【雜志簡介】

　　《煤礦機械》雜志屬國內外公開發行、中文核心期刊。發行范圍除煤炭行業外，在冶金機械、礦山機械、工程機械、鐵道機械、石油機械，化工機械、建筑機械，船舶機械、通用機械等行業同樣擁有眾多讀者，科研院所，大專院校也有讀者，發行量大、覆蓋面廣，在廣大讀者群及企業中有著重要影響。

　　本刊是經國家科委和國家新聞出版署批準出版、國家煤炭工業局主管、哈爾濱煤礦機械研究所主辦的國內外公開發行的煤礦機械行業綜合性技術刊物，全國中文核心期刊。主要報道煤礦的采煤、掘進、運輸、支護、排水、通風、露天機械和選煤設備的研究、設計、制造、使用、維修等方面的最新技術經驗和成果，也報道通用機械的新技術、新工藝和新材料及成果等。

　　本刊不僅是發布科技信息的載體，而且也成為企事業產品信息發布的重要媒介，改革開放以來，該雜志已為數千家企業、公司、院、所發布了產品廣告，為宣傳、塑造企業形象，建立、擴大、提高企業產品品牌地位，促進銷售，增加經濟效益發揮了重要作用。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　全國中文核心期刊。

　　全國跨世紀九所重點大學核心期刊

　　中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊

　　中國科學引文數據庫來源期刊

　　中國期刊網全文收錄期刊

　　中國學術期刊(光盤版)全文收錄期刊

　　中國萬方數據資源系統數字化期刊群全文

　　入網期刊

　　黑龍江省優秀期刊。

　　【欄目設置】

　　主要欄目：專題綜述、試驗研究、設計計算、問題探討、產品結構、工藝裝備、技術革新、使用維修、計算機應用、設備診斷或監測，國內外成果及動態。

　　雜志優秀目錄參考：

　　OA協同平臺在煤炭企業的應用研究 譚章祿，靳華瑞，TAN Zhang-lu，JIN Hua-rui

　　液壓支架用高強度鋼板和無縫鋼管發展與技術標準 傅京昱，FU Jing-yu

　　標準化促進液壓支架自主創新 荊東青，JING Dong-qing

　　煤礦井下漏電保護技術現狀分析 孔慶宇，KONG Qing-Yu

　　基于紅外測溫儀的輸送帶防撕裂裝置設計 王琦，WANG Qi

　　閥控型液力偶合器與變頻調速技術方案對比分析 張庚云，ZHANG Geng-yun

　　刮板輸送機刮板優化設計 萬麗榮，崔晶，王成龍，李圣文，江守波，WAN Li-rong，CUI Jing，WANG Cheng-long，LI Sheng-wen，JIANG Shou-bo

　　基于LabVIEW的液壓支架電液控制系統測試軟件的設計 姚玉維，YAO Yu-wei

　　新型負壓自動放水器的設計 朱瑩瑩，楊嘯劍，李飛航，賈瑞清，ZHU Ying-ying，YANG Xiao-jian，LI Fei-hang，JIA Rui-qing

　　礦用安全艙設計 王新，王凱，WANG Xin，WANG Kai

　　礦用組合開關的多回路溫升試驗系統設計 譚壘，TAN Lei

　　礦用帶式輸送機巡檢機器人控制系統設計與實現 張樹生，馬靜雅，陸文濤，裴文良，ZANG Shu-sheng，MA Jing-ya，LU Wen-tao，PEI Wen-liang

　　礦用機車電源控制系統設計與研究 陳會偉，劉娜，宋慧，劉紀新，CHEN Hui-wei，LIU Na，SONG Hui，LIU JI-xin

　　礦區車輛智能管理與調度的RFID讀寫設備系統設計 朱世安，ZHU Shi-an

　　箕斗斗箱側壓力的計算 韓延偉，楊建美，董春青，李彬木，顧偉剛，HAN Yan-wei，YANG Jian-mei，DONG Chun-qing，LI Bin-mu，GU Wei-gang

　　滾筒輻板表面風致振動能量收集裝置設計 王后連，張朋，黃玲花，李志翔，王朋輝，WANG Hou-lian，ZHANG Peng，HUANG Ling-hua，LI Zhi-xiang，WANG Peng-hui

　　環境工程編輯部投稿：隧道微臺階開挖施工方法的探討

　　摘要：本文根據筆者在德上高速A6標懷玉山隧道工程的施工體會，主要介紹了采用微臺階開挖施工工法確保Ⅳ、Ⅴ圍巖安全快速的掘進，降低施工成本，力求在安全、低成本、短周期進行隧道開挖掘進，避免由于開挖臺階過長，初期支護未及時封閉成環造成的隧道塌方，為今后類似隧道工程進洞施工提供參考。

　　Abstract： According to the author's construction experience on the Deshang high-speed railway A6 Huaiyushan tunnel engineering， this paper introduces the use of micro level excavation construction method to ensure the safe and fast driving of Ⅳ andⅤ surrounding rock， reduce construction costs， conduct the tunneling boring in a safe， low-cost and short cycle situation， and avoid the collapse caused by too long excavation stage and not timely closed looped initial support， to provide a reference for future similar tunnel entrance construction project.

　　關鍵詞： 隧道工程,微臺階開挖,施工技術

　　煤礦機械最新期刊目錄

漿液磨料水射流對噴頭的沖蝕磨損特性研究

摘要：磨料水射流具有切割能力強、實施工藝簡單等優點，被廣泛應用于清洗、除銹、拋光、金屬與非金屬材料的切割、水力沖孔增加煤層滲透性和石油鉆探等領域。然而，高壓砂漿泵加壓后產生的漿液磨料水射流會對過流部件造成磨損，尤其是對噴頭會造成嚴重的沖蝕磨損。針對漿液磨料水射流對噴頭的沖蝕磨損問題，采用理論分析、沖蝕磨損試驗、超景深電子顯微鏡觀測分析等方法，對噴頭的沖蝕磨損特性進行了研究，分析了不同工況條件下噴頭的沖蝕...

鉆桿接頭內螺紋多參數測量方法研究

摘要：針對傳統鉆桿接頭螺紋檢驗方法存在的測量效率低、精度不足及依賴人工操作等問題，提出一種基于光譜共焦原理的大錐度內螺紋輪廓掃描測量方法。通過構建螺紋軸線空間定位模型，采用4條母線掃描法確定螺紋軸線位置，結合坐標變換重構軸截面輪廓。利用光譜共焦傳感器采集螺紋輪廓數據，開發基于螺紋曲線數學模型匹配的去噪算法，剔除異常數據點，并采用最小二乘法對去噪后的數據進行擬合，實現螺紋參數的高精度計算。實驗驗證表明，該...

不同吸油壓力及轉速工況下的柱塞泵出口流量變化特性研究

摘要：針對某型斜盤式軸向柱塞泵在不同吸油壓力及轉速下的流動性能表現，運用計算流體力學仿真技術，進行數值模擬研究與規律分析。結果表明：在恒定的吸油壓力下，柱塞泵轉速的提升會引發出口流量振蕩幅度的顯著增強，并伴隨吸油能力的逐步衰退；當吸油壓力增大時，泵的容積效率得到了明顯的提升，但當壓力超過0.5 MPa以后，容積效率的增長幅度趨于平緩。此外，吸油壓力的升高還能使泵的流量脈動率有所降低。綜上所述，在適當提高...

礦用閥類零件自動下料分揀清洗工藝研究及裝備研制

摘要：某公司現有閥類零件自動車削中心混線加工生產閥座、過液套、螺堵3種零件，零件下料后，需要人工分揀、清洗、烘干、碼盤等一系列后續工序方可上線自動化裝配線，嚴重浪費人力物力。為解決上述問題，開展相關工藝研究，設計一套自動下料分揀清洗方法，并依此設計一套自動化設備，實現3種零件的自動下料、分揀、清洗、碼盤等功能。該設備的成功應用，節省操作人員2名，打通加工到裝配過程的斷點，實現從加工到裝配全自動生產

支架搬運車在綜采工作面搬家倒面施工中的運輸工藝優化

摘要：為提高濟三煤礦183_下03工作面撤除轉183_下06工作面安裝的搬家倒面工效，結合現場實際條件及礦井運輸設備實況，對搬家倒面運輸作業進行了優化，以達到提質增效的目的。支架運輸首次采用了鏟板式支架搬運車與框架式支架搬運車整架搬運、接力運輸的方式；采煤機機身采用了2輛鏟板式支架搬運車雙車配合的運輸方式；轉載機等設備采用2輛鏟板式支架搬運車抄手換裝后再單車運輸的方式。結果表明：優化支架搬運車運輸方式、...

窄體履帶鉆機變幅裝置立柱滑軌的多場耦合分析與結構優化

摘要：針對窄體履帶鉆機在復雜井下工況中變幅裝置立柱滑軌面臨的性能挑戰，綜合運用多物理場耦合分析方法，深入探究其力學、熱學及疲勞特性，并提出創新性的結構優化方案，旨在提升立柱滑軌的綜合性能與可靠性

6 000 N·m全自動定向鉆機應用研究

摘要：為了提升煤礦井下定向鉆探施工安全性、提高定向鉆機自動化程度和鉆進效率、降低井下工人的工作強度，設計開發了6 000 N·m全自動定向鉆機。該鉆機適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放孔及其他工程孔的施工，具備低轉速大轉矩、遠程遙控及全自動鉆進施工功能。通過電液控制技術實現了自動調節工具面和自動開分支等功能，大幅提升了定向鉆進施工便利性；采用一體化設計，性能先進、工藝適應性強、安全可靠、移動搬遷方便。工業...

超大采高綜采工作面刮板輸送裝備技術研究

摘要：厚及特厚煤層作為主力開采煤層，一次采全高綜采是高效安全開采的有效方式。針對超大采高綜采工作面智能刮板輸送裝備，詳細闡述了在機頭高效卸載技術、高強度超重型中部槽、高承載能力牽引系統、高剛度刮板組件、鏈條張力動態調節系統及大塊煤預破碎系統等方面取得的諸多創新成果與技術特點，有效提升裝備性能、開采效率與安全性，為超大采高工作面技術發展筑牢根基、提供實踐指引

小紀汗煤礦綜采工作面采煤機防塵裝備設計及應用

摘要：針對小紀汗煤礦綜采工作面粉塵污染難題，根據現場調研的綜采工作面粉塵污染規律，制定了綜采工作面采煤機截煤產塵綜合防降塵措施，研發了采煤機塵源跟蹤高效噴霧抑塵系統和高效控降塵噴霧裝置。通過現場應用，綜采工作面總粉塵降塵效率達到90.39%以上，極大地改善了綜采工作面作業環境，創造了綠色安全生產條件

深部礦井孤島工作面巖巷TBM適應性設計及應用

摘要：為保證煤礦孤島工作面巖巷順利掘進，對TBM進行適應性設計。主機盾體設計呈大梯度階梯倒錐形結構，水平撐靴+頂撐靴提供支反力設計、配置鏟板星輪清渣機構等成功解決孤島工作面巖巷掘進過程中片幫、漏頂嚴重易導致卡機、糾偏困難、矸石清運不便等問題。對施工過程掘進參數、綜合工效和施工工藝進行總結分析，為類似工程提供了借鑒和經驗

基于深度時序建模的采煤機故障診斷研究

摘要：針對采煤機電機由于工作面環境惡劣且在各種激勵源下產生的振動信號相互疊加耦合使得故障信號噪聲大并且難以提取特征等問題，基于多元集合經驗模態分解（MEEMD）和小波聯合去噪算法，對截割電機的4種故障信號進行MEEMD分解；通過判定峭度，將峭度高的分量進行小波閾值去噪，將去噪分量和相關系數較高的相關分量進行重構，獲取降噪信號；然后，基于變分模態分解（VMD）進行故障信號特征提取，建立基于長短時記憶（LS...

基于深度學習的礦山機電設備故障預測模型構建

摘要：針對礦山機電設備在復雜工況下故障預測精度不高的問題，構建了一種融合多源數據與注意力機制的深度學習故障預測模型。設計多維度傳感器數據采集方案，采用小波降噪等技術提升數據質量，構建卷積神經網絡-長短時記憶（CNN-LSTM）融合網絡并嵌入時間注意力機制。實驗表明，該模型故障分類F1分數達95.2%，剩余壽命預測均方根誤差（RMSE）降低23.7%，比傳統支持向量機（SVM）、單一LSTM等方法優勢明顯...

基于多傳感器與單目視覺的掘進機定位技術研究

摘要：隨著科技的發展，智能化是煤礦未來發展的主要方向。目前，在大多數綜采工作面中智能化水平比較低，存在著人工開采風險，并且掘進機的問題比較突出。因此，提高掘進工作面智能化顯得尤為重要。以掘進機為研究對象，對其在井下復雜環境下的掘進位姿定位問題進行了研究，采用單目視覺與磁場定位相結合的技術實現了井下掘進機的精確定位，提高了煤礦綜采工作面的智能化程度，降低了井下安全風險

基于機器視覺的井下換電機器人抓取定位研究

摘要：針對礦井換電場景中目標檢測模型準確性不足的問題，全自動換電機器人使用改進后的YOLOv5s模型進行檢測，引入FasterNetBlock模塊，大幅減少了模型參數，進一步提升了計算速率。基于機器視覺技術，通過視覺識別算法實現對電池的自主識別、定位和抓取。車載電池移動到換電機器人工作范圍內，通過雙目相機實時獲取定位孔的精準定位信息，從而使桁架抓手有效動作以實現自主換電。實驗結果表明，提出的改進模型具有...

基于改進決策樹算法的自組網井下巷道瓦斯濃度檢測

摘要：井下巷道瓦斯濃度檢測是煤礦安全生產不可或缺的重要環節。提出了一種基于改進決策樹算法的自組網井下巷道瓦斯濃度檢測方法。針對井下巷道復雜多變的環境，構建瓦斯濃度檢測自組網。以此為基礎，在傳統決策樹算法中嵌入瓦斯濃度數據缺失值處理環節和瓦斯濃度數據主要特征篩選環節，應用改進決策樹算法構建瓦斯濃度預測模型，獲取最終瓦斯濃度檢測結果。選取適當的瓦斯傳感器，并進行配置和部署；訓練改進決策樹算法以確定決策樹數量...

基于礦鴻操作系統的掘進機智能控制系統設計

摘要：為打破掘進機信息孤島的現象，實現接口的開放、數據的交互和共享，提出了一種基于礦鴻操作系統的掘進機智能控制系統。設計了該系統的總體結構、現場監控子系統、井下遠程監控子系統和地面遠程監控子系統。基于國產瑞芯微芯片和礦鴻操作系統開發了礦鴻轉換模組、礦鴻通信基站、礦鴻工控機3種關鍵礦鴻設備。該系統可實現對掘進機工況的實時遠程監測和控制，提高掘進工作面智能化程度，提升生產效率

4C礦用鎧裝護套連接器自動檢測裝置設計

摘要：礦用鎧裝護套連接器作為井下電氣設備的關鍵連接組件，其絕緣性能、等效直流阻抗直接影響電氣系統的穩定性。針對傳統檢測手段效率低、精度不足及無法實時監測等問題，設計了一種基于自動化技術的礦用鎧裝護套連接器檢測裝置。該裝置通過集成數字式絕緣耐壓儀、高精度電阻檢測儀、自動切換機構、工控一體機及其軟件控制實現了對連接器鎧裝層與線芯絕緣電阻、線芯等效電阻的自動實時檢測，并給出合格性判定。實驗表明，該裝置檢測精度...

集成化錨桿鉆機的設計研究

摘要：傳統錨桿鉆機存在集成化程度低、管路連接復雜、鉆孔自動化程度低、操作勞動強度大的問題。針對錨桿支護全流程，研制了一種集成化錨桿鉆機，采用倍增機構、2級進給，體積小，進給行程大；控制系統采用液壓集成閥組，簡化了液壓管路，實現了鉆機的姿態調整和自動鉆孔功能。鉆機在神東礦區使用表明，錨桿鉆機集成化程度高、性能穩定，自動鉆孔功能使用方便，1人可同時操作2或3臺鉆機進行自動鉆孔作業，實現了減人增效，錨護效率提...

碎軟煤層鉆孔施工鉆渣轉運除塵車設計

摘要：針對在碎軟煤層中進行鉆孔施工存在人工清理鉆渣勞動量大、效率低、鉆場空氣污染嚴重等問題，研制了適用于碎軟煤層鉆孔施工的鉆渣轉運除塵車。介紹了鉆渣轉運除塵車方案制定，敘述了鉆渣轉運單元、除塵單元的設計過程，簡述了鉆渣轉運除塵車的工作流程。現場工業性試驗過程中，鉆渣轉運除塵車累計轉運鉆渣約1 700 m³，鉆渣轉運能力強，轉運效率高，除塵單元操作簡單、實用性強，滿足了碎軟煤層鉆孔施...

自動防噴一體式鉆孔機器人的設計與研究

摘要：針對煤礦瓦斯抽采鉆孔施工中存在的噴孔現象及安全隱患，提出了一種具備自動防噴功能的一體式鉆孔機器人及其控制方法。該機器人由履帶車體、三自由度主機、鉆桿箱、防爆六軸串聯機械手、自動防噴系統和主控制器等核心部件組成，能夠實現全自動鉆進與智能化防噴控制。詳細闡述了機器人的系統組成、關鍵部件設計以及工作原理，并進行了試驗驗證。試驗結果顯示，與傳統人工鉆孔相比，該機器人的鉆孔效率與防噴效果顯著提高，為煤礦瓦斯...

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