現代機械最新期刊目錄

基于萬向節被動式跟蹤系統的機器人末端姿態測量研究

摘要：分析了測量系統的主要誤差來源，基于多體系統理論建立系統的誤差模型。然后使用三坐標直接測量和非線性優化誤差辨識的方法對各個誤差項進行了測量和標定。最終，經過誤差補償后，萬向節被動式跟蹤系統與采用擬合空間向量方法的標準球被動式跟蹤系統的姿態測量精度對比最大值為0.0774°,證明兩種設備的校準性能相似，該系統可以完成工業機器人的姿態誤差測量

基于強化學習算法的增程式電動汽車能量管理策略研究

摘要：增程式電動汽車的能量管理策略對燃油經濟性和系統效率至關重要。提出了一種基于DDPG深度強化學習的能量管理策略，綜合優化增程器啟停控制、SOC軌跡管理及燃油經濟性，并在MATLAB/Simulink仿真平臺上進行驗證。測試結果表明，該策略的油耗表現和SOC下降軌跡最接近動態規劃(DP),相比A-ECMS和功率跟隨策略，燃油經濟性分別提升1.39%和3.49%。同時，啟停次數僅為A-ECMS的26.5...

整體式獎杯五軸加工刀軌規劃與仿真加工及優化

摘要：整體式獎杯主要由復雜曲面構成，加工精度要求高，由杯座、杯身和杯頂組成，其是五軸加工工藝的典型代表之一，NC程序冗長且復雜，在實際切削中出現無法預測程序的準確度、影響零件加工質量等問題。為解決這一難題，先依據整體式獎杯曲面結構特點和分布特點，規劃合理的工藝方案并應用PowerMill軟件規劃刀具軌跡；其次應用VERICUT仿真軟件搭建虛擬五軸加工中心，配置機床相關參數并在該虛擬機床中進行虛擬仿真驗證...

基于深度學習的高速視覺缺陷檢測系統設計及應用

摘要：基于深度學習與機器視覺技術，設計了一套面向電子元器件的高速視覺缺陷檢測系統，實現非接觸式產品缺陷檢測。缺陷檢測系統采用四層架構設計，涵蓋硬件搭建與軟件開發，包括關鍵硬件選型、算法優化、迭代式數據集構建及軟件集成。系統通過搭建高速相機、環形光源與GPU的硬件平臺，采用優化算法，經模型訓練與測試驗證，實現設計應用。該系統實現了微小元器件高速自動化缺陷檢測，有效解決傳統人工檢驗痛點，能夠適配不同電子元器...

液壓支架無線壓力傳感器的應用分析

摘要：針對煤礦井下液壓支架壓力監測所使用的ZigBee傳感器運行能耗高、靈敏性低、對井下復雜環境適應性差的不足，開發了一種新的低功耗無線壓力傳感器。該傳感器采用LoRa通信協議，對LoRa通信機理、壓力傳感器結構特性、控制方法等進行了深入分析；基于導電復合材料應力-應變效應來提升壓力傳感器的應用靈敏性，通過廣域擴頻通信技術將井下通信范圍增加了3.9倍

基于分布式卡爾曼濾波器的電力系統故障檢測算法

摘要：針對大規模電力系統的故障檢測困難的問題，提出了一種新的故障檢測算法，該算法的核心是分布式卡爾曼濾波器和模型預測控制理論的應用，兩者結合，使得該算法能夠在模型和傳感器測量存在噪聲的情況下，同時評估并檢測電力系統故障。此外，該方法還利用了卡爾曼濾波器構建殘差信號，并通過累積和的變化檢測算法，派生出殘差評估函數。該故障檢測方法并不依賴于完整狀態下測量，這就意味著，即使在部分傳感器失效的情況下，該方法也能...

全氟醚橡膠密封圈在集成電路半導體設備中的關鍵性能研究

摘要：針對集成電路半導體制造設備對密封材料的極端工況要求，系統研究了全氟醚橡膠(FFKM)密封圈在長期壓縮、等離子體環境下的綜合性能表現。通過在半導體薄膜沉積設備進行的加速老化實驗、微觀結構表征和理論分析，分析不同品牌的全氟醚膠圈由于硫化方式、原材料及加工工藝等差異而呈現出的關鍵性能表現的不同。研究結果對評估集成電路半導體設備全氟醚密封膠圈的選擇及使用具有重要理論與應用價值

多能互補與時空協同驅動的新型電力系統設計

摘要：針對新能源消納問題、儲能技術瓶頸問題與調度不靈活問題，本系統在風能、光能的基礎上增加水站儲能，當風光充足時，以水儲能；風光不足時，以水釋能，實現多能互補，時空協同驅動。本系統以PLC作為控制器，搭建光站、風站、水站、調度站等硬件平臺，使用梯形圖編程實現調度方案的模擬測試。實驗證明，多能互補與時空協同驅動的新型電力系統能夠改善新能源消納、儲能、調度等問題，該系統具有輸出穩定性好、自動化程度高、可復制...

基于CFD數值模擬的大口徑蝶閥沖蝕磨損影響規律研究

摘要：針對大口徑蝶閥因長期輸送高含沙水流過程中導致的沖蝕失效問題，開展關于流速對蝶閥沖蝕磨損性能影響的評價分析，使用抗磨涂層材料，降低沙泥對蝶閥的沖蝕磨損，從而增加蝶閥的使用壽命。結果表明：沖蝕磨損率與流體流速呈正相關，在蝶閥后的沖蝕磨損區域隨流速的增加明顯擴大，入口速度大于3 m/s時，流體介質對管壁的侵蝕較嚴重，采用碳化鎢涂層后，閥門使用壽命增至30年

基于關鍵點的船用型材智能切割路徑研究

摘要：對于船用型材智能切割而言，球扁鋼和對稱球扁鋼的坡口切割是關鍵難題，其中對稱球扁鋼的坡口切割已經成為行業內公認的難題。梳理球扁鋼和對稱球扁鋼坡口切割的特點，基于提高切割效率和可參數化表達的原則，提出基于關鍵點的切割路徑，創建切割路徑的數學模型，并詳細論證切割路徑關鍵點的求解以及具體的切割路徑。總體思路及其論證過程為船用型材智能切割路徑規劃提供了理論支撐

動力艙散熱系統格柵結構參數對氣動性能影響研究

摘要：動力艙散熱系統的進排氣格柵會影響進入系統的冷卻空氣的流動情況。為指導格柵結構的優化工作，建立了散熱系統的氣動性能仿真模型，對進排氣格柵葉片結構參數進行了參數化，對其他部件采用了簡化模型，探究了葉片傾斜角度與間距對空氣流動速度和格柵壓降的影響。結果表明，隨著風扇轉速的升高，動力艙散熱系統的空氣流量增大，進氣和排氣格柵的壓降也增大；隨著格柵葉片角度的增大，進排氣格柵的壓降減小，且變化幅度較大，而改變格...

鋸齒翅片板翅式散熱器表面顆粒沉積特性數值研究

摘要：為降低顆粒沉積對鋸齒翅片板翅式散熱器性能的影響，針對鋸齒翅片散熱通道表面的顆粒沉積特性展開研究。基于SST k-ω湍流模型和離散相模型(DPM),結合用戶自定義函數(UDF),建立了鋸齒翅片顆粒沉積數值模型，研究了鋸齒翅片長度、翅片間距和翅片厚度3個結構參數對鋸齒翅片整體及各個區域顆粒沉積的影響規律。研究結果表明：翅片長度與翅片厚度對翅片表面的顆粒沉積的影響大于翅片間距，翅片長度主要影響鋸齒翅片側...

基于SPH-FEM耦合算法的盾構切刀切削仿真研究

摘要：為了探究盾構切刀在黏土地層中切削時的影響因素，使用LS-Prepost計算軟件，運用SPH-FEM耦合算法，對盾構切刀在切削黏土地層時受到的影響因素進行了數值模擬研究。研究采用修正后的Mohr-Coulomb模型描述黏土體，分別研究了盾構切刀的前角、刀具寬度和貫入度對切削效果的影響。結果表明：切刀的前角、寬度和貫入度對切削力和切削效能有顯著影響。對于盾構切刀在黏土地層切削中，切刀前角取25°、刀具...

過盈量對微動磨損的影響規律

摘要：針對過盈配合中常出現的微動磨損而引起疲勞壽命降低的問題，以軸孔配合為研究對象，采用有限元仿真與實驗相結合的方法，分析不同過盈量下接觸表面的應力分布和滑移位移特征，研究過盈量對微動疲勞壽命的影響規律及疲勞壽命的變化趨勢，對闡明過盈量與微動疲勞壽命之間的關系具有重要意義。揭示過盈量對微動磨損的影響，提供軸孔配合優化設計的選擇依據，為提高機械傳動系統的可靠性，特別是在軌道交通等領域的工程應用提供有力支撐...

基于變分模態分解的起落架擺振模態識別方法

摘要：起落架擺振是一種有害的自激振動現象，試飛階段的擺振模態識別是驗證防擺設計的關鍵環節。然而，起落架擺振模態通常具有低頻密集的特點，且試飛實測數據信噪比低，有用信號往往被噪聲淹沒，難以可靠識別擺振模態。針對以上難點，提出基于變分模態分解的擺振試飛數據分析方法，首先提取起落架滑行撞擊激勵板試飛數據，并分離三向振動信號的固有模態分量；進一步將處理后的頻率特征、阻尼比與臺架試驗數據和經驗模態分解后的數據進行...

TC4鈦合金螺栓磨削損傷抑制工藝研究

摘要：TC4鈦合金的低導熱系數和高化學活性導致磨削過程中易產生熱積累，引發表面損傷，嚴重影響螺栓的疲勞壽命和飛行器安全。以航空用TC4鈦合金平圓頭螺栓為對象，針對其頭下支撐面和桿部磨削損傷問題，研究砂輪轉速、進給速度、導輪轉速、冷卻油類型以及出油量等參數對磨削損傷的影響。通過正交試驗和熵權法分析發現，砂輪轉速對桿部損傷的影響最大，而出油量對支撐面損傷起主導作用。優化磨削工藝參數可顯著降低損傷；油基冷卻液...

航空發動機漸開線花鍵磨損失效分析

摘要：對航空發動機漸開線花鍵運行800小時磨損失效進行了研究，分析了漸開線花鍵副微觀組織和傾角不對中等對其磨損失效的影響。材料存在帶狀組織偏析和夾雜碳化物降低了花鍵副的耐磨性能，而傾角不對中導致花鍵副磨損不均勻，加速花鍵齒面的磨損，對花鍵副的磨損失效的影響較大。該結論通過仿真分析和花鍵副實際磨損形貌損傷相一致得到證實。同時，對失效花鍵副摩擦層進行了分析，研究傳動軸失效的磨損機理

自激式水力振蕩器沖蝕磨損影響分析

摘要：拖壓現象嚴重制約著鉆井效率的提升及井眼軌跡的控制，造成鉆井周期變長和經濟損失嚴重。水力振蕩器因其能有效地緩解滑動拖壓，降摩減阻效果較好，在復雜結構井中被廣泛使用。沖蝕是影響水力振蕩器壽命的關鍵因素之一。建立了一種自激式水力振蕩器模型并對其展開沖蝕研究，基于CFD數值模擬仿真的方法，研究水力振蕩器的工作原理和顆粒參數對水力振蕩器沖蝕特性的影響規律。研究結果表明：流體攜帶固體顆粒不斷流經水力振蕩器工具...

CRR/PRRR并聯機構設計與運動學分析

摘要：以CRR/PRRR并聯機構為研究目標，基于方位特征集理論驗證CRR/PRRR并聯機構的運動性質。通過CAD軟件繪制二維CRR/PRRR并聯機構簡圖，并對其進行運動學分析，推導出位置正解和位置逆解。為驗證運動學分析結果的準確性，通過算例分析對其進行仿真驗證。最后，選擇一種基于概率統計理論的隨機抽樣蒙特卡洛法實現工作空間的搜索，并對工作空間性能進行算例分析。分析表明：所求解得到的并聯機構位置解完全正確...

征訂啟事

摘要：<正>《現代機械》1974年創刊,由貴州省機電研究設計院與貴州省機械工程學會聯合主辦,貴州裝備制造職業學院協辦,為貴州省機械工程學會會刊,貴州省裝備制造業協會會刊。本刊為專業技術刊物。主要發表國內外現代制造及工業裝備、計算機應用、機械設計與加工、機械傳動、設備維修、機電一體化、物料搬運、電加工、材料與工藝、儀器儀表、熱加工、工業設計、技術經濟管理和現代科學管理等十幾個專業學科的論文

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