報道內容：計算機技術、自動測試技術和自動控制技術的研究成果及發展方向的綜述與評論;先進的總線技術、故障診斷技術、系統集成技術以及控制理論在工業領域和軍事中的應用邊緣掃描測試技術、遙測遙控技術和自動測試系統的設計與開發;動態數據采集與信號處理系統;現場總線與接口技術;機電一體化技術;嵌入式系統軟件、軟件測試以及工控組態軟件的開發與應用;集散/分布控制系統，自控/監控系統的開發與應用;計算機網絡與通信、樓宇自動化技術的開發與應用;先進的測控部件及傳感器技術在工業自動測試和控制中的應用;基于總線技術的智能儀器儀表的設計與開發。

　　計算機自動測量與控制欄目設置主要欄目：綜述、VXI總線技術、測試與工業控制、軍事測控技術、儀表與傳感器、軟件天地。

　　計算機自動測量與控制收錄國家新聞出版總署收錄　中國知網、萬方數據庫全文收錄期刊

　　獲獎情況：中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊、中國科技論文統計源期刊、2005年第三屆國家期刊獎百種重點期刊、“讀者喜愛的優秀學術期刊”榮譽稱號。

　　閱讀推薦：現代計算機

　　《現代計算機(普及版)》ModernComputer(月刊)1985年創刊。發展到今天，單期發行量已經穩定在12萬份左右，讀者群龐大并且依然呈上升狀態。其中有相當部分是本刊的鐵桿讀者，每期必讀的讀者占了整個讀者群的半數以上。隨著時間的推移，這個群體正在逐步擴大，《現代計算機》樹立起了全國權威電腦媒體的形象，其影響力還在迅速上升。

　　計算機自動測量與控制最新期刊目錄

基于DBSD-YOLOv8的水下模糊及遮擋目標檢測方法

摘要：為解決水下圖像普遍存在的模糊失真、目標尺度差異大以及相互遮擋導致的檢測難題，提出了一種基于YOLOv8n模型改進的水下圖像目標檢測方法DBSD-YOLOv8。在主干結構中引入DICAM作為特征提取的前置增強模塊，緩解水下圖像中常見的比例退化與不均勻光衰減問題；采用雙時相特征聚合模塊BFAM作為C2f模塊的替代結構，在噪聲干擾與邊界模糊等復雜場景中保持高精度識別。在Neck層嵌入分離增強注意力機制S...

基于STM32的數字孿生智慧水務管理系統設計

摘要：針對傳統水質監測系統在多參數同步檢測、測量精度和遠程交互方面的不足，設計并實現了一套基于STM32微控制器的智能水務監測系統；系統采用模塊化硬件設計，集成PH傳感器、溫度傳感器和濁度傳感器，通過模數轉換器(ADC， Analog-to-Digital Converter)和單總線通信采集數據；主控芯片STM32F103負責數據處理，ESP8266無線Wi-Fi模塊實現與管理端的連接，數據上傳至AI...

融合BiSTM與改進注意力機制的電子設備故障診斷系統設計

摘要：為了提高電子設備故障效果，對工業級精密電子設備故障自動診斷技術進行了研究，開展了傳統故障診斷方法局限性與工業場景工程需求的分析，采用低功耗微處理器與多傳感器搭建數據采集架構，引入帶動態抗干擾因子的自適應加權平均融合算法完成多源運行數據的抗干擾處理，結合雙向長短期記憶網絡（BiLSTM）與改進注意力機制構建故障診斷模型，通過故障特征增強因子實現關鍵故障特征的定向加權，同時引入多任務學習與動態學習率調...

面向水下圖像增強的深度引導并行Mamba網絡

摘要：針對水下圖像因光照復雜吸收散射導致的色彩失真、低對比度與細節模糊問題，以及現有增強方法難以兼顧全局建模效率與物理先驗的挑戰進行了研究，提出了一種深度引導并行Mamba增強網絡(DPMENet)；該方法的技術創新在于：利用密集預測Transformer(DPT)估算深度信息作為物理先驗引導；并設計了雙路并行架構，采用深度感知的U-Mamba主干網絡負責宏觀顏色與結構恢復，同時由并行的PixMamba...

解耦迭代學習模型預測同步控制

摘要：針對多輸入多輸出（MIMO）間歇過程的輸出同步控制問題，提出一種解耦迭代學習模型預測同步控制（DILMPSC）算法。通過對MIMO系統進行解耦重構，將其轉化為多個獨立的單輸入單輸出（SISO）子系統，簡化控制結構。對各子系統建立擴展非最小狀態空間（ENMSS）模型，并設計集成同步誤差函數（SEF）約束的迭代學習模型預測控制（ILMPC）。仿真結果表明，該算法實現了多輸出軌跡的精確跟蹤與實時同步，降...

基于CenterNet-EGS的鐵軌表面缺陷檢測算法

摘要：鐵軌表面缺陷檢測對于列車的安全運行是必要的。然而，鐵軌表面不同缺陷之間的多尺度變化給高精度檢測帶來了巨大挑戰。基于深度學習的缺陷檢測方法是實現實時端到端目標檢測的重要手段。在方法上，CenterNet主干網絡嵌入高效通道注意力模塊，將原始主干Bottleneck模塊替換為ECABottleneck模塊，以增強模型在樣本不均衡情況下對關鍵特征的提取能力；解碼階段引入分組空間卷積模塊(GSConv)進...

車載時間敏感網絡的負載均衡問題研究

摘要：為保障車輛高優先級數據幀的傳輸實際，實現微秒級時鐘同步，以車載時間敏感網絡負載均衡為研究對象，提出一種基于改進禁忌搜索路徑選擇算法的車載時間敏感網絡負載均衡方法。方法通過采用改進禁忌搜索路徑選擇算法，對以數據流沖突程度和最大延遲路徑之和最低為目標的車載時間敏感網絡目標函數進行求解，提高了車載時間敏感網絡的穩定性、可靠性和可調度性。經實驗測試，該方法可成功調度10～80條TT流，失敗條數為0，平均鏈...

智能無人機路徑規劃技術的研究進展與挑戰

摘要：路徑規劃作為無人機自主導航系統的“大腦”，是實現其智能化自主飛行的核心技術之一；對智能無人機路徑規劃技術的研究進展進行了系統的梳理；闡述了路徑規劃問題的基本定義與分類；從傳統算法、基于隨機采樣的算法、智能優化算法和人工智能算法四個維度，詳細綜述了路徑規劃算法的發展歷程及其優缺點；分析了無人機路徑規劃技術面臨的現實挑戰；對未來發展趨勢，如仿生智能、多模態融合、人機協同等方向進行了展望

基于反射特征的光伏直流母線故障診斷方法

摘要：光伏（PV）直流母線作為承載電源模塊與逆變器間高壓直流電能的電氣傳輸通道，屬于極易產生故障與失效現象的薄弱環節；對PV直流母線的開路（OC）故障場景開展研究，通過分析STDR/SSTDR信號的傳輸與反射規律，明確了“信號-阻抗”映射機理；對組串式PV模塊進行等效阻抗建模，分析其在健康和故障狀態下的阻抗變換規律，進而提出一種參考信號特征偏移量(ΔR_Pτ)的直流母線開路故障診斷方...

基于廣義比例積分觀測器的機械臂末端力/位置控制

摘要：對柔性機械臂末端力/位置控制中受到模型不確定因素以及外部時變干擾等問題進行研究，提出了一種基于廣義比例積分觀測器的間接力/位置控制方法；通過將柔性機械臂系統中參數不確定以及外界擾動視為總干擾，采用廣義比例積分觀測器對未知擾動進行估計補償，并利用滑模控制技術設計非奇異快速終端滑模控制器，結合廣義比例積分觀測器使控制器在面對時變擾動時有更好的穩定性和魯棒性；經柔性機械臂的軌跡跟蹤仿真實驗，驗證了所提方...

微波開關適配器模塊及其驅動程序設計

摘要：根據低軌衛星通信網程控交換系統研究和產品開發的需求，需要為一種遵循PXI總線標準的微波程控交換機設計基于微波開關的適配器模塊，并為該適配器模塊移植設計專用的設備驅動程序；微波開關適配器模塊使用PCI9052總線橋電路實現了PXI總線接入功能，并采用國產FPGA電路編程實現了適配器的接口邏輯；在設計設備驅動程序時，針對微波開關訪問所要求的同步和互斥需求，使用操作系統支持的事件對象、定時器對象和DPC...

基于PC-MR-TCN的衛星遙測數據異常檢測方法

摘要：隨著航天技術的發展，衛星遙測參數呈現出高維、耦合與非線性特征，傳統統計方法難以滿足精細化健康監測需求；針對當前遙測數據異常檢測的深度學習中多關注單變量時序建模，忽略了參數間的耦合關系與物理一致性約束的問題，提出了一種物理一致性多關系時序卷積網絡模型；該方法以時序卷積網絡為主干，引入關系編碼器對時間依賴和變量依賴建模參數間的多關系耦合，并通過門控機制融合，同時構建通信鏈路一致性與電流守恒一致性等弱物...

結合連續小波與SCF-AE網絡的牽引變壓器異常聲紋檢測

摘要：牽引變壓器是保障牽引供電系統正常運行的關鍵設備；既有變壓器聲紋檢測方法基于故障樣本驅動，在聲紋樣本稀缺的重載鐵路牽引變壓器狀態檢測場景下適用性受限；針對該問題，提出結合連續小波與SCF-AE網絡的牽引變壓器異常聲紋檢測方法；采用連續小波變換，獲取了牽引變壓器聲紋的時頻特征圖；通過在自編碼器中引入空間通道融合卷積，提升網絡的特征學習能力的同時降低了其計算復雜度；SCF-AE網絡在訓練階段對牽引變壓器...

基于PLC的航天地面時序測試系統設計與驗證

摘要：針對航天飛行器關鍵時序測試中傳統系統設計復雜、硬件龐大及成本高等問題，提出一種基于PLC的簡易時序信號測試系統；分析航天飛行器出廠前的地面測試需求，采用PLC為核心控制單元，結合繼電器等外設構建硬件架構，實現多類型時序信號的精準控制與狀態采集；從系統總體架構、硬件設計、軟件設計、仿真與驗證4個方面開展研究，硬件設計包含PLC選型、輸入輸出口分配及繼電器外設選型，并通過舉例詳細闡述關鍵時序硬件設計方...

基于改進RT-DETR的輕量級小目標檢測方法

摘要：無人機航拍圖像的小目標檢測性能易受不規則拍攝角度、視角變化、遮擋及光照變化等因素影響而顯著下降；為此，提出輕量級的無人機目標檢測模型LDRT-DETR;針對小目標與背景尺度差異顯著的問題，引入多尺度邊緣特征提取單元，從不同尺度獲取特征并增強邊緣信息，以提升模型對小目標的感知能力；設計上下文增強特征融合方法，以更有效整合上下文信息并減少融合過程中的細節損失，從而提高檢測精度；針對無人機航拍圖像中背景...

基于電流譜特征分析的牽引電機轉子斷條缺陷在線診斷研究

摘要：針對城市軌道交通列車的變頻牽引電機轉子斷條問題進行了研究，并提出一套在線診斷方法；基于旋轉坐標變換與信號復頻域分析理論，推導了以電流矢量模頻譜表達的轉子斷條故障特征；結合列車控制特性，指出了在恒轉矩至恒功率控制的過渡階段可有效提取斷條缺陷特征；考慮到相鄰站臺高差和運行區間坡度，提出了在牽引電機故障的“同質工況”的概念，并指出了應在同質工況下進行斷條故障診斷；基于上述理論推導和實際運行情況分析，構建...

基于模型的載人航天器綜合電子系統數字化設計探索

摘要：針對傳統文檔式設計在載人航天器綜合電子系統中存在的信息二義性、需求變更追溯難及早期驗證不足等挑戰，對基于模型的系統工程方法(MBSE)在載人航天器綜合電子系統設計中的應用進行研究；以“V”字研制流程為框架，進行了需求分析、功能分析、系統設計及設計驗證工作，采用了SysML和Modelica雙語言建模體系，實現需求-設計-驗證的閉環流程并引入多屬性聯合決策方法完成架構權衡；研究結果表明，MBSE方法...

基于人工智能的飛行試驗監控畫面前面板生成算法設計

摘要：飛行試驗監控畫面前面板是遙測數據可視化的核心載體，針對當前采用“示意圖繪制-人工解析-手動編碼”的傳統開發模式，開發周期長、重復性工作多的問題，設計了一種基于人工智能的監控畫面前面板生成算法，首先結合跨平臺計算機視覺庫(OpenCV)輪廓提取與光學字符識別(OCR)技術，自動解析監控畫面示意圖中的控件類型、位置及參數含義，生成結構化信息；再通過適配的提示詞設計，引導大語言模型生成Python腳本，...

基于改進YOLOv8n的數字式儀表讀數識別

摘要：針對數字式儀表讀數中人工抄表誤差大和識別準確率低的問題，提出一種基于改進YOLOv8n的數字式儀表自動識別算法；在網絡結構中，將SCConv模塊嵌入主干網絡的C2f結構，以增強模型在空間與通道維度的特征提取能力，提高對細粒度目標和邊緣細節的感知效果；使用Focal Modulation結構替換原有的SPPF模塊，通過分層上下文化與門控聚合機制實現局部與全局特征的高效融合，從而提升檢測精度與特征表達...

面向節能的電子設備運行狀態輕量級數字孿生監測系統

摘要：針對電子設備運行過程中能耗高、監測精度低的問題，對電子設備運行狀態節能監測技術開展研究，設計輕量級數字孿生監測系統，構建物理設備層、感知調控層、數據傳輸層、智能監測層和Web展現層的五層架構，采用STM32微控制器與多類型傳感器采集設備狀態數據，基于GPRS技術實現數據遠程傳輸，在云端服務器建立輕量級數字孿生模型，提出改進型長短期記憶網絡與自注意力機制融合的輕量級孿生映射算法實現物理設備到數字模型...

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