【雜志簡介】

　　《機(jī)械與電子》是全國性宣傳報(bào)道機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)控制、工業(yè)自動(dòng)化的專業(yè)技術(shù)性科技期刊。在政策上具有指導(dǎo)性，在技術(shù)上具有引導(dǎo)性和實(shí)用性，在經(jīng)驗(yàn)上具有示范性。適合機(jī)電行業(yè)科技人員、管理人員，大專院校師生及其他從事機(jī)電一體化、工業(yè)控制、工業(yè)自動(dòng)化等人員閱讀。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　本刊是中國科技論文統(tǒng)計(jì)用刊;國家科學(xué)數(shù)據(jù)來源期刊;中國機(jī)械工程文摘數(shù)據(jù)庫來源期刊;中國電子文摘數(shù)據(jù)庫來源期刊;中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)入編期刊。曾榮獲中共中央宣傳部、國家科委、國家新聞出版署組織評比全國優(yōu)秀期刊二等獎(jiǎng)，1991~1992 1993~1994年度連續(xù)兩次榮獲機(jī)械工業(yè)部優(yōu)秀科技期刊一等獎(jiǎng)。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：機(jī)電一體化技術(shù)、研究與設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制與檢測、虛擬與仿真、集成制造系統(tǒng)、現(xiàn)代裝備設(shè)計(jì)與制造、現(xiàn)場總線與數(shù)據(jù)采集、計(jì)算機(jī)管理與控制一體化。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　芯片偏置對散熱器傾斜程度影響分析 龔寶龍，GONG Baolong

　　超精密光刻物鏡緩沖包裝設(shè)計(jì) 東立劍，袁文全，吳志會(huì)，倪明陽，張巍，DONG Lijian，YUAN Wenquan，WU Zhihui，NI Mingyang，ZHANG Wei

　　基于 Pro/E 骨架模型的工件抓取輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及優(yōu)化 馬志燕，MA Zhiyan

　　基于 STL 模型的輪廓線自適應(yīng)分層方法研究 周惠群，吳建軍，ZHOU Huiqun，WU Jianjun

　　塔吊高效運(yùn)行控制器算法研究 秦剛，管赟，陳忠孝，薛永才，QIN Gang，GUAN Yun，CHENG Zhongxiao，XUE Yongcai

　　壓載水專用全自動(dòng)反沖洗臥式過濾器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 李養(yǎng)良，李鏡明，趙繼亮，劉良文，LI Yangliang，LI Jingming，ZHAO Jiliang，LIU Liangwen

　　DSG 槽式太陽能腔體式集熱管分層流區(qū)的熱性能研究 楊春元，朱天宇，蔡一凡，YANG Chunyuan，ZHU Tianyu，CAI Yifan

　　交叉滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)臺模態(tài)研究 張永凱，田偉，王汝冬，方斌，ZHANG Yongkai，TIAN Wei，WANG Rudong，F(xiàn)ANG Bin

　　轉(zhuǎn)子靜偏心狀態(tài)下機(jī)床電主軸電磁力有限元分析 王錦，景敏卿，樊紅衛(wèi)，史必佳，劉恒，WANG Jin，JING Minqing，F(xiàn)AN Hongwei，SHI Bijia，LIU Heng

　　多軸步進(jìn)電機(jī) CAN 總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 張愷鈺，李國利，陳健，劉登，時(shí)光，ZHANG Kaiyu，LI Guoli，CHEN Jian，LIU Deng，SHI Guang

　　版權(quán)聲明 機(jī)械與電子雜志社

　　對某產(chǎn)品芯軸整體鍍金工藝改進(jìn) 仲志新，董銘江，李建華，范筱琳，ZHONG Zhixin，DONG Mingjiang，LI Jianhua，F(xiàn)AN Xiaolin

　　磁流變液定量測試方法研究 姚軍，張進(jìn)秋，YAO Jun，ZHANG Jinqiu

　　艦炮后坐力試驗(yàn)裝置強(qiáng)沖擊特性仿真分析 徐鯤，李維嘉，XU Kun，LI Weijia

　　化工工程師論文：CS3000系統(tǒng)在連續(xù)重整裝置的應(yīng)用

　　【摘 要】連續(xù)重整技術(shù)的出現(xiàn)使催化重整技術(shù)發(fā)生了革命性突破，與傳統(tǒng)半再生式催化重整相比，它無需停工即可將反應(yīng)器中的催化劑送至再生器內(nèi)再生，無需擔(dān)心催化劑因結(jié)焦而失活。中石化荊門分公司60萬噸/年連續(xù)重整工藝使用的是美國UOP公司開發(fā)的CCR Platforming工藝，裝置控制系統(tǒng)多樣，不僅有機(jī)組及裝置緊急停車控制系統(tǒng)，還包括催化劑再生控制系統(tǒng)，因此對DCS控制要求相對較高。橫河CS3000控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了該裝置各種復(fù)雜控制回路方案要求，能完成與其他系統(tǒng)間的通訊，實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)和基本狀態(tài)的監(jiān)視、控制及操作。

　　【關(guān)鍵詞】連續(xù)重整,DCS系統(tǒng),通訊,復(fù)雜控制回路

　　1 工藝流程和系統(tǒng)簡介

　　中國石化荊門分公司60×104t/a連續(xù)重整裝置以蒸餾裝置直餾石腦油和少量加氫焦化石腦油經(jīng)過加氫預(yù)處理后，再經(jīng)過重整反應(yīng)，生產(chǎn)高辛烷值汽油組分，并副產(chǎn)氫氣及液化氣;副產(chǎn)的氫氣送入氫氣管網(wǎng)，供加氫裝置作氫源。本裝置重整反應(yīng)和催化劑再生部分使用美國環(huán)球油品公司(UOP)的第三代連續(xù)重整CycleMax工藝專利，所有工程設(shè)計(jì)全部由中國石化工程建設(shè)公司(SEI)完成。裝置主要設(shè)備有重整四合一加熱爐及余熱鍋爐、預(yù)加氫進(jìn)料爐及重沸爐，重整四合一反應(yīng)器、催化劑再生器，5臺往復(fù)式壓縮機(jī)、1臺離心式透平壓縮機(jī)，進(jìn)口閥門及關(guān)鍵設(shè)備儀表等。

　　機(jī)械與電子最新期刊目錄

基于模糊自抗擾控制的液壓懸架電機(jī)調(diào)速研究

摘要：針對液壓懸架電機(jī)調(diào)速中存在的參數(shù)時(shí)變、非線性擾動(dòng)及外部負(fù)載突變導(dǎo)致的控制精度不足問題，提出一種基于模糊自抗擾控制的調(diào)速策略。首先，介紹了液壓懸架系統(tǒng)的工作原理，分析了在實(shí)際工作時(shí)受到的負(fù)載波動(dòng)，并建立液壓懸架電機(jī)的數(shù)學(xué)模型；其次，結(jié)合自抗擾控制框架設(shè)計(jì)并改進(jìn)了擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)總擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)與補(bǔ)償。針對改進(jìn)型自抗擾控制器參數(shù)固化的問題，引入模糊推理機(jī)制對擴(kuò)張狀態(tài)觀測器增益參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，構(gòu)...

面齒輪飛秒激光精修齒面粗糙度預(yù)測研究

摘要：采用齒面網(wǎng)格化處理和粗糙度測量技術(shù)，得到4個(gè)主要因素影響的粗糙度預(yù)測的訓(xùn)練集和測試集序列，考慮飛秒激光精修面齒輪實(shí)驗(yàn)的小樣本特點(diǎn)，選擇支持向量機(jī)回歸SVR模型方法進(jìn)行齒面粗糙度預(yù)測。通過對83組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括48組訓(xùn)練集和35組測試集，比較分析得出采用多項(xiàng)式核函數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練的總體預(yù)測誤差較小，對測試集進(jìn)行齒面粗糙度預(yù)測的評價(jià)參數(shù)(E_MSE、E_RMSE

基于深度學(xué)習(xí)的少樣本光伏邊框劃痕檢測

摘要：針對光伏板鋁合金邊框表面劃痕檢測中存在的小樣本、背景復(fù)雜等問題，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv5s的深度學(xué)習(xí)檢測方法。先通過k-means聚類算法訓(xùn)練錨框數(shù)據(jù)，再引入SPPFCSPC模塊，融合AKConv卷積，并采用Shape-IoU損失函數(shù)與Soft-NMS算法。實(shí)驗(yàn)選用73張工業(yè)現(xiàn)場采集的劃痕圖像(訓(xùn)練集66張，驗(yàn)證集7張),在有限算力環(huán)境下進(jìn)行訓(xùn)練。結(jié)果表明，改進(jìn)后的YOLOv5s-KSASS...

基于數(shù)智驅(qū)動(dòng)技術(shù)的主網(wǎng)設(shè)備生產(chǎn)監(jiān)控指揮機(jī)器人

摘要：為解決主網(wǎng)設(shè)備生產(chǎn)監(jiān)控管理效率低的問題，提出了基于數(shù)智驅(qū)控技術(shù)的主網(wǎng)設(shè)備生產(chǎn)監(jiān)控指揮機(jī)器人。分析了主網(wǎng)設(shè)備生產(chǎn)監(jiān)控需求和應(yīng)用場景，包括設(shè)備跳閘、施工干擾和自然災(zāi)害。論述了數(shù)智驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)以及智能運(yùn)維策略和防災(zāi)減災(zāi)策略。設(shè)計(jì)了生產(chǎn)監(jiān)控機(jī)器人，提出了技術(shù)框架、分析了機(jī)器人功能模型，論述了系統(tǒng)集成與實(shí)現(xiàn)方案。最后針對所提系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用分析，選取主網(wǎng)設(shè)備跳閘監(jiān)控、施工機(jī)械干擾檢測和自然災(zāi)害預(yù)測3個(gè)場景進(jìn)行論...

基于改進(jìn)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人多拐點(diǎn)避障

摘要：針對工業(yè)機(jī)器人在具有先驗(yàn)信息的拐角障礙環(huán)境中自主導(dǎo)航時(shí)，未考慮與障礙物距離最優(yōu)性，導(dǎo)致在障礙物多拐點(diǎn)處存在冗余路徑及深度學(xué)習(xí)過程反復(fù)試錯(cuò)的問題，提出一種改進(jìn)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人避障控制方法。通過分析機(jī)器人與障礙物在坐標(biāo)空間中的橫、縱坐標(biāo)差值，考慮靜動(dòng)態(tài)障礙物距離差值占比建立引導(dǎo)獎(jiǎng)賞函數(shù)，根據(jù)距離變化動(dòng)態(tài)調(diào)整獎(jiǎng)懲值優(yōu)化避障策略，以避障距離獎(jiǎng)懲值為最優(yōu)距離建立離散空間改進(jìn)算法并給出最優(yōu)控制函數(shù)。實(shí)...

基于模態(tài)特征融合的零件模型識別與檢索算法

摘要：針對只用單一模態(tài)特征或多模態(tài)特征簡單拼接導(dǎo)致的識別與檢索性能不佳的問題，提出一種零件模型識別與檢索算法。在特征提取階段，使用特定的網(wǎng)絡(luò)提取各自模態(tài)的特征；在特征融合階段，引入了跨模態(tài)中心損失函數(shù)指導(dǎo)模態(tài)間的特征融合，以增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對零件模型的識別能力。在CADNET數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該算法相比現(xiàn)有典型算法顯著提高了識別和檢索效果，取得96.3%的識別準(zhǔn)確率和92.3%的平均檢索精度均值，證明了其...

基于改進(jìn)VAE和MobileNetV2的抽油機(jī)電參數(shù)反演與故障診斷

摘要：針對抽油機(jī)示功圖反演及故障診斷中參數(shù)測量復(fù)雜、成本高和誤差較大的問題，提出一種基于改進(jìn)變分自編碼器(VAE)網(wǎng)絡(luò)的低運(yùn)算力高精度反演方法。將輕量級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(MobileNetV2)的輕量化特性與SE注意力機(jī)制模塊的特征選擇能力結(jié)合，使網(wǎng)絡(luò)在不顯著增加計(jì)算量的情況下，具有更強(qiáng)的特征表達(dá)能力，能夠提升診斷精度與增強(qiáng)全局信息建模能力。通過改進(jìn)變分自編碼器與多種反演算法對比，生成的數(shù)據(jù)符合率達(dá)到了97...

基于PSO-SVR的紙張分離率影響因素預(yù)測模型研究

摘要：針對氣流誘導(dǎo)分離技術(shù)的紙張分離率預(yù)測問題，提出了一種粒子群優(yōu)化支持向量回歸預(yù)測模型。首先，采用BBD(Box-Behnken Design)方法設(shè)計(jì)多因素正交試驗(yàn)，探究撕裂度、吹嘴流量、吹嘴口徑、吹嘴與堆疊紙張間距共4個(gè)因素對紙張分離率的影響規(guī)律；然后，根據(jù)正交試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)建立支持向量回歸與粒子群優(yōu)化-支持向量回歸2類預(yù)測模型；最后，確定評價(jià)指標(biāo)并對2類預(yù)測模型進(jìn)行對比分析。結(jié)果表明，粒子群優(yōu)化-...

機(jī)械與電子征稿啟事

摘要：<正>《機(jī)械與電子》系貴州理工學(xué)院主管、主辦,以宣傳介紹機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化控制為宗旨。設(shè)有研究與設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制與檢測、智能制造、機(jī)電一體化等欄目。適合廣大從事機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)研究和開發(fā)的科技人員、管理人員、大專院校師生等閱讀。同時(shí),為廣大學(xué)者、讀者、作者提供學(xué)習(xí)、交流和探討當(dāng)前機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的平臺。投稿要求論文格式符合GB/T 7713.2—2022《學(xué)術(shù)論文編...

面向煤礦機(jī)電設(shè)備維護(hù)的深度學(xué)習(xí)故障預(yù)測技術(shù)研究

摘要：為解決煤礦機(jī)電設(shè)備傳統(tǒng)維護(hù)方法存在效率低、成本高的問題，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的智能化故障診斷預(yù)測方法。該方法集成卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)、長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)和門控循環(huán)單元(GRU),并引入卷積核注意力機(jī)制動(dòng)態(tài)優(yōu)化特征提取。利用CNN提取振動(dòng)信號的局部空間特征，LSTM捕捉長期時(shí)序依賴，GRU增強(qiáng)短時(shí)序列處理能力，結(jié)合注意力機(jī)制自適應(yīng)融合多尺度特征，并通過Softmax完成故障分類。將所提模...

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)直升機(jī)模式橫航向通道解耦控制律設(shè)計(jì)

摘要：針對傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)獨(dú)特的氣動(dòng)構(gòu)型和復(fù)雜的氣動(dòng)特性帶來的橫航向通道強(qiáng)耦合問題，首先以XV-15傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)為研究對象，建立其橫航向數(shù)學(xué)模型，其次從定性和定量2個(gè)角度分析橫航向通道的飛行特性與耦合特性。為保證傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)直升機(jī)模式的飛行安全與控制性能，提出采用隱模型跟蹤控制與經(jīng)典PID控制相結(jié)合的方法進(jìn)行橫航向通道內(nèi)外環(huán)控制律設(shè)計(jì)。最后基于MATLAB/Simulink搭建傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制仿真系統(tǒng)，將所設(shè)計(jì)...

基于GASF及雙輸入AlexNet-SVM的變壓器勵(lì)磁涌流檢測

摘要：針對勵(lì)磁涌流易于引發(fā)電力變壓器差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)作的問題，提出一種基于格拉姆角和場(GASF)及雙輸入AlexNet-SVM的變壓器勵(lì)磁涌流檢測方法，旨在提升勵(lì)磁涌流檢測的準(zhǔn)確性并縮短檢測時(shí)間。首先，采用GASF變換及圖像編碼將三相差動(dòng)電流轉(zhuǎn)換為彩色圖，提升勵(lì)磁涌流與內(nèi)部故障的工況特征區(qū)分度。其次，針對勵(lì)磁涌流檢測的快速性需求對AlexNet進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，并采用SVM作為分類器構(gòu)建了AlexNet-S...

基于注意力機(jī)制的多向傳感器數(shù)據(jù)融合齒輪箱故障診斷方法

摘要：針對單個(gè)傳感器故障診斷中信息不足引起齒輪箱診斷準(zhǔn)確度降低的問題，提出了一種結(jié)合注意力機(jī)制的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法，用于提高齒輪箱故障診斷的效果。首先，依據(jù)振動(dòng)信號對隨機(jī)脈沖的敏感性，采用綜合懸崖熵度量作為權(quán)重標(biāo)準(zhǔn)，對多向傳感器采集的振動(dòng)信號進(jìn)行融合，從而實(shí)現(xiàn)了信息的互補(bǔ)與有效融合。然后，構(gòu)建了一種基于2DCNN的輕量級CA-GAPNet故障診斷模型，將融合后的信號轉(zhuǎn)換為GAF圖像，作為模型的輸入，最...

農(nóng)村廢棄物污染的智能化動(dòng)態(tài)協(xié)同監(jiān)控

摘要：針對存在家畜禽糞便、金屬污染物的環(huán)境污染監(jiān)控問題，提出一種基于多智能體系統(tǒng)的協(xié)同監(jiān)控污染物方法。首先，構(gòu)建一種動(dòng)態(tài)預(yù)設(shè)時(shí)間協(xié)同監(jiān)控機(jī)制，保證智能體在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)待測污染源中心；其次，提出一種基于高增益的魯棒控制協(xié)議，解決上確界已知的不確定性干擾；再次，建立自適應(yīng)控制機(jī)制處理匹配和非匹配擾動(dòng)共存問題，給出所提方法穩(wěn)定性分析過程，表明所有監(jiān)控誤差收斂于緊閉合；最后，通過仿真實(shí)例驗(yàn)證算法的可行性

一種多節(jié)點(diǎn)自適應(yīng)安防監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

摘要：針對傳統(tǒng)安防監(jiān)控系統(tǒng)部署復(fù)雜、檢測節(jié)點(diǎn)受線束與數(shù)量限制等問題，設(shè)計(jì)了一種多節(jié)點(diǎn)自適應(yīng)安防監(jiān)控系統(tǒng)。首先，在局域網(wǎng)內(nèi)RK3588中央控制單元分別與終端節(jié)點(diǎn)建立UDP廣播服務(wù)、與攝像頭節(jié)點(diǎn)建立ONVIF通信服務(wù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自適應(yīng)匹配，達(dá)到自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、連接與信息獲取的目的。其次，終端節(jié)點(diǎn)使用多傳感器進(jìn)行入侵檢測，通過HTTP協(xié)議向中央控制單元發(fā)送入侵信息；攝像頭節(jié)點(diǎn)使用RTSP協(xié)議獲取圖像，利用RKNN模...

血管介入手術(shù)機(jī)器人送絲裝置設(shè)計(jì)與分析

摘要：針對目前血管介入手術(shù)機(jī)器人消毒難、遞送距離和旋轉(zhuǎn)角度有限，以及夾持距離調(diào)節(jié)不便等問題，提出了一種適用于無菌環(huán)境的輕巧型血管介入手術(shù)機(jī)器人送絲裝置。該裝置通過實(shí)現(xiàn)無菌操作部分和非無菌驅(qū)動(dòng)部分的隔離，有效解決機(jī)器人在無菌環(huán)境中的消毒問題。實(shí)現(xiàn)了單次任意距離和角度的連續(xù)遞送旋轉(zhuǎn)導(dǎo)絲或微導(dǎo)管，且具備夾持距離調(diào)節(jié)功能，適配多種規(guī)格的介入器械。基于臨床需求，對送絲裝置進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，建立了三維模型，并通過運(yùn)動(dòng)學(xué)...

基于轉(zhuǎn)子磁鏈的PMSM死區(qū)自適應(yīng)補(bǔ)償策略

摘要：針對永磁同步電機(jī)(PMSM)的三相逆變器死區(qū)時(shí)間導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)增大的問題，提出了一種死區(qū)自適應(yīng)補(bǔ)償控制策略，通過給定電壓積分計(jì)算的轉(zhuǎn)子磁鏈和實(shí)際的磁鏈常數(shù)進(jìn)行比較得到差值，自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出以減小差值，從而減小死區(qū)時(shí)間帶來的影響。然后進(jìn)行仿真驗(yàn)證，在Simulink中建立PMSM的磁場定向矢量控制(FOC)仿真模型，添加死區(qū)自適應(yīng)補(bǔ)償模塊，得到在不同轉(zhuǎn)速下的死區(qū)補(bǔ)償優(yōu)化前后的測試結(jié)果。仿真測試結(jié)果表...

基于MSAWPD-CNN的行星齒輪箱端到端故障診斷研究

摘要：針對傳統(tǒng)行星齒輪箱故障診斷網(wǎng)絡(luò)的人工特征提取困難的問題，提出了將小波包函數(shù)約束的自適應(yīng)小波包分解(AWPD)卷積核融入CNN網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建行星齒輪箱端到端故障診斷網(wǎng)絡(luò)MSAWPD-CNN。首先將2種頻率尺度的AWPD卷積核融入到診斷網(wǎng)絡(luò)的第1層，使診斷網(wǎng)絡(luò)聚焦于可以有效表達(dá)行星齒輪箱故障的時(shí)頻特征；其次將2種頻率尺度的時(shí)頻特征分別通過2層1D卷積進(jìn)行特征壓縮；最后將壓縮后的特征堆疊送入骨干CNN進(jìn)行深...

一種應(yīng)用于雙目相機(jī)標(biāo)定的三角形球標(biāo)定物

摘要：為解決實(shí)際應(yīng)用場合中雙目相機(jī)標(biāo)定存在標(biāo)定精度欠佳、標(biāo)定誤差大等問題，提出了一種可應(yīng)用于雙目相機(jī)標(biāo)定的三角形球標(biāo)定物，該標(biāo)定物以球作為標(biāo)定立體，三角形作為基元，進(jìn)行雙目相機(jī)標(biāo)定，通過橢圓擬合、Cholesky分解、單應(yīng)矩陣求解以及非線性優(yōu)化等步驟，計(jì)算雙目相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)及畸變參數(shù)。該標(biāo)定物簡化了基元對應(yīng)關(guān)系，可實(shí)現(xiàn)多視點(diǎn)相機(jī)同時(shí)標(biāo)定，所提方法既適用于2個(gè)不同結(jié)構(gòu)的單目相機(jī)解算雙目相機(jī)參數(shù)，也適用于同...

基于無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的配電故障診斷

摘要：提出了一種利用安裝在無人機(jī)上的智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行配電站檢測的無損巡檢方法。首先，基于圖像處理的自動(dòng)線路跟蹤技術(shù)，確保檢測的連續(xù)性和準(zhǔn)確性；其次，根據(jù)局部放電的一致性自動(dòng)估算缺陷位置，并結(jié)合統(tǒng)計(jì)異常值檢測和二維一致性圖上的位置估計(jì)來觸發(fā)警報(bào)，從而提高故障檢測的精確度；最后，通過在10 kV智能配電站進(jìn)行現(xiàn)場測試，裝備了智能巡檢系統(tǒng)的無人機(jī)在自動(dòng)駕駛模式下進(jìn)行了配電站檢查，通過3σ離群值法進(jìn)行一致性測試...

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