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　　期刊簡介

　　計算機集成制造系統(tǒng)為國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃CIMS主題公開出版的惟一國家級學(xué)術(shù)刊物，主要報道國內(nèi)外有關(guān)發(fā)展計算機集成制造系統(tǒng)的政策措施、重點、趨勢、科研動態(tài)、科技成果、推廣應(yīng)用、產(chǎn)品開發(fā)和學(xué)術(shù)活動等內(nèi)容。

　   期刊欄目

　　設(shè)有綜述、論文、專家論壇、企業(yè)實踐和動態(tài)信息等欄目。

　　收錄情況

　　中國科技論文統(tǒng)計與分析文獻來源雜志 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫來源雜志 美國《工程索引(EI)》檢索文獻源雜志

　　計算機集成制造系統(tǒng)最新期刊目錄

基于參差重頻的多普勒相關(guān)性的雜波抑制方法

摘要：針對海面雷達在脈沖多普勒（Pulsed Doppler，PD）模式下易受距離折疊，真實目標(biāo)回波與折疊目標(biāo)無法區(qū)別的問題，提出一種融合參差重頻、多普勒相關(guān)性抑制與全鏈路多普勒字典匹配的雜波抑制方法。通過構(gòu)建參差重頻模型，利用隔周期法計算多普勒頻率，得到多普勒相關(guān)性系數(shù)，根據(jù)“目標(biāo)多普勒相關(guān)性高且連續(xù)，雜波多普勒相關(guān)性低且跳變”的原理，實現(xiàn)海雜波和折疊雜波的抑制，再基于參差重頻體制下的稀疏信號模型，構(gòu)...

面向可持續(xù)演進虛擬兵力的“建訓(xùn)測用”閉環(huán)架構(gòu)研究

摘要：針對虛擬兵力構(gòu)建方法孤立、測評缺失、演化不足等問題，基于模型工程理論，重塑虛擬兵力概念內(nèi)涵，在需求分析的基礎(chǔ)上提出“建訓(xùn)測用”閉環(huán)架構(gòu)。該架構(gòu)以“兩源驅(qū)動、兩力牽引、雙閉環(huán)協(xié)同”為核心機理：AI與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)驅(qū)動智能演進，需求牽引與測評鞭策引導(dǎo)方向，內(nèi)環(huán)實現(xiàn)模型快速優(yōu)化，外環(huán)驅(qū)動范式革新。設(shè)計數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、模型管理、跨環(huán)節(jié)協(xié)同運作三項機制，并構(gòu)建大中小模型融合建模、虛擬練兵場、動態(tài)測評及“人-裝-案”...

基于多步加權(quán)雙估計的聯(lián)合行為值函數(shù)過估計修正方法

摘要：聯(lián)合行為值函數(shù)是基于值函數(shù)分解的多智能體深度強化學(xué)習(xí)算法進行集中式訓(xùn)練和智能體產(chǎn)生協(xié)同策略的關(guān)鍵。然而在環(huán)境噪聲、探索不足和迭代更新方式等多重因素影響下，其估計易引入偏差，導(dǎo)致過估計問題，進而影響策略優(yōu)化。首先，從理論上分析了聯(lián)合行為值函數(shù)過估計的成因，通過嚴格數(shù)學(xué)推導(dǎo)證明了估計偏差必然導(dǎo)致更新目標(biāo)的高估，并給出了過估計誤差的下界，為后續(xù)方法設(shè)計提供了理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于多步加權(quán)雙...

基于改進D-S證據(jù)理論和變權(quán)重的艦船裝備健康狀態(tài)評估方法研究

摘要：針對當(dāng)前艦船裝備健康狀態(tài)評估中多方法融合沖突和任務(wù)動態(tài)權(quán)重缺失的問題，提出了一種基于改進D-S證據(jù)理論和變權(quán)重的艦船裝備健康狀態(tài)評估方法。首先，采用正態(tài)云模型替換傳統(tǒng)的隸屬度函數(shù)，將裝備指標(biāo)劣化度轉(zhuǎn)化為健康狀態(tài)隸屬度分布；其次，通過折扣系數(shù)法改進D-S證據(jù)理論，有效處理不同方法間的沖突，進而將指標(biāo)劣化度與故障模式概率兩類數(shù)據(jù)得到的評估結(jié)果進行融合；然后，結(jié)合裝備聯(lián)接結(jié)構(gòu)，評估系統(tǒng)健康狀態(tài)；最后，根...

交流微電網(wǎng)分布式指定時間最優(yōu)二次控制

摘要：針對高比例可再生能源接入導(dǎo)致的交流微電網(wǎng)頻率與電壓波動問題，提出一種分布式指定時間最優(yōu)二次控制策略，分布式電源通過僅在離散通信時刻進行局部信息交互實現(xiàn)分布式狀態(tài)規(guī)劃，并基于龐特里亞金極大值原理，以控制能量最小為優(yōu)化目標(biāo)設(shè)計最優(yōu)二次控制器，從而在預(yù)先指定的時間內(nèi)精準(zhǔn)恢復(fù)系統(tǒng)頻率和電壓，并實現(xiàn)分布式電源間的有功功率分配。相比依賴無向固定拓撲的傳統(tǒng)方法，該策略可適用于有向切換通信拓撲，增強了系統(tǒng)在實際動...

《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)（英文）》投稿須知

摘要：<正>《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)(英文)》(《Journal of Systems Engineering and Electronics》)是由中國航天科工防御技術(shù)研究院、中國宇航學(xué)會、中國系統(tǒng)工程學(xué)會和北京航天情報與信息研究所聯(lián)合主辦的學(xué)術(shù)期刊,創(chuàng)刊于1990年,現(xiàn)為雙月刊。本刊欄目主要包括:電子技術(shù),防御電子技術(shù),系統(tǒng)工程,控制理論與實踐等

面向多場景的無人機決策子系統(tǒng)體系貢獻率評估方法

摘要：未來戰(zhàn)爭將在體系背景下展開，探索裝備及其子系統(tǒng)對體系的影響是實現(xiàn)作戰(zhàn)優(yōu)勢的關(guān)鍵。本文針對傳統(tǒng)體系貢獻率評估方法存在的單一場景假設(shè)局限，提出一種面向多場景的無人機決策子系統(tǒng)體系貢獻率評估方法。首先基于組件化建模機制構(gòu)建無人機組件模型，同時支撐具體決策行為模擬與體系效能貢獻評估。然后以作戰(zhàn)任務(wù)為導(dǎo)向構(gòu)建評估指標(biāo)體系，引入多擾動場景集以增強評估的覆蓋性，并量化決策子系統(tǒng)在多場景下的體系貢獻率。最后，以海...

基于軌跡預(yù)測的無人機GPS欺騙檢測與自適應(yīng)修正

摘要：針對四旋翼無人機在全球定位系統(tǒng)(global positioning system， GPS)欺騙攻擊下導(dǎo)航安全性的嚴峻挑戰(zhàn)，本文提出了一種集成了狀態(tài)感知、軌跡預(yù)測、異常檢測與自適應(yīng)修正的防御框架。該框架首先利用一個雙重任務(wù)自編碼器實現(xiàn)數(shù)據(jù)降維與飛行場景的精確分類；隨后，根據(jù)識別出的場景，驅(qū)動一個基于多頭注意力機制的序列到序列(sequence-to-sequence， Seq2Seq)模型，以生...

末端受擾機械臂漏斗約束增益調(diào)度PID控制

摘要：智能制造場景中廣泛存在著末端變負載機械臂應(yīng)用需求，然而受末端負載變化等因素影響，機械臂可能存在擺動、沖擊等擾動現(xiàn)象，易導(dǎo)致軌跡跟蹤誤差增大甚至產(chǎn)生環(huán)境碰撞風(fēng)險。對此，本文針對存在末端擾動及外界干擾的工業(yè)機械臂系統(tǒng)，設(shè)計了漏斗增益調(diào)度比例-積分-微分（proportional-integral-derivative， PID）控制方法，在增益調(diào)度PID的基礎(chǔ)上，引入Funnel漏斗控制策略，提高了系...

基于改進ESO的高速飛行器彈性振動主動控制方法

摘要：針對現(xiàn)代高速飛行器長細比愈發(fā)增大導(dǎo)致彈性振動頻率低、振動方程系數(shù)大，氣動伺服彈性日益突出的問題，提出一種基于改進擴張狀態(tài)觀測器（extended state observer, ESO）的彈性振動主動控制方法。通過構(gòu)建基于ESO的彈性狀態(tài)觀測器，實現(xiàn)彈性狀態(tài)在線估計，并在控制方程中引入補償控制，實現(xiàn)對彈性振動的快速有效抑制。通過六自由度仿真驗證了該方法的有效性和正確性，仿真結(jié)果表明，所提方法能夠有...

三體對抗下基于優(yōu)化探索的導(dǎo)彈打擊決策

摘要：針對復(fù)雜環(huán)境下“導(dǎo)彈-目標(biāo)-攔截彈”三體對抗系統(tǒng)所面臨的高維狀態(tài)空間探索、動態(tài)博弈策略優(yōu)化及多智能體協(xié)同制導(dǎo)等關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，提出一種融合目標(biāo)分配與智能突防決策的導(dǎo)彈群協(xié)同控制算法。通過構(gòu)建融合三體動力學(xué)特性的對抗模型，設(shè)計了雙層協(xié)同決策架構(gòu)：在目標(biāo)分配層，基于多維態(tài)勢評估實現(xiàn)打擊目標(biāo)的最優(yōu)選擇；在突防決策層，融合滑模控制與基于變異與Beta分布增強型近端策略優(yōu)化算法的制導(dǎo)修正量，形成“模型驅(qū)動+數(shù)...

地月遠距離逆行軌道電推進調(diào)相控制優(yōu)化方法

摘要：遠距離逆行軌道（distant retrograde orbit, DRO）是地月空間的理想穩(wěn)定停泊軌道，具有高比沖的小推力電推進調(diào)相是其軌道設(shè)計、部署及應(yīng)急處置的技術(shù)難點，需同時考慮多天體引力與電推進的復(fù)雜耦合作用。為此，研究提出兩種混合優(yōu)化方法：通過序列凸優(yōu)化（sequential convex programming, SCP）快速獲取近似最優(yōu)解，采用序列二次規(guī)劃（sequential qu...

基于CNN-LSTM網(wǎng)絡(luò)的戰(zhàn)斗機機動識別算法

摘要：針對戰(zhàn)斗機機動模式的識別問題，提出一種融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolutional neural network, CNN）與長短時記憶（long-short term memory, LSTM）網(wǎng)絡(luò)的CNN-LSTM網(wǎng)絡(luò)識別算法。首先，建立戰(zhàn)斗機運動方程，設(shè)計戰(zhàn)斗機的9種典型機動模式。然后，基于運動方程仿真生成含雷達測量噪聲的三維航跡數(shù)據(jù)集，在此基礎(chǔ)上采用CNNLSTM網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練機動識別模型，CN...

基于深度強化學(xué)習(xí)的多智能體集中式作戰(zhàn)行動指揮決策方法

摘要：針對復(fù)雜動態(tài)對抗環(huán)境下多智能體協(xié)同作戰(zhàn)行動決策一致性差的問題，提出一種基于深度強化學(xué)習(xí)的多智能體集中式作戰(zhàn)行動指揮決策方法。首先，為更好地控制多智能體產(chǎn)生作戰(zhàn)意圖協(xié)調(diào)一致的作戰(zhàn)行動，對多智能體協(xié)同作戰(zhàn)過程進行了馬爾可夫決策過程建模和形式化描述，構(gòu)建了區(qū)分標(biāo)量、實體信息的狀態(tài)空間和離散復(fù)合的動作空間，提出基于任務(wù)目標(biāo)分解和貢獻度分配的獎勵重塑方法，設(shè)計與之相適配的基于多特征信息編碼、非完全信息推理和...

基于多尺度時序處理的高超聲速目標(biāo)軌跡預(yù)測

摘要：針對高超聲速滑翔飛行器在軌跡預(yù)測過程中無法準(zhǔn)確描述運動狀態(tài)以及多變量時間序列輸入網(wǎng)絡(luò)后難以有效學(xué)習(xí)序列特征而導(dǎo)致軌跡預(yù)測精度不理想的問題，提出一種基于多尺度時序處理的軌跡預(yù)測方法。首先，構(gòu)造機動狀態(tài)參數(shù)作為控制量，同時以動力學(xué)方程為基礎(chǔ)設(shè)計機動預(yù)測模型。其次，建立時序處理模型，引入多個模塊通過卷積、投影等操作對時間序列進行多尺度分析，利用雙向長短時記憶網(wǎng)絡(luò)得到狀態(tài)參數(shù)的時序預(yù)測。最后，通過擴展卡爾...

基于強化學(xué)習(xí)的海上隱蔽監(jiān)測策略優(yōu)化

摘要：針對海洋主權(quán)博弈日益復(fù)雜背景下，海上隱蔽監(jiān)測需兼顧效益與生存以應(yīng)對動態(tài)干擾的核心問題，提出一種基于強化學(xué)習(xí)的隱蔽監(jiān)測策略優(yōu)化方法。該方法首先構(gòu)建含聲納探測、監(jiān)測價值度及高斯擾動時變噪聲的網(wǎng)格化博弈模型；其次設(shè)計融合內(nèi)在好奇心模塊的強化學(xué)習(xí)算法，用于訓(xùn)練隱蔽監(jiān)測策略；然后提出雙戰(zhàn)術(shù)評價指標(biāo)，量化監(jiān)測效益與生存平衡能力。實驗通過仿真測試及軌跡可視化驗證了算法生成的“迂回監(jiān)測布放—生存增效撤離”策略可有...

基于改進斑馬優(yōu)化算法的三軸磁力儀誤差校正

摘要：三軸磁力儀（three-axis magnetometer,TAM）可以提供完整的空間磁場信息，是實現(xiàn)高精度地磁導(dǎo)航的關(guān)鍵傳感器。然而受制造和安裝過程中的限制，TAM存在非正交誤差、靈敏度誤差以及偏移誤差等多種誤差，導(dǎo)致其導(dǎo)航精度明顯下降。針對上述問題，提出了一種改進斑馬優(yōu)化算法用于TAM的誤差校正。首先，分析了TAM的誤差產(chǎn)生機理，構(gòu)建了相應(yīng)的誤差模型與損失函數(shù)；隨后，采用改進斑馬優(yōu)化算法對損失...

質(zhì)心式角反干擾下雷達極化四通道單脈沖角度估計方法

摘要：在質(zhì)心式角反干擾下，艦船目標(biāo)和角反俯仰角近乎相同，傳統(tǒng)四通道單脈沖模型中的部分方程變得線性相關(guān)，有效獨立方程數(shù)減少，沒有足夠的方程求解模型未知數(shù)，導(dǎo)致艦船目標(biāo)方位向測角產(chǎn)生巨大偏差。極化調(diào)控處理通過改變接收極化狀態(tài)，調(diào)節(jié)目標(biāo)相對幅相關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)某種極化狀態(tài)下的干擾抑制。本文針對極化四通道單脈沖雷達體制，建立多目標(biāo)回波信號模型，利用復(fù)單脈沖比進行極化狀態(tài)初選，再基于和通道輸出電壓剔除雙目標(biāo)同相的情...

基于復(fù)數(shù)信道化的寬帶多信號IQ不平衡校準(zhǔn)方法

摘要：隨著電子對抗技術(shù)的發(fā)展，電磁環(huán)境日益復(fù)雜。在此環(huán)境下，接收機面臨多信號的概率大大增加。并且零中頻接收機不可避免的存在同相/正交(in-phase and quadrature， IQ)不平衡問題，IQ兩路的幅度和相位不平衡會引入鏡像信號，從而對后續(xù)的處理環(huán)節(jié)制造難題。針對上述問題，本文將提出一種寬帶多信號情況下的IQ不平衡校準(zhǔn)方法，該方法在復(fù)數(shù)信道化的基礎(chǔ)上，利用估計得到的補償參數(shù)，實現(xiàn)對多信號同...

可信約束梯度下降的OTFS強寬帶干擾抑制

摘要：針對正交時頻空（orthogonal time frequency space, OTFS）調(diào)制在高移動性通信中易受時域強寬帶干擾、導(dǎo)致信號檢測性能下降的問題，建立覆蓋OTFS全帶寬的時域強寬帶干擾模型。分析表明，傳統(tǒng)時域置零方法會引發(fā)頻譜泄露，干擾仍會擴散至?xí)r延-多普勒（delay-Doppler, DD）域。提出基于可信約束的梯度下降算法，以未干擾時域采樣點與接收信號的誤差最小化為目標(biāo)，迭代更...

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