機械工程學報

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機械工程學報 關注(): 期刊周期：半月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：11-2187/TH; 國際標準刊號：0577-6686; 主辦單位：中國機械工程學會; 主管單位：中國科學技術協會; 查看機械工程學報近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：《摩擦學學報》核心期刊論文; 下一本期雜志：《工程設計學報》雜志信息

　　【雜志簡介】

　　《機械工程學報》創刊于1953年，是由中國機械工程學會主辦、機械工業信息研究院承辦的機械工程類高學術水平期刊。本刊是中國機械工程領域的頂級學術刊物，主要報道機械工程領域及其交叉學科、新興學科、邊緣學科等領域具有創新性及重要意義的前沿基礎研究、應用研究的最新科研成果。

　　本刊緊密聯系機械工程及相關領域的專家學者，已建立覆蓋機械行業各專業的審稿專家隊伍和編委會(1000多人)。錢學森、吳仲華、劉仙洲、朱景梓等著名科學家都曾經擔任編委會委員，本屆編委會(第八屆編委會)由100多位國內外知名的機械工程領域專家組成，包括17位院士和25位外籍專家，王補宣、潘際鑾和路甬祥擔任名譽主任，鐘群鵬任編委會主任。編委會把握報道重點和選題方向，審定論文學術質量，為本刊的學術水平提供了有力的保障。

　　本刊編輯部積極加強與重點科研機構的聯系，跟蹤報道國家重點項目，刊登的論文中屬于國家“863”和“973”計劃資助項目、國家自然科學基金以及其他基金資助項目的已達到80%。每年有多篇刊登論文在中國科協優秀論文評比中獲獎，部分科技成果獲得國家發明專利、國家科技進步獎等獎項。本刊的影響因子、總被引用頻次等指標逐年提高。

　　本刊在期刊評比中多次獲獎，連續三屆榮獲中國期刊最高獎項——國家期刊獎，連續四年榮獲“百種中國杰出學術期刊”稱號，被列為“中國期刊方陣”雙高期刊，并多次在國家和省部級的期刊評比中獲得獎項。

　　本刊得到國家自然科學基金委員會的資助、中國科學技術協會擇優支持以及國家精品科技期刊工程資助，并成立了董事會用以支持和指導本刊工作。

　　本刊由專業人員設計排版，裝幀質量優良。由報刊發行局通過全國各地郵局向國內發行，由中國國際圖書貿易總公司**在國外發行。與美國、德國等10多個國家及我國香港、臺灣地區多家工程技術單位建立了交換關系，在國際上具有廣泛影響。

　　雜志優秀目錄參考：

　　當前中國機構學面臨的機遇劉辛軍，謝福貴，汪勁松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong

　　機構學與旋量理論的歷史淵源以及有限位移旋量的發展戴建生，DAI Jiansheng

　　仿生機器人研究現狀與發展趨勢王國彪，陳殿生，陳科位，張自強，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang

　　醫療機器人技術發展綜述倪自強，王田苗，劉達，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da

　　柔性機構及其應用研究進展于靖軍，郝廣波，陳貴敏，畢樹生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng

　　機構自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理內涵楊廷力，沈惠平，劉安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng

　　線變換剛體運動矩陣的群表示方法楊朔飛，孫濤，黃田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng

　　剛體兩次轉動姿態描述方法的內在聯系張東勝，姚建濤，許允斗，段艷賓，侯雨雷，趙永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng

　　平面含復鉸及齒輪-連桿運動鏈的拓撲描述和結構自動綜合褚金奎，鄒炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo

　　基于方位特征方法的范例并聯機構的拓撲特征分析及其啟示與應用沈惠平，尹洪波，李菊，鄧嘉鳴，劉安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin

　　平面五桿仿圖儀機構廖啟征，許賢琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin

　　地面移動Altmann連桿機構劉超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan

　　機械職稱論文發表：淺談高壓真空開關的檢修和故障處理

　　【摘　要】本文是一篇機械職稱論文發表，結合工作中生產運行與檢修實踐對生產過程中高壓真空開關常見的一些問題及解決方案檢修探討。

　　【關鍵詞】高壓真空開關,常見故障,處理方法機械,職稱論文發表

　　我礦近幾年來隨著老設備的更新換代，引進了一批PBG-6型礦用隔爆型高壓真空配電開關。它的結構復雜，電氣性能高，各種電氣保護全，能在環境相對較差的各種場所使用的特點。此開關是各種高壓設備的前端保護，如果出現事故將給整條設備線路造成停產，直接影響我公司的原煤產量。我做為一名多年工作經驗的技術人員，對高壓開關所產生的關鍵或疑難的技術問題，如何解決做一個很淺論述。

　　機械工程學報最新期刊目錄

基于中國乘員乘坐體壓舒適性的壓力分布特征與模型構建研究

摘要：研究結合體壓分布測量與主觀使用體驗評價，探究人-椅界面壓力分布特征與舒適感知的關聯機制，明確舒適狀態下的體壓分布特征并構建體壓舒適性評估模型。實驗選取30名覆蓋中國成年人5個身高百分位數及3種體型的被試，采用XSENSOR系統采集3種坐姿(25°、36°、56°)下5款座椅的體壓分布參數，同步記錄CP-50量表的局部與整體體壓舒適性評分。利用MATLAB軟件提取峰值壓強、平均壓強、壓力分布百分比、...

基于改進SOTA法的飛機四連桿艙門三維公差分析

摘要：針對飛機四連桿艙門等由多個并聯結構組成的復雜空間機構尚無有效的偏差建模與分析方法，導致裝配偏差難以預測、公差設計方案沒有有效驗證手段的問題，提出了一種可以考慮多并聯結構和機構運動特性的復雜裝配體三維公差分析方法。該方法首先基于小位移旋量理論將并聯結構偏差進行等效描述，從而將艙門從復雜空間機構簡化為平面機構。同時考慮公差原則將配合偏差和幾何特征偏差等效為綜合偏差，以艙門關閉狀態下機身與隨動艙門的上下...

高速動車組齒輪箱系統參數匹配優化研究

摘要：齒輪箱是高速列車的關鍵核心子系統，其參數匹配的合理性直接關系列車運行的穩定性。基于軸承動力學理論、齒輪傳動動力學理論及車輛-軌道耦合動力學理論，建立車輛-軌道-傳動系統精細化動力模型，采用數值仿真方法分析齒輪箱大小齒輪軸軸承游隙與齒輪箱吊桿剛度對齒輪箱系統的耦合影響規律。在此基礎上，基于非支配排序遺傳算法(Non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA...

高速列車用永磁-高彈復合聯軸器設計及減振性能評估

摘要：聯軸器是高速列車傳動系統的關鍵環節，必須要求其在傳遞扭矩的同時兼具位移補償特性，以保證列車運行的穩定性和可靠性。引入彈性體實現偏載時的位移補償和附加徑向力削減，提出一種可替代或部分替代高速列車轉向架系統內傳動裝置的新型永磁-高彈復合聯軸器，并采用滿布磁鋼提升結構的緊湊型和傳遞轉矩�；诘刃骐娏鞣ê蛷椥粤W理論，推導永磁-高彈復合聯軸器的傳遞轉矩和徑向力解析模型，與試驗結果相比，相對誤差分別優于3...

面向自適應蠕滑特性的改進FASTSIM算法研究

摘要：軌道車輛在服役過程中不可避免地會出現復雜蠕滑狀態，FASTSIM算法作為最常用的求解輪軌切向接觸的算法，在計算復雜蠕滑狀態的輪軌接觸時，存在蠕滑自適應能力差、計算精度不足等問題。為了提升FASTSIM算法在仿真計算中的自適應能力以及精確性，針對算法中的兩點不足，即柔度系數不能隨蠕滑的大小自適應改變問題和接觸斑內切向應力呈線性遞增問題，提出自適應柔度系數與應力分布的算法，利用FaStrip算法對改進...

基于數據驅動代理模型的鈉冷快堆PCHE排布參數多目標優化設計方法

摘要：印刷電路板式換熱器（Printed circuit heat exchanger, PCHE）因其優秀的緊湊性和高效性，成為鈉冷快堆中間換熱器的理想選擇。然而，液態鈉的熱物理參數對溫度有強敏感性以及PCHE設計中熱傳導效率與流動損耗之間的矛盾問題，對其在鈉冷快堆中進一步應用提出了嚴峻挑戰。為此提出了一種基于數據驅動代理模型與NSGA-Ⅱ多目標優化算法的方法，將液態鈉的流動傳熱特性與PCHE翼型排布...

永磁同步電機-齒輪傳動系統機電耦合動力學特性分析

摘要：永磁同步電機-齒輪傳動系統廣泛應用于新能源汽車、機器人、風電領域，常處于變速變載等復雜工況下，且自身有著轉矩脈動、機電耦合等特點，動力學問題復雜，因此有必要開展永磁同步電機-齒輪傳動系統機電耦合動力學仿真與實驗研究。首先，利用有限元法建立了電機模型，基于矢量控制原理建立了電機控制模型。隨后，采用有限元-集中參數混合方法建立了齒輪傳動系統動力學模型，并結合電機及控制模型，建立永磁同步電機-齒輪傳動系...

考慮軌道不平順幅值狀態相關性的車輛運行平穩性隨機分析

摘要：軌道不平順幅值尺度系數(幅值系數)可用于描述軌道不平順幅值狀態的改善或劣化程度。然而，左、右鋼軌的軌向和高低不平順幅值狀態往往呈現隨機相關性。為此，提出一種基于典型不平順樣本和幅值系數的軌道不平順幅值狀態近似描述方法，并探討軌向和高低幅值狀態相關性對車輛運行平穩性的影響規律。首先，建立典型不平順樣本激勵下的車輛動力學仿真模型；其次，將軌向、高低幅值系數視為隨機變量，選用三種不同尾部屬性的Copul...

基于熱-力-電多場耦合的扇出型封裝結構微凸點電遷移與疲勞失效分析

摘要：近年來，隨著先進封裝技術的不斷發展與進步，其可靠性研究成為熱點。本研究以扇出型封裝為研究對象，對微凸點結構進行熱-力-電耦合仿真分析。計算不同溫度和電流密度下的微凸點壽命，并對在不同工況下的微凸點進行切片觀察，研究不同溫度和電流密度對微凸點電遷移失效的影響；計算不同溫度與隨機振動下的微凸點壽命，研究溫度和振動對微凸點疲勞失效的影響，并開展實驗測試。電遷移實驗驗證了在電-熱耦合作用下，電流在電遷移失...

基于轉向架構架參數化模型的構架模態匹配方法研究

摘要：模態是系統的“基因”，其與服役邊界匹配的好壞，直接決定整個系統的動力學特性。以高速動車組轉向架構架為研究對象，詳細研究轉向架構架系統模態匹配方法。探討高速動車組轉向架服役邊界特征以及現有模態匹配方法；基于梁理論構建可變參數的轉向架構架系統動力學模型，提出轉向架構架服役振動環境再現方法，并利用轉向架構架模態試驗和線路振動試驗數據對模型進行驗證和修正；研究轉向架構架關鍵幾何參數對系統模態頻率和振動傳遞...

面向腹腔鏡手術的人形機器人力反饋遙操作：盲操作可行性及感知精度建模研究

摘要：腹腔鏡手術作為一種重要的微創技術，其手術過程依賴于助手對腹腔鏡的實時操作。這一過程單調、易疲勞，消耗了額外的醫療資源。利用遙操作技術采集人類演示數據，訓練人形機器人進行扶鏡操作有助于節約醫療資源。然而，現有用于數據采集的遙操作的系統普遍缺乏力反饋功能，導致操作者難以感知從端與組織的交互力，嚴重制約了訓練數據質量與數據采集效率。針對這一問題，設計了一套集成力反饋功能的人形機器人腹腔鏡遙操作數據采集系...

3萬噸重載組合列車小半徑曲線通過安全性分析

摘要：為研究3萬噸重載列車小半徑曲線通過安全性能，開展3萬噸重載列車動力學性能現場測試，建立3萬噸重載列車-軌道耦合動力學模型，利用現場測試數據對模型進行了驗證。基于動力學仿真分析，系統研究不同編組模式下3萬噸重載重載列車在長大坡道與小半徑曲線疊加區段的縱向沖動特性與輪軌動態相互作用安全性能。結果表明：3萬噸重載列車通過小半徑曲線時輪軌相互作用與安全性指標顯著增大；列車編組模式影響長大組合列車內部縱向力...

時速400公里高速鐵路輪軌沖擊載荷特征研究

摘要：運行速度的提高使得高速動車組車輛-軌道耦合系統的輪軌動力相互作用呈現明顯增強的態勢，尤其是在鋼軌短波局部不平順作用下，輪軌沖擊載荷顯著加劇。為探究更高運行速度條件下高速鐵路輪軌沖擊載荷特征，基于車輛-軌道耦合動力學理論，構建適應于時速400 km以上高速列車的車輛-軌道剛柔耦合動力學模型，系統分析更高運行速度條件下，鋼軌焊縫、波磨等典型短波不平順激勵作用所導致的輪軌動力響應規律。研究表明：車輛高速...

高能效電液復合驅動回轉系統參數匹配優化

摘要：傳統挖掘機回轉系統由液壓驅動，存在能耗高、控制性能有限等問題。純電驅動具有高能效的優勢，但易造成整車沖擊大，且難以應對側壁掘削下堵轉大扭矩驅動等特殊工況需求。對挖掘機液壓回轉驅動系統主要能耗形式進行分析，在此基礎上，綜合電驅高能效、良好操控性和液驅高功率密度、強保壓等優勢，提出電液復合驅動回轉系統，利用永磁同步電機與四象限泵組合驅動回轉系統，并通過蓄能器與動力電池實現回轉制動動能的能量回收。為充分...

子母式連續體機器人：設計、建模與驗證

摘要：針對現有連續體機器人存在的剛度不可調、幾何尺寸固定及環境適應性受限等問題，提出了一種具有軸向擴展與剛度調控能力的子母式連續體機器人設計。通過融合線驅式連續體機器人與同心管機器人技術優勢，創新設計可軸向滑移的嵌套式機械臂結構及分布式驅動系統。基于微分幾何法建立了考慮子母單元協同運動的統一運動學模型，并采用蒙特卡羅法對比分析其工作空間；基于此，進一步構建了考慮多力耦合效應的準靜態力學模型，系統揭示了驅...

新型碳纖維/鋅合金疊層材料鹽霧老化性能的多尺度研究

摘要：本文設計并制備了一種新型碳纖維/鋅合金疊層材料(Carbon fiber/Zinc alloy laminates,CFZnL)，并通過鹽霧老化和單軸拉伸實驗，系統研究了其與傳統碳纖維復合材料(Carbon fiber reinforced polymers,CFRP)的老化行為和剩余力學性能。此外，本文通過建立微觀和宏觀模型，對CFZnL和CFRP的鹽霧老化行為和剩余力學性能進行了多尺度分析預測...

基于自適應動態規劃的電液線控底盤博弈優化控制

摘要：線控底盤顛覆了傳統汽車的機械式底盤構型，具有控制精度高、響應速度快、功能拓展多等顯著優勢，是高級輔助駕駛和智能駕駛的關鍵執行載體。針對底盤電動化、線控化水平低，協同控制能力差等問題，提出融合電液復合轉向和電液復合制動的電液線控底盤構型，建立電液線控底盤直接橫擺力矩與主動轉向博弈優化框架，將車輛軌跡跟蹤時考慮的多目標協同控制問題，轉化為基于非合作納什博弈的最優控制問題。針對線控底盤控制目標與過驅動異...

極限工況下ACC汽車隊列的非線性動力學穩定性

摘要：針對典型的ACC汽車隊列，考慮隊列車輛輪胎力的非線性飽和特性，研究極限工況下隊列的非線性動力學穩定性。建立了隊列-個體車輛耦合非線性動力學系統，基于控制增益參數平面分析了行駛工況、車輛物理參數、隊列跟馳參數等對平衡點穩定性、隊列弦穩定性的耦合影響機制，在此基礎上提出了個體車輛動力學與隊列跟馳協調控制的思想并進行了分析評價。結果表明：極限工況下考慮輪胎力非線性飽和特性的實際的隊列控制增益設計范圍是非...

基于FIR濾波的實時五軸混聯加工機器人軌跡生成方法

摘要：混聯機器人具有制造大型復雜結構部件的潛力，靈活性高，負載重量大。在數控加工中，為實現復雜曲面加工需求，通常使用小線段去近似刀具的運動軌跡，線段之間的拐角嚴重影響加工質量和效率。以往的插補算法計算成本高，難以處理五軸加工軌跡。因此，提出了一種新的基于濾波的五軸混聯加工機器人插補方法，以提高加工過程的表面質量和效率。首先，該方法在保證運動能力最大化的同時，采用有限脈沖響應(FIR)濾波器對運動輪廓進行...

基于肩肱節律的高人機相容上肢外骨骼康復訓練控制方法

摘要：上肢康復外骨骼是解決腦卒中上肢運動障礙康復需求的重要方案，但其運動控制方法如何適配肩肱節律以匹配人體上肢的自然運動，仍是關鍵難題。采用已搭建的雙側上肢康復外骨骼系統，單側包含10個主動旋轉自由度與2個被動移動自由度，提出了基于肩肱節律的肩關節協同運動控制方法。首先，建立了重力補償下的外骨骼零力運動與軌跡跟蹤控制方法；然后，通過構建肩關節旋轉中心與大臂姿態的映射模型，并進一步結合逆運動學解析，實現了...

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