【雜志簡介】

　　《機械與電子》是全國性宣傳報道機電一體化技術、工業控制、工業自動化的專業技術性科技期刊。在政策上具有指導性，在技術上具有引導性和實用性，在經驗上具有示范性。適合機電行業科技人員、管理人員，大專院校師生及其他從事機電一體化、工業控制、工業自動化等人員閱讀。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　本刊是中國科技論文統計用刊;國家科學數據來源期刊;中國機械工程文摘數據庫來源期刊;中國電子文摘數據庫來源期刊;中國學術期刊(光盤版)入編期刊。曾榮獲中共中央宣傳部、國家科委、國家新聞出版署組織評比全國優秀期刊二等獎，1991~1992 1993~1994年度連續兩次榮獲機械工業部優秀科技期刊一等獎。

　　【欄目設置】

　　主要欄目：機電一體化技術、研究與設計、自動控制與檢測、虛擬與仿真、集成制造系統、現代裝備設計與制造、現場總線與數據采集、計算機管理與控制一體化。

　　雜志優秀目錄參考：

　　芯片偏置對散熱器傾斜程度影響分析 龔寶龍，GONG Baolong

　　超精密光刻物鏡緩沖包裝設計 東立劍，袁文全，吳志會，倪明陽，張巍，DONG Lijian，YUAN Wenquan，WU Zhihui，NI Mingyang，ZHANG Wei

　　基于 Pro/E 骨架模型的工件抓取輸送機構運動分析及優化 馬志燕，MA Zhiyan

　　基于 STL 模型的輪廓線自適應分層方法研究 周惠群，吳建軍，ZHOU Huiqun，WU Jianjun

　　塔吊高效運行控制器算法研究 秦剛，管赟，陳忠孝，薛永才，QIN Gang，GUAN Yun，CHENG Zhongxiao，XUE Yongcai

　　壓載水專用全自動反沖洗臥式過濾器結構設計 李養良，李鏡明，趙繼亮，劉良文，LI Yangliang，LI Jingming，ZHAO Jiliang，LIU Liangwen

　　DSG 槽式太陽能腔體式集熱管分層流區的熱性能研究 楊春元，朱天宇，蔡一凡，YANG Chunyuan，ZHU Tianyu，CAI Yifan

　　交叉滾柱導軌運動臺模態研究 張永凱，田偉，王汝冬，方斌，ZHANG Yongkai，TIAN Wei，WANG Rudong，FANG Bin

　　轉子靜偏心狀態下機床電主軸電磁力有限元分析 王錦，景敏卿，樊紅衛，史必佳，劉恒，WANG Jin，JING Minqing，FAN Hongwei，SHI Bijia，LIU Heng

　　多軸步進電機 CAN 總線控制系統設計 張愷鈺，李國利，陳健，劉登，時光，ZHANG Kaiyu，LI Guoli，CHEN Jian，LIU Deng，SHI Guang

　　版權聲明 機械與電子雜志社

　　對某產品芯軸整體鍍金工藝改進 仲志新，董銘江，李建華，范筱琳，ZHONG Zhixin，DONG Mingjiang，LI Jianhua，FAN Xiaolin

　　磁流變液定量測試方法研究 姚軍，張進秋，YAO Jun，ZHANG Jinqiu

　　艦炮后坐力試驗裝置強沖擊特性仿真分析 徐鯤，李維嘉，XU Kun，LI Weijia

　　化工工程師論文：CS3000系統在連續重整裝置的應用

　　【摘 要】連續重整技術的出現使催化重整技術發生了革命性突破，與傳統半再生式催化重整相比，它無需停工即可將反應器中的催化劑送至再生器內再生，無需擔心催化劑因結焦而失活。中石化荊門分公司60萬噸/年連續重整工藝使用的是美國UOP公司開發的CCR Platforming工藝，裝置控制系統多樣，不僅有機組及裝置緊急停車控制系統，還包括催化劑再生控制系統，因此對DCS控制要求相對較高。橫河CS3000控制系統實現了該裝置各種復雜控制回路方案要求，能完成與其他系統間的通訊，實現了工藝參數和基本狀態的監視、控制及操作。

　　【關鍵詞】連續重整,DCS系統,通訊,復雜控制回路

　　1 工藝流程和系統簡介

　　中國石化荊門分公司60×104t/a連續重整裝置以蒸餾裝置直餾石腦油和少量加氫焦化石腦油經過加氫預處理后，再經過重整反應，生產高辛烷值汽油組分，并副產氫氣及液化氣;副產的氫氣送入氫氣管網，供加氫裝置作氫源。本裝置重整反應和催化劑再生部分使用美國環球油品公司(UOP)的第三代連續重整CycleMax工藝專利，所有工程設計全部由中國石化工程建設公司(SEI)完成。裝置主要設備有重整四合一加熱爐及余熱鍋爐、預加氫進料爐及重沸爐，重整四合一反應器、催化劑再生器，5臺往復式壓縮機、1臺離心式透平壓縮機，進口閥門及關鍵設備儀表等。

　　機械與電子最新期刊目錄

螺栓結構超聲波傳播特性分析

摘要：基于聲彈性效應，系統研究了在役風電螺栓結構中軸向應力對超聲波傳播特性的影響。通過理論推導、有限元仿真與實驗驗證相結合，建立了雙波檢測的聲時比-軸向力數學模型，并分析了螺栓幾何參數(直徑、長度)對超聲波傳播的影響規律。有限元分析結果表明，軸向應力增大導致縱波與橫波渡越時間顯著延長。實驗采用自主設計的換能器與標定系統對多規格螺栓結構進行多工況測試，驗證了基于聲時比反演的軸向力測量法的準確性與工程適用性...

基于深度殘差網絡的輕量化電力敏感數據處理模型設計

摘要：電力系統中的敏感數據具有多尺度波動、通道異構和時序耦合等特性，傳統模型難以兼顧識別精度與結構輕量性。為此，提出一種輕量化深度殘差網絡L-ResNet,融合多尺度深度卷積、通道注意力門控與動態殘差融合模塊，構建統一的敏感數據處理框架。該模型通過多尺度建模與自適應融合提升特征表達能力，并在負荷異常識別、用戶行為分類和敏感區間提取等任務中均表現出優于主流模型的性能。結果表明，L-ResNet在保持高精度...

弱監督時序學習融合物理約束的變壓器絕緣弱退化識別

摘要：提出一種融合物理約束的弱監督時序特征學習模型(PG-TSML),通過低頻、小樣本和短時序特性的例行實驗數據，對變壓器絕緣老化引起的退化進行識別。該方法通過滑動窗口構造時序樣本以強化年度趨勢特征，采用輕量時序卷積網絡(TCN)作為編碼器提取設備健康表征；引入對比學習，通過構造正負樣本，基于信息噪聲對比估計損失，增強健康特征緊致性；結合度量學習在每個訓練批次計算相鄰年度表征差異并加到損失上，學習趨勢規...

基于CWT-MDFA的軸承故障診斷方法

摘要：針對滾動軸承早期故障信號微弱、復雜特征難以全面捕捉，以及傳統故障診斷方法存在特征提取有限和故障檢測準確率不高的問題，提出一種基于小波變換與多尺度空洞卷積軸承故障診斷方法。對原始一維振動信號進行小波變換，經過小波函數轉換成二維時頻圖。再構建改進的多尺度空洞卷積網絡用于增大神經網絡感受視野，緩解特征提取時可能導致局部信息缺失的問題，并引入空間和通道注意力機制，應對同一故障類型下不同損傷尺度時頻圖的敏感...

含涂覆層不銹鋼廢料LIBS光譜采集方法研究

摘要：針對不銹鋼廢料回收中涂層干擾光譜檢測的問題，提出了一種基于激光誘導擊穿光譜技術的涂覆層識別與擊穿動態檢測方法。該方法利用單點連續脈沖激發，通過監測涂層特征元素與基體鐵元素的相對強度變化，構建了基于滑動窗口統計特性的動態檢測判據。在此基礎上設定了標準差與均值比值小于0.1和標準差變化率小于0.01的雙重穩定性條件，實現了對涂層擊穿時刻的自適應鎖定。結果表明，含漆層與含鍍層樣本分別在第31和第35個脈...

《機械與電子》征稿啟事

摘要：<正>《機械與電子》創刊于1983年,月刊,每月24日出版,由貴州理工學院主管、主辦,機械與電子雜志社編輯出版,面向國內外公開發行。刊物現為“中國科技核心期刊”、“RCCSE中國準核心學術期刊(B+)”,并獲中國知網、萬方數據、重慶維普等主要數據庫收錄。《機械與電子》是以宣傳機電一體化技術與工業自動化控制為宗旨的學術期刊,設有專論與綜述、研究與設計、自動控制、智能檢測、機器人技術、智能...

基于全天空圖像關鍵云圖特征的小時內光伏功率預測

摘要：針對天空云層變化導致光伏功率預測精度下降，以及現有基于全天空圖像方法在關鍵云區特征提取方面存在不足的問題，提出一種基于全天空圖像關鍵云區特征提取的改進光伏功率預測方法。首先，提取全天空圖像關鍵云區特征與歷史光伏功率特征以捕獲擾動與時序信息；隨后，采用雙通道長短期記憶網絡（LSTM）分別編碼過去與未來特征，并通過注意力機制實現高效融合；最后，引入逐步訓練策略，并利用常春藤算法（IVYA）優化模型參數...

基于托輥裸露特征的輸煤皮帶跑偏檢測方法

摘要：為實現對復雜工業環境下帶式輸送機皮帶跑偏的實時、準確檢測，提出一種融合了改進YOLO11輕量化語義分割模型與基于托輥裸露面積的工程友好型跑偏判別方法。改進YOLO11模型主干引入C3k2-Edge模塊，通過多尺度邊緣特征提取與DSM注意力機制，強化復雜背景下邊緣感知能力；頸部設計HS-PAN網絡，融合自上而下與自下而上路徑，提升特征融合與定位效率。在自建數據集與實際跑偏檢測實驗上的結果表明，所提方...

五軸數控機床動態幾何誤差逆向補償方法

摘要：提出了一種實時動態幾何誤差補償策略，可以以明確簡潔的解析表達式對五軸數控機床的所有幾何誤差項進行補償。首先，該方法能夠求解得到補償運動指令的最優解，避免了現有雅可比矩陣和敏感性分析方法導致的次優解問題。其次，該方法建立了補償運動指令的解析解，通過誤差變換矩陣的交換律及平移變換矩陣的分解率實現了求解過程的簡化。最后，該方法能夠實現補償運動指令的通用化，尤其適用于旋轉軸非正交的五軸數控機床。仿真結果證...

傾轉旋翼機直升機模式抗風控制律設計

摘要：針對傾轉旋翼機在直升機模式垂直起降及懸停/小速度段易受風擾動，導致位置偏移、滾轉角震蕩威脅飛行安全的問題，以XV-15傾轉旋翼機為研究對象，開展抗風控制律研究。分析傾轉旋翼機直升機模式下風擾動的動力學作用機理，指出常規橫向通道控制律存在姿態震蕩、內環和外環耦合的局限性。由此，提出了一種改進的抗風控制方法：即通過橫向周期變距控制橫向外環速度/位置，差動總距控制內環橫滾角及橫滾角速率，并在內環姿態控制...

低能耗低振動浮調海水泵裝置研究

摘要：為滿足自主式水下航行器重量調控型浮力調節系統對低能耗、低振動運行性能的需求，研制了一種具備負載自適應能力的低能耗海水泵裝置。在低振動設計原則指導下完成了關鍵部件的選型與結構參數的優化。針對其在不同負載工況下的動態特性，構建了基于容積控制原理的負載自適應控制策略，實現了系統工作壓力隨外部負載變化而自動調整，顯著減少了能耗。同時，設計了比例換向閥與伺服電機的協同控制機制，實現了液壓缸換向過程的精細控制...

無人機邊緣高性能計算終端熱設計

摘要：針對無人機平臺對設備尺寸、重量、功耗與成本的嚴格限制，以及高算力芯片導致的熱點集中挑戰，對無人機邊緣高性能計算終端在機載環境下的高熱流密度熱設計問題進行了研究，分析了無人機邊緣高性能計算終端典型硬件架構的功耗分布特征以及不同散熱方式的適應性。提出采用空氣貫穿冷卻與熱管均溫相結合的輕量化低成本散熱方案，通過優化風道布局與模塊均溫設計，實現在高溫環境、終端算力達992 TOPS@INT8條件下，將高性...

前列腺遠心穿刺機構的設計與建模

摘要：根據前列腺穿刺手術的需求，設計了一種具有遠心不動點的3自由度穿刺機構，可實現穿刺針繞穿刺點的俯仰、偏航、進給動作，以解決傳統手術中醫生手動穿刺帶來的穿刺點偏移問題。首先，利用MD-H法建立運動學模型，求解機構的正運動學、逆運動學以及工作空間。其次，采用拉格朗日法建立等效動力學方程，求解關節力矩理論值。最后，用ADAMS對穿刺機構的典型運動過程進行仿真分析，并研究了機構運行過程中穿刺點的偏移情況。仿...

礦用切帶機主軸軸承故障診斷方法研究

摘要：針對鋼絲繩輸送帶切帶機主軸軸承在低轉速和高扭矩工況下故障振動信號微弱、噪聲干擾強，導致故障診斷困難的問題，提出一種基于復合濾波經驗模態分解(CFEMD)與最優熵權混合校正(OEWMC)并結合一維卷積神經網絡(1D-CNN)的智能診斷方法。首先，采用窗函數與低通濾波器構成的復合濾波器對振動信號進行降噪處理。其次，通過經驗模態分解(EMD)將信號分解為多個本征模態函數(IMF)分量，依據其與原始信號的...

基于EfficientNetB3與嵌入式系統的熱軋鋼帶表面缺陷分揀系統

摘要：針對工業場景下鋼帶表面缺陷檢測人工檢測效率低、傳統機器視覺方法泛化能力差的問題，提出一種融合深度學習與嵌入式控制的自動化分揀系統。在算法層面，構建了以EfficientNetB3為骨干的模型，通過2個階段微調策略優化，在NEU-DET數據集上實現了0.99的平均分類精確率，單張圖像推理時間約58 ms,滿足了工業實時性要求。在系統層面，設計并搭建了上位機-下位機構成的協同硬件平臺，集成了圖像采集、...

基于最大均值差異的機械設備剩余壽命預測方法研究

摘要：針對現有深度學習網絡模型存在的可解釋性差等問題，提出了一種基于最大均值差異(MMD)的機械設備剩余壽命預測方法。首先，利用主成分分析(PCA)方法提取高維傳感器數據的第一主成分作為設備性能退化健康指標；然后，基于MMD衡量退化健康指標之間的相似性，構建基于MMD的剩余壽命預測模型；最后，采用C-MAPSS數據集對所提方法進行驗證，所得預測結果的MAE為18.11,RMSE為24.21,與其他常見距...

基于自適應波阻抗的帶電作業機器人遙操作控制

摘要：針對帶電作業遙操作中通信時延引起的主從系統失穩問題，以及傳統固定波變量方法在保證穩定性時嚴重犧牲透明性的局限，提出了一種基于模糊邏輯的自適應波阻抗控制方法。該方法在波變量無源性框架下，引入多維性能實時評價機制對系統狀態進行量化評估，通過模糊推理算法根據任務狀態自適應調節波阻抗參數，在自由空間降低阻抗以提升操作透明度與跟蹤精度，在接觸瞬間增大阻抗以抑制力覺振蕩。實驗結果表明，與傳統固定參數方法相比，...

面向第Ⅱ類裝配線平衡問題的改進NSGA-Ⅱ算法設計

摘要：針對現有裝配線平衡研究中多目標協同性不足、算法約束機制不完善的問題，聚焦第Ⅱ類裝配線平衡問題(ALBP-Ⅱ),構建以裝配線平衡率最大化、平滑性指數最小化和作業時間最短為目標的多目標優化模型，并綜合考慮工藝邏輯約束與工序分配規則，在此基礎上，提出一種改進的非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)。該算法引入弗洛伊德算法計算工序傳遞閉包，以解決復雜工藝邏輯下的潛在沖突；同時，設計自適應參數調整機制，在迭代后...

基于特征注意力與多任務學習的柱上開關健康狀態智能評估

摘要：針對傳統柱上開關健康評估方法依賴專家經驗、主觀性強、微弱故障特征識別能力弱和泛化性能不足，難以適配智能電網大規模運維需求的問題，提出一種融合特征注意力機制與多任務學習的柱上開關健康評估模型。首先，構建在線監測-離線試驗-歷史臺賬多源數據體系，提取17維特征參數，通過3σ準則剔除異常值、Z-Score標準化消除量綱影響，完成數據預處理；其次，設計卷積特征提取-聯合注意力加權-特征融合核心特征層，動態...

改進RT-DETR的油田人員異常行為檢測

摘要：為解決油田作業現場因操作不規范導致的安全事故頻發問題，提出了一種高效的面向油田復雜場景下異常行為檢測的RT-DETR改進算法(HCH-DETR)。首先，設計一種新型主干網絡，結合雙分支高頻細節增強模塊(HFERB)和CSP結構，提高模型高頻細節特征提取能力，并有效減少模型計算量；其次，針對油田監控中目標尺度變化大、背景復雜等問題，提出一種基于上下文引導的空間特征重構特征金字塔網絡(CGFRPN),...

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