【雜志簡介】

　　《起重運(yùn)輸機(jī)械》是由中華人民共國和機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所主辦，經(jīng)國家科委和新聞出版署批準(zhǔn)的中央級(jí)刊物，是我國唯一的起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)應(yīng)用技術(shù)。主要報(bào)道起重機(jī)械的科研設(shè)計(jì)成果，一般科技知識(shí)、專業(yè)理論研究、高新科技與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的經(jīng)驗(yàn)、新產(chǎn)品與新工藝、起重運(yùn)輸機(jī)械的安裝與使用維修經(jīng)驗(yàn);物流技術(shù);行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)與市信息。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　首屆全國科技期刊評(píng)比二等獎(jiǎng)

　　歷屆原機(jī)械工業(yè)部科技期刊評(píng)比二等獎(jiǎng)

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：政策法規(guī)、專題綜述、新產(chǎn)品與新技術(shù)、設(shè)計(jì)計(jì)算、分析研究、質(zhì)量管理、市場(chǎng)營銷、試驗(yàn)研究。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　起重機(jī)械在制造監(jiān)檢取消后易出現(xiàn)的問題及應(yīng)對(duì)措施 陳曉偉，薛會(huì)榮，戴漢政，陳增江

　　《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置試驗(yàn)方法》地方標(biāo)準(zhǔn)的編制 趙彥杰，劉愛國，袁江，歐俊，李勇

　　鋰電池技術(shù)在集裝箱港口裝卸設(shè)備上的應(yīng)用 周崎

　　基于機(jī)器視覺技術(shù)的散糧自動(dòng)裝車系統(tǒng) 張馳，許增樸，王永強(qiáng)，周聰玲

　　可設(shè)定大阻尼通用型阻尼托輥 林波，王新

　　150t/h龍門移動(dòng)料斗式過駁裝船機(jī) 唐玉璽

　　《“一帶一路”中國企業(yè)路線圖》發(fā)布

　　潔凈室電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī) 金紅萍，袁秀峰，蘭江松

　　徐工隨車起重機(jī)吊鉤新設(shè)計(jì)

　　雙驅(qū)動(dòng)冶金起重機(jī)用帶安全裝置棘輪棘爪的減速器 孔維勝，陳陽，周恒

　　力推國際產(chǎn)能合作

　　一種新型公鐵兩用牽引車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 李立順，孟祥德，李紅勛

　　全路面起重機(jī)油氣懸架液壓系統(tǒng)熱平衡計(jì)算 高俊怡，連晉毅，王思敏

　　多坡段長運(yùn)距手選帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 李玉平

　　新型光催化材料

　　自行掛脫鉤裝置的吊具 丁志強(qiáng)

　　溪洛渡水電站8000 kN/160 kN 雙向門式啟閉機(jī)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 吳思?jí)�，李啟�?/p>

　　H ZQ D500鐵路架橋機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 胡志偉，李蓮霞，張立建

　　職稱論文發(fā)表：機(jī)械加工工藝對(duì)零件加工精度的影響

　　摘要：在機(jī)械加工過程中，零件的精度被很多外在因素所影響，給人們的生產(chǎn)生活造成一些不必要的麻煩。其中機(jī)械加工工藝作為加工的重要指標(biāo)就是其中一種，對(duì)零件的精度有很大的影響。本文對(duì)機(jī)械加工工藝進(jìn)行認(rèn)真探究，分析其對(duì)零件的影響因素，并列出零件在加工時(shí)對(duì)精度的具體要求。

　　關(guān)鍵詞：職稱論文發(fā)表,機(jī)械加工,加工工藝,零件精度,影響因素

　　機(jī)械零件的質(zhì)量是機(jī)械產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)，是保障質(zhì)量、安全生產(chǎn)的重中之重。在零件加工時(shí)會(huì)因?yàn)榧庸すに嚨脑�因�(qū)α慵�的精度產(chǎn)生影響，導(dǎo)致零件不滿足標(biāo)準(zhǔn)，所以如何避免精度誤差，減小工藝系統(tǒng)的影響是我們應(yīng)該要注意和研究的方向。

　　起重運(yùn)輸機(jī)械最新期刊目錄

一種物流輸送線上翻轉(zhuǎn)門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)測(cè)試

摘要：當(dāng)前各種翻轉(zhuǎn)門機(jī)構(gòu)大多借用外力（如電動(dòng)機(jī)、電缸、氣缸等）實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，未考慮極端失去動(dòng)力的情況。文中結(jié)合機(jī)場(chǎng)物流輸送系統(tǒng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一款能實(shí)現(xiàn)大角度翻轉(zhuǎn)，省力省空間的無動(dòng)力翻轉(zhuǎn)門機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)采用一種異型的曲柄滑塊裝置，通過設(shè)置配重達(dá)到省力的效果。通過采用多點(diǎn)描繪的方法，推算出了該結(jié)構(gòu)所需的理論配重塊質(zhì)量，并對(duì)原型機(jī)進(jìn)行了原測(cè)試，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方案和計(jì)算方法的合理性，可為其他類似場(chǎng)景需求設(shè)計(jì)提供一種設(shè)計(jì)思路...

往復(fù)式客運(yùn)索道電氣系統(tǒng)技術(shù)路線選擇與運(yùn)營評(píng)估

摘要：往復(fù)式客運(yùn)索道電氣系統(tǒng)的技術(shù)選型直接關(guān)系到項(xiàng)目的安全性、運(yùn)行效率和長期運(yùn)營成本。針對(duì)當(dāng)前高端索道領(lǐng)域2類典型技術(shù)路線，文中從控制架構(gòu)、通信網(wǎng)絡(luò)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3個(gè)層面進(jìn)行對(duì)比分析，并進(jìn)一步考察其對(duì)人機(jī)交互、故障診斷、維護(hù)方式及人員能力要求的影響。研究表明，集中控制系統(tǒng)更強(qiáng)調(diào)集中控制條件下的確定性與冗余保障，分布式協(xié)同控制系統(tǒng)則更重視分布式協(xié)同、系統(tǒng)開放性及軟件適應(yīng)能力�；�于此，提出面向全生命周期的技術(shù)路...

起重機(jī)臂架動(dòng)力學(xué)多目標(biāo)全局優(yōu)化

摘要：針對(duì)動(dòng)臂塔式起重機(jī)的臂架自重和動(dòng)態(tài)性能的雙目標(biāo)優(yōu)化問題，文中提出了一種多參數(shù)結(jié)構(gòu)多工況有限元分析與多算法耦合的高效新優(yōu)化方法。首先，構(gòu)建臂架的參數(shù)化有限元模型，得到不同幅度的極限工況應(yīng)力和變形，以此確定最危險(xiǎn)工況，并作為優(yōu)化的基礎(chǔ)工況；其次，選取臂架截面和各桿件截面為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變量，運(yùn)用拉丁超立方抽樣(LHS)選取樣本點(diǎn)，基于結(jié)構(gòu)性能仿真數(shù)據(jù)，構(gòu)建Kriging代理模型并驗(yàn)證該模型的準(zhǔn)確性；最后，結(jié)...

客運(yùn)索道綜合防雷系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐

摘要：客運(yùn)架空索道是景區(qū)重要的交通工具，其安全運(yùn)行至關(guān)重要。索道多建于高海拔、地形復(fù)雜的山區(qū)，其控制系統(tǒng)高度電子化，且線路長、暴露于野外，極易遭受雷擊，造成設(shè)備損壞、系統(tǒng)癱瘓乃至安全事故。特別是在高土壤電阻率地區(qū)，如花崗巖地質(zhì)結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的防雷接地措施難以達(dá)到相關(guān)國家規(guī)范要求，防雷設(shè)計(jì)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。文中以某索道升級(jí)改造工程為典型案例，系統(tǒng)研究了在高土壤電阻率（200 000 Ω·m）極端環(huán)境下，客運(yùn)索道綜...

循環(huán)連續(xù)作業(yè)岸邊集裝箱起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

摘要：文中通過模擬仿真和關(guān)鍵技術(shù)的研究，介紹了循環(huán)連續(xù)作業(yè)岸邊集裝箱起重機(jī)的性能特點(diǎn)，該機(jī)能實(shí)現(xiàn)高密度且不間斷的集裝箱裝卸作業(yè)，為提高港口貨物裝卸效率和港口裝卸設(shè)備的未來發(fā)展提供了重要參考和借鑒

現(xiàn)代機(jī)械中的三維測(cè)量技術(shù)

摘要：在現(xiàn)代機(jī)械領(lǐng)域中，機(jī)器零部件的數(shù)字化模型貫穿產(chǎn)品全生命周期，成為驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新、提升效率及保障質(zhì)量的核心要素。信息技術(shù)的迅猛發(fā)展催生了眾多高效、高精度的三維測(cè)量方法，為機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化模型的精準(zhǔn)構(gòu)建奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。文中通過對(duì)三維測(cè)量技術(shù)的原理及其在機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)梳理與分析，在機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)建模、加工制造及質(zhì)量檢測(cè)等方面為相關(guān)從業(yè)人員提供系統(tǒng)的實(shí)踐參考及方法借鑒。在機(jī)械工程實(shí)例中，應(yīng)充分考慮成本控...

明挖區(qū)間異形預(yù)制件吊裝及翻轉(zhuǎn)力學(xué)特性分析

摘要：預(yù)制拼裝技術(shù)已廣泛用于城市軌道建設(shè)。文中為研究城市軌道建設(shè)中新型混凝土預(yù)制件吊裝的受力特性，以國內(nèi)某城市軌道交通明挖區(qū)間異形預(yù)制件吊裝施工為例，采用有限元軟件進(jìn)行吊裝力學(xué)特性計(jì)算分析，并構(gòu)建空間靜力平衡方程對(duì)數(shù)值結(jié)果進(jìn)行理論驗(yàn)證。研究表明：數(shù)值模擬與理論計(jì)算在最不利工況下的應(yīng)力誤差僅為4.9%，驗(yàn)證了模型的可靠性；吊點(diǎn)附近出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象，該區(qū)域是吊裝施工中的薄弱位置；在翻轉(zhuǎn)工況下，當(dāng)構(gòu)件與水平面...

疏浚船抓斗吊裝作業(yè)過程智能監(jiān)測(cè)與效率優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：文中針對(duì)疏浚船抓斗作業(yè)時(shí)存在的效率不穩(wěn)，能耗高，存有安全風(fēng)險(xiǎn)等問題，設(shè)計(jì)了一套完備的智能檢測(cè)與優(yōu)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合了多源傳感器融合，深度學(xué)習(xí)狀態(tài)判別，加強(qiáng)學(xué)習(xí)多目標(biāo)優(yōu)化及數(shù)字孿生可視化觀察等關(guān)鍵技術(shù)，形成包含感知、決策和執(zhí)行的云端協(xié)作3層框架。該系統(tǒng)可隨時(shí)準(zhǔn)確感知水下抓斗作業(yè)的狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)不同海況下的作業(yè)策略，且經(jīng)虛實(shí)互動(dòng)的孿生平臺(tái)給予操作員直觀的觀察和決策輔助。實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證顯示，該系統(tǒng)能明顯改...

基于回收火箭捕獲臂承載試驗(yàn)的方法及應(yīng)用

摘要：火箭的動(dòng)力垂直回收是在火箭接近地面時(shí)通過地面預(yù)設(shè)的回收捕獲臂將火箭空中夾取回收。文中模擬了捕獲臂回收火箭的流程，根據(jù)回收火箭捕獲臂豎直方向的負(fù)載試驗(yàn)和沖擊試驗(yàn)要求提出了回收火箭捕獲臂試驗(yàn)承載方案，并研究驗(yàn)證了承載試驗(yàn)的方法及措施，為試驗(yàn)過程提供可靠的安全保證。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)捕獲臂負(fù)載試驗(yàn)的工裝結(jié)構(gòu)、連接形式和試驗(yàn)過程，通過三維建模進(jìn)行試驗(yàn)狀態(tài)模擬，通過負(fù)載試驗(yàn)驗(yàn)證回收捕獲臂的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性是否滿足設(shè)...

人工智能在起重機(jī)械監(jiān)控與維護(hù)中的應(yīng)用

摘要：起重機(jī)械是工業(yè)生產(chǎn)、工程建設(shè)、港口物流領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)裝備，其運(yùn)行安全性和運(yùn)維效率直接關(guān)系到生產(chǎn)安全與經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)基于閾值報(bào)警的被動(dòng)監(jiān)控模式、定期維保及事后維修的維護(hù)體系，已難以適配大型化、高參數(shù)、復(fù)雜工況下起重機(jī)械全生命周期安全管控需求，也制約了特種設(shè)備檢驗(yàn)?zāi)Ｊ降闹悄芑�轉(zhuǎn)型。文中結(jié)合起重機(jī)械法定檢驗(yàn)工作實(shí)際，系統(tǒng)梳理了人工智能技術(shù)適配起重機(jī)械場(chǎng)景的核心技術(shù)體系，深入分析了AI在主動(dòng)式狀態(tài)監(jiān)控、智...

基于深度學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)云處理方法研究與應(yīng)用

摘要：在工業(yè)感知應(yīng)用場(chǎng)景中，點(diǎn)云作為三維感知的數(shù)據(jù)源，常因采集環(huán)境復(fù)雜而存在大量噪聲，嚴(yán)重影響定位精度。為解決點(diǎn)云數(shù)據(jù)中噪聲密集、結(jié)構(gòu)不規(guī)則和分布稀疏等問題，文中提出一種點(diǎn)云去噪方法。該方法設(shè)計(jì)密度驅(qū)動(dòng)的多角度降維算法，實(shí)現(xiàn)了信息壓縮及噪聲識(shí)別，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行噪聲剔除和高密度關(guān)鍵點(diǎn)保留。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該方法在噪聲抑制率、結(jié)構(gòu)保真性及計(jì)算效率方面均優(yōu)于現(xiàn)有主流方法，具有較強(qiáng)的通用性和工程實(shí)用價(jià)值

igus自主叉車讓物流更高效

摘要：<正>igus推出ReBeL Pallet Mover自主托盤搬運(yùn)車，有效解決技術(shù)工人短缺難題，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、自主運(yùn)行、即裝即用。物流行業(yè)多年來一直面臨嚴(yán)重的人員短缺問題。這種短缺不僅影響卡車司機(jī)，還波及倉庫工作人員，其中就包括叉車司機(jī)。ReBeL Pallet Mover自主托盤搬運(yùn)車不僅僅是一臺(tái)運(yùn)輸設(shè)備，它更是一位數(shù)字化搭檔，配備了最先進(jìn)的傳感器技術(shù)和智能導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠全自動(dòng)地完成重復(fù)...

國家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)車輛 操作者培訓(xùn) 內(nèi)容和方法》(送審稿)專家審定會(huì)在福建廈門成功召開

摘要：<正>2026年5月25日至27日，全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（以下簡稱工業(yè)車輛標(biāo)委會(huì)）在福建省廈門市組織召開了國家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)車輛操作者培訓(xùn)內(nèi)容和方法》（送審稿）專家審定會(huì)，參加會(huì)議的有工業(yè)車輛標(biāo)委會(huì)部分委員及標(biāo)準(zhǔn)起草工作組成員共23個(gè)單位26名代表。送審稿專家審定會(huì)由工業(yè)車輛標(biāo)委會(huì)秘書長趙春暉主持。在會(huì)議開幕式上，會(huì)議承辦單位林德（中國）叉車有限公司副總裁許乃江首先致了歡迎辭；隨后...

上海卓琿機(jī)器人有限公司 高精度、高負(fù)載、高適配——桁架式機(jī)器人技術(shù)賦能智能制造全場(chǎng)景

摘要：<正>在智能制造向高精度、高柔性、高可靠加速邁進(jìn)的今天，物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、裝配、焊接等核心工序已不再是簡單的機(jī)械重復(fù)，而是貫穿生產(chǎn)全流程的關(guān)鍵節(jié)拍環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)起重設(shè)備占地大、定位不精準(zhǔn)、柔性不足、難以融入自動(dòng)化產(chǎn)線等痛點(diǎn)，正成為制造企業(yè)智能化升級(jí)路上的主要阻礙。上海卓琿機(jī)器人有限公司（以下簡稱卓琿）以桁架式重載搬運(yùn)為技術(shù)主線，推出Talo Zobots卓升系列桁架機(jī)器人，以高剛性結(jié)構(gòu)...

物流戰(zhàn)新 如何讓冷庫耗能“看得見”“管得住”?

摘要：<正>在“雙碳”目標(biāo)與冷鏈物流爆發(fā)式增長的雙重背景下，我國冷庫總?cè)萘恳淹黄?.5億立方米，年耗電量超過500億千瓦。然而，當(dāng)行業(yè)聚焦于規(guī)模擴(kuò)張與市場(chǎng)布局時(shí)，一個(gè)被長期忽視的隱性成本黑洞正吞噬著企業(yè)利潤——能耗。數(shù)據(jù)顯示，電費(fèi)支出占冷庫運(yùn)營成本45%-60%，但多數(shù)企業(yè)對(duì)其能耗流向卻心中有數(shù)、目中無圖。如何讓龐大的制冷系統(tǒng)耗能“看得見”，讓每一度電都“管得住”？這不僅是成本控制命題，更是...

立足全球視野 推動(dòng)業(yè)務(wù)升級(jí) 北起大講堂——國機(jī)集團(tuán)2026年國際化人才培訓(xùn)班(工業(yè)化協(xié)同“走出去”專題)轉(zhuǎn)訓(xùn)順利舉行

摘要：<正>為深入貫徹國家高水平對(duì)外開放戰(zhàn)略，全面落實(shí)國機(jī)集團(tuán)“十五五”國際化與工業(yè)化協(xié)同“走出去”戰(zhàn)略部署，加快推進(jìn)北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司（以下簡稱北起院）核心業(yè)務(wù)出海、助力從國內(nèi)領(lǐng)先向世界一流跨越，2026年5月15日上午，公司隆重舉辦2026年首場(chǎng)北起大講堂——國機(jī)集團(tuán)2026年國際化人才培訓(xùn)班（工業(yè)化協(xié)同“走出去”專題）轉(zhuǎn)訓(xùn)。部分公司領(lǐng)導(dǎo)、中層干部及各部門業(yè)務(wù)骨干現(xiàn)場(chǎng)參訓(xùn)...

2026“創(chuàng)新設(shè)計(jì)西南行”科普活動(dòng)在大理舉辦

摘要：<正>5月14-15日，在全國科技活動(dòng)周、全國科技工作者日即將來臨之際，由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)主辦，云南省機(jī)械工程學(xué)會(huì)、滇西應(yīng)用技術(shù)大學(xué)承辦的“創(chuàng)新設(shè)計(jì)西南行”科普活動(dòng)在滇西應(yīng)用技術(shù)大學(xué)舉辦。活動(dòng)以好設(shè)計(jì)為牽引，聯(lián)動(dòng)高校、科研院所、企業(yè)協(xié)同發(fā)力，挖掘西南各省（區(qū)、市）優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新項(xiàng)目，同時(shí)，以科普為紐帶，提升公眾與產(chǎn)業(yè)界的科學(xué)素養(yǎng)、創(chuàng)新意識(shí)，為西南地區(qū)培育新質(zhì)生產(chǎn)力、提升產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭力、服務(wù)經(jīng)...

國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第32部分:起重機(jī)械技術(shù)條件》(送審稿)專家審定會(huì)在長垣市召開

摘要：<正>近日，北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司（以下簡稱北起院）在河南省長垣市組織召開了國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件》（送審稿）專家審定會(huì)。參加會(huì)議的有起重機(jī)械電氣行業(yè)專家、主要生產(chǎn)企業(yè)、檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和使用單位等方面的代表及標(biāo)準(zhǔn)起草工作組成員共32個(gè)單位36名代表

業(yè)內(nèi)資訊

摘要：<正>4月份我國制造業(yè)新動(dòng)能引領(lǐng)持續(xù)增強(qiáng)4月份，我國裝備制造業(yè)、高技術(shù)制造業(yè)和數(shù)字產(chǎn)品制造業(yè)均實(shí)現(xiàn)快速增長，新動(dòng)能引領(lǐng)作用進(jìn)一步凸顯，我國規(guī)模以上裝備制造業(yè)增加值同比增長8.3%，對(duì)全部規(guī)模以上工業(yè)增長的貢獻(xiàn)率達(dá)74.5%。裝備制造業(yè)中8個(gè)行業(yè)全部實(shí)現(xiàn)增長，工業(yè)基本盤不斷筑牢

索道吊椅多工況下風(fēng)載荷流場(chǎng)數(shù)值模擬與優(yōu)化

摘要：吊椅是滑雪客運(yùn)索道主要的運(yùn)載工具之一，其作為開放式吊具，在運(yùn)輸乘客過程中易受風(fēng)載荷影響。不同于吊箱形狀規(guī)整，吊椅形狀復(fù)雜同時(shí)椅罩狀態(tài)可變，難以直接計(jì)算迎風(fēng)面積。文中基于流體力學(xué)仿真，模擬不同狀態(tài)下吊椅受不同方向、速度風(fēng)時(shí)受到的力及產(chǎn)生的擺角。同時(shí)，計(jì)算相應(yīng)受力下不同質(zhì)量的吊椅產(chǎn)生的傾擺角，通過優(yōu)化椅罩外輪廓探究椅罩輪廓的幾種改進(jìn)對(duì)吊椅擺動(dòng)的減弱，為吊椅索道安全運(yùn)行提供參考

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