結合的2PRU-PSR并聯機器人誤差補償方法

摘要：運動學標定是并聯機器人精度保障的重要手段。現有的標定方法只能單獨對幾何誤差或非幾何誤差進行補償，效率較低，并且未考慮由傳統誤差模型局限性所導致的部分無法辨識的幾何誤差影響。針對以上問題，提出了一種基于誤差模型與機器學習結合的并聯機器人誤差補償方法，并應用于2PRU-PSR并聯機器人(P：移動副，R：轉動副，U：虎克鉸，S：球鉸)。首先，基于閉環矢量法建立2PRU-PSR并聯機器人的運動學模型，利用...

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