【雜志簡介】

　　《全球定位系統》本刊是目前我國衛星定位應用領域唯一的國內外公開發行的專業科技期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　萬方數據—數字化期刊群、維普資訊科技期刊數據庫收錄期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：論文、專家論壇、應用研究、專題綜述、熱點透視、測試維護、經營管理、信息發布。

　　雜志優秀目錄參考：

　　北斗衛星導航系統單頻偽距絕對定位精度分析 宗干，郭金運，李國偉，王書陽，胡志博，ZONG Gan，GUO Jinyun，LI Guowei，WANG Shuyang，HU Zhibo

　　GPS反射信號軟件接收機設計與實現 侯奇慧，張鳳元，楊東凱，HOU Qihui，ZHANG Fengyuan，YANG Dongkai

　　衛星信號仿真電離層閃爍模型研究 馮健，劉鈍，甄衛民，FENG Jian，LIU Dun，ZHEN Weimin

　　GPS/COMPASS組合變形測量性能分析 向民志，薛志宏，孫現申，劉興春，XIANG Minzhi，XUE Zhihong，SUN Xianshen，LIU Xingchun

　　利用電離層殘差法修復周跳時檢測量的研究與改進 賀信，張錦政，李悅，HE Xin，ZHANG Jinzheng，LI Yue

　　偏振導航新方法及實驗分析 楊文劍，楊彬，路穎，晏磊，錢旭，YANG Wenjian，YANG Bin，LU Ying，YAN Lei，QIAN Xu

　　基于簡易慣導/GPS組合和無線網絡的搜救機器人群開發 紀龍，聞新，回亞斌，柳明星，JI Long，WEN Xin，HUI Yabin，LIU Mingxing

　　智能車輛中MEMS/BD組合導航數據融合算法 陳美華，CHEN Meihua

　　GPS/GLONASS單頻偽距單點定位的權比分析 高曉，戴吾蛟，GAO Xiao，DAI Wujiao

　　GALILEO系統在中國區域內的完好性分析 于亮，萬鑫，李涌濤，趙坷，YU Liang，WAN Xin，LI Yongtao，ZHAO Ke

　　一種改進的FARA快速求解模糊度算法 丁健，高飛，王璠，劉恒輝，DING Jian，GAO Fei，WANG Fan，LIU Henghui

　　GPS地面段平穩過渡測試驗證方案研究與思考 韓振杰，楊龍，楚恒林，謝廷鋒，HAN Zhenjie，YANG Long，CHU Henglin，XIE Tingfeng

　　管理科學投稿：不銹鋼金相檢驗過程中的電解制樣的應用分析

　　摘 要：在實際的金相檢驗工作中，通常會采取電解法，將電流通入電解質中，通過發生反應對金屬的內部結構有更好的認識，與機械制樣方法相比，該方法首先可以避免拋光時產生的雜質，其次速度快，消耗時間少，而且能夠節約材料，工作效率大大提高，能取得更好的制樣效果，應用越來越廣泛。本文對其在金相檢驗中的應用進行了簡要分析。

　　關鍵詞：管理科學,不銹鋼金相檢驗,電解制樣,應用分析

　　引言

　　金相指的是金屬內部結構的物理或化學狀態，反映金相的具體形態叫做金相組織，主要包括馬氏體、鐵素體、奧氏體等。在制備金相試樣時，主要采取的方法有手工法、機械法以及電解法等。人工法現在已很少用，機械法因為需要進行拋光，往往會在磨光面上出現一些雜質，而且需要多次拋光，浪費大量時間。電解法是當前較為常見的一種制樣方法，在有色金屬及耐熱不銹鋼等制樣中較為適用，在較短的時間內就能完成制樣工作，減輕了勞動量，提高了工作效率，值得推廣應用。

　　全球定位系統最新期刊目錄

基于觀測殘差重構的低軌衛星GNSS數據預處理方法

摘要：針對低軌衛星運行速度快、星載GNSS觀測弧段短導致傳統周跳與粗差探測易誤剔除有效觀測，尤其在時段首尾影響精密定軌的問題，提出一種觀測殘差重構預處理Recheck方法.在傳統預處理流程基礎上引入簡化動力學定軌結果，綜合利用衛星軌道、接收機鐘差及模糊度估值信息，重構觀測殘差作為周跳與粗差檢測量，對誤標記周跳及誤剔除觀測值進行再次判別，盡可能保留有效數據.以重力恢復及氣候實驗(Gravity Recov...

基于測角定位與光行差測速的深空自主導航方法研究

摘要：本文圍繞深空探測中航天器自主導航的核心問題，系統闡述了基于天文測角導航的定位原理與光行差效應的測速原理，在此基礎上，采用松組合架構分別解算位置與速度，并設計解耦的擴展卡爾曼濾波(extended Kalman filter,EKF)實現狀態融合估計.在定位方面，通過構建探測器、恒星、行星等天體間的矢量幾何模型，結合星敏感器測量數據解算航天器位置；在測速方面，利用狹義相對論下的光行差公式，通過三顆及...

電力北斗星地基融合增強定位坐標框架轉換研究

摘要：電力北斗星地基融合增強精密單點定位(precise point positioning,PPP)-實時動態差分定位(real time kinematic, RTK)服務平臺播發的產品基于觀測歷元的最新一代國際地球參考框架(International Terrestrial Reference Frame 2020,ITRF2020)生成，終端側需將其轉換至我國的2000國家大地坐標系(China...

基于梯度優化器融合策略的快速選星方法

摘要：為滿足復雜環境下衛星定位對選星算法“高精度、低耗時、強魯棒性”的需求，提出一種基于梯度優化器(gradient-based optimizer,GBO)融合策略的快速選星方法.該方法將GBO算法與結合了柯西突變和萊斯突變的Levy飛行機制相融合，即多變異梯度優化算法(multi-mutation gradient-based optimizer,MMGBO)，形成多模式突變機制，有效增強了GBO算...

深空著陸視覺導航技術研究與進展

摘要：針對深空探測任務中高精度定點著陸與自主避障的迫切需求，視覺導航技術因其自主性強、功耗低及信息密度高等優勢，已成為提升探測器著陸成功率的關鍵手段.本文對深空著陸視覺導航技術的研究現狀與進展進行了系統綜述.首先，結合進入下降與著陸技術(entry,descent and landing, EDL)流程，分析了視覺導航在自主定位、速度估計及危險規避中的作用，指出了深空環境極端光照、地表紋理稀疏、高動態運...

基于GNSS弱信號的環月航天器定軌方法研究

摘要：針對GNSS信號服務于地月空間航天器時面臨的信號衰減、旁瓣捕獲困難及位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)惡化問題，本文旨在探索環月航天器利用GNSS弱信號實現定位、導航與授時(positioning, navigation and timing, PNT)的可行性.基于中國科學院地月空間遠距離逆行軌道(distant retrograde orb...

基于故障后主被動結合策略的深空探測控制自主重構方法

摘要：從事深空探測任務的無人載體通常缺乏足夠的地面支持，其控制系統執行器工作頻繁，故障難以避免.為恢復故障后控制系統的既定功能，本文提出一種基于主、被動結合策略的自主重構方法.首先，利用剩余有效因子統一描述由執行器退化引發的系統故障，引入故障系統參數相關的最優重構代價矩陣作為指標依據，確定可重構故障集并進行劃分；其次，分析基于最優重構代價矩陣構造的控制律對不同故障情形的適用性，為劃分后的各可重構故障子集...

基于特征優選和深度Q網絡的深空探測器姿控系統自主故障診斷研究

摘要：針對深空探測器姿控系統傳感器樣本不平衡、故障診斷自主性不高的問題，提出了一種基于特征優選和深度Q網絡(deep Q-network, DQN)的自主故障診斷方法.該方法首先將傳感器信號轉換為時域特征及小波包能量特征，通過構建基于距離的評價準則進行特征優選，得到更具代表性的特征子集；然后利用不平衡分類馬爾可夫決策過程對故障診斷問題進行建模，并針對不平衡樣本設計專門的獎勵函數，使得DQN更加關注少數類...

地月空間DRO光學導航測角信息智能提取方法

摘要：針對遠距離逆行軌道(distant retrograde orbit, DRO)光學自主導航任務中，傳統圖像處理方法在殘月、蛾眉月等極端相位以及復雜曝光條件下質心提取精度顯著下降甚至失效的現象，本文聚焦這一長期制約導航性能的關鍵問題展開研究.上述工況下目標區域受遮擋與非均勻照明影響明顯，基于邊緣提取與擬合的方法易受噪聲干擾并陷入局部最優，成為制約高精度測角的關鍵挑戰.為此本文提出一種基于深度幾何約...

基于自適應抗差濾波的地月LiAISON/CNS組合導航方法

摘要：星間鏈路自主導航(linked autonomous interplanetary satellite orbit navigation,LiAISON)方法可通過距離測量實現多個狀態均未知的地月空間探測器的同時導航.但對于近共面探測器，該方法在軌道面法向方向導航誤差將顯著增大，同時該方法單獨應用收斂時間較長，通常需要一個軌道周期，受誤差擾動后重新收斂代價大.針對上述問題，本文基于可觀性理論，分析...

地月空間多源數據融合導航定位技術綜述：進展與啟示

摘要：地月空間航天器數量的快速增長對導航系統的高精度與強自主性提出了嚴苛要求，而傳統地基導航存在固有局限.為應對該挑戰，本文系統梳理并對比了地基測控、天文導航與慣性導航等主要導航技術的基本原理與地月空間適應性，重點探討了天基導航中的GNSS弱信號增強、星間鏈路定軌及星際鏈路自主定軌導航(linked autonomous interplanetary satellite orbit navigation...

一種基于隨機森林模型的GNSS授時欺騙檢測方法

摘要：GNSS已成為電力、通信、金融等基礎設施獲取高精度授時服務的核心手段，其安全性直接關系基礎設施穩定運行能力.本文針對GNSS授時設備易被欺騙的問題，設計了一種基于隨機森林的授時欺騙檢測方法.該方法充分利用GNSS授時設備往往固定安裝，其信號接收環境變化緩慢、信號較為穩定的特點，構建基于核函數思想的高階判別特征，并通過隨機森林(random forest,RF)模型增強特征協同性，提升欺騙檢測能力....

基于動態位截取的GNSS信號壓縮算法及系統設計

摘要：針對GNSS信號采集中數據量龐大、存儲傳輸壓力大，以及嵌入式設備資源受限等問題，提出了一種基于動態位截取的GNSS信號壓縮算法.該算法創新性地引入自適應截位處理機制，依據采樣率、存儲狀態與信號質量需求等多維參數，動態決策最優截位深度，在維持信號有效性的同時顯著提升數據存儲與傳輸效率.測試結果表明，在多頻段同步采集場景下，即使采用1位最小位寬截取，系統仍能維持信號的完整性，總數據量降低約93%.該算...

智能交通彈性PNT體系構建及應用展望

摘要：為提升韌性智能交通系統的安全性和應急恢復能力，提高定位、導航與授時(position,navigation and timing, PNT)的可靠性、安全性、連續性，構建了智能交通彈性PNT體系.基于智能交通用戶對PNT的需求，從備份、增強、補充三個維度，優化組合多機理PNT信息源，輔以運輸服務網、智能感知網等支撐，設計了智能交通彈性PNT多源技術架構.分析了不同PNT信息源的基礎設施，提出了建設...

“深空探測自主技術”專題導讀

摘要：<正>深空探測是人類探索宇宙、拓展認知邊疆的偉大征程.隨著任務目標從近地空間延伸至月球、火星、小天體乃至更遙遠的星際，深空探測器面臨的通信時延長、環境不確定性強、地面支持實時性受限等挑戰愈發嚴峻.在此背景下，發展高水平的自主技術，使探測器具備在復雜未知環境中自主決策、智能應對的能力，已成為突破深空探測瓶頸、提升任務效能與可靠性的關鍵所在

極端場景GNSS/INS組合導航適航符合性驗證

摘要：GNSS/慣性導航系統(inertial navigation system,INS)組合導航，因其高精度和抗干擾能力，逐漸成為目前主流的導航模式.機載導航系統的可靠性直接關系到航空器的運行安全，需要對極端場景下系統的性能進行測試，確保其適航符合性.為解決實際飛行過程中難以復現的極端場景下的性能驗證需求，參考航空無線電委員會(Radio Technical Commission for Aeron...

一種衛星導航接收機全流程欺騙干擾檢測及抑制方法

摘要：轉發式欺騙干擾以其信號結構的高度保真性與攻擊的隱蔽性，成為衛星導航安全領域亟需突破的核心防御難題.本文針對這一挑戰，提出了一種基于全流程協同分析的衛星導航接收機抗轉發式欺騙干擾檢測及抑制方法.該方法創新性地將檢測視角貫穿接收機信號處理的完整鏈路，通過深度挖掘轉發式欺騙在處理全流程中暴露的時空關聯性異常特征，構建了一套覆蓋“天線前段-信號層-信息層”的多維指標體系，并設計了高效的特征融合與聯合決策機...

“深空探測自主技術”專題編委會

摘要：<正>~

AW-YOLO：一種結構引導與頻域增強的隕石坑檢測網絡

摘要：高精度、高效的隕石坑自動檢測對于行星地質研究、地表年齡估算及行星車自主導航至關重要.然而，現有基于深度學習的檢測方法在應對行星遙感影像中隕石坑的邊緣模糊、尺度差異巨大等挑戰時，往往存在特征表達不充分的問題.針對上述問題，本文提出一種面向火星熱紅外遙感圖像的隕石坑檢測方法.針對隕石坑邊緣模糊及結構退化問題，設計了一種Sobel邊緣引導注意力(Sobel edge-guided attention, ...

顧及電離層延遲修正模型和信號選擇的BDS-3偽距單點定位

摘要：北斗三號衛星導航系統(BeiDou-3 Navigation Satellite System, BDS-3)于2020年7月正式開通全球導航定位服務.目前，BDS-3在B1I、B3I、B1C、B2a和B2b頻點提供公開服務.偽距單點定位(single point positioning, SPP)因其成本低、算法簡單等特點，廣泛應用于車輛導航與智能終端定位等領域.為系統評估BDS-3各頻點單頻S...

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