獲獎情況：

　　全國中文核心期刊;中國科技論文統計用刊

　　國外數據庫收錄：應用力學評論、世界紡織文摘、數學評論

　　期刊簡介

　　《機械設計與研究》創刊于1984年6月，由上海市機械工程學會、上海交通大學主辦。1984-1987年4年內由上海交通大學出版社出版，每年6期，主編為黃步玉教授、編委會主任為沈瓏教授。1989年起改由《機械設計與研究》雜志社出版，并增加了上海協昌有限公司為第3主辦單位，主編為黃步玉教授、常務主編為鄒慧君教授、編委會主任為謝繩武教授。1999年起第3主辦單位改為上海港機有限公司。2006年起主辦單位為上海交通大學，教育部主管。1994年起至今主編為鄒慧君教授，編委會主任先為謝繩武教授，后為林忠欽教授。辦刊宗旨。

　　本刊宗旨是提高學術水平，密切聯系生產，立足實際應用。稿源豐富，錄用稿件水平較高。編委會由國內外著名的專家、教授組成，有較大的影響和權威性。

　　收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　該刊為美國劍橋科學文摘(CSA)收錄期刊，中國科技論文統計源期刊，全國核心期刊，《中國學術期刊文摘》摘錄用期刊、中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊、《中國學術期刊(光盤版)》全文收錄期刊。

　　欄目設置

　　主要欄目有綜合評述、傳動技術、設計理論與方法、CAD/CAM/CAE、 機械系統設計、機械動力分析民綜合、機械電子、產品分析與設計、機械分析與設計、測試與診斷技術等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于Modelica的并聯機器人整機建模與仿真 李博;羅振軍;田永利;黃磊1-3+8

　　基于響應曲面法的柔順機構多響應問題穩健優化設計 伍建軍;吳事浪;萬良琪;游雄雄;聶鵬飛4-8

　　空間Bennett機構運動分析的幾何投影法 郭瑞琴;劉娟;胡偉;林松9-12

　　雙連桿柔性變胞機構的動力學 劉艷茹;金國光;暢博彥13-16

　　慣容器對雙層隔振系統動態性能的影響 昝浩;溫華兵;潘朝峰;仲啟東17-21+26

　　基于第二代小波及PNN的自動機智能故障診斷 曹滿亮;潘宏俠22-26

　　基于變輸入的連桿機構運動設計 楊世明;代曉彤;牟瑞清;李巖27-29+39

　　振動采油聲輻射器輻射板的動力學分析 侯勇俊;周然;劉鵬;楊文舉;余樂30-35+43

　　新機構與新裝置

　　陷波器在低剛性伺服系統共振抑制的應用 廖能超;周志琨;趙現朝;齊臣坤;高峰36-39

　　一種新型波浪能發電裝置的性能 李保;李國富;宋文復40-43

　　基于張力測量的收卷機動態稱重系統設計與實現 連登偉;陳中中;蘇智劍;張建飛;朱惠玉44-47

　　擺動式動力吸振器參數優化研究 李恒;張小龍;楊洋48-51

　　土木工程專業論文：第三系礫巖及泥質粉砂巖地層鉆探工藝改進

　　摘 要：通過對慶安縣十六道崗水庫下壩線右壩肩第三系丁山村組(Ed)巨礫巖勘探過程的實踐，改進金剛石在鉆進此類地層時的工藝，解決了鉆探采取率過低的問題。

　　關鍵詞：第三系礫巖,鉆探工藝,鉆探采取率

　　1 問題的由來

　　礫巖，是指由50%以上直徑大于2mm的顆粒碎屑組成的巖石。有的膠結較好，例如白堊系礫巖，而有的膠結較差，如第三系礫巖。慶安縣十六道崗水庫下壩線右壩肩分布的第三系丁山村組(Ed)巨礫巖及泥質粉砂巖，由于此處的礫巖中的礫石成分比較單一，基本上都是花崗巖碎塊，在勘察的過程中，由于鉆探取芯率較低，對其巖性定名產生了分歧。從經驗及歷史資料看此處分布的應該是礫巖及泥質粉砂巖，但是由于采取的巖芯均呈柱狀及碎塊狀且鉆探采取率很低(約20%)，只能看到柱狀及碎塊狀的花崗巖巖芯，對水庫右壩肩巖土性質及工程性質的判定造成了很大的困擾。

　　機械設計與研究最新期刊目錄

面向水下機器人的隨體波浪能發電裝置設計、仿真與實驗

摘要：目前的水下機器人由于受到供能問題限制，缺乏長時間工作的能力，利用隨體波浪發電裝置為水下機器人長期提供能量是一種可行的解決方案。但傳統的隨體波浪能發電裝置存在發電效率較低、對波浪入射方向敏感等缺陷，亟需對隨體波浪能發電裝置的構形進行創新。提出了一種面向水下機器人的新型隨體波浪能發電裝置，通過可折展機構，將同軸雙浮體波浪能發電裝置與水下機器人結合，使新的發電裝置既不受入射波浪方向的影響，又避免了航行阻...

混凝土檢測移動機器人設計與穩定性分析

摘要：混凝土強度檢測是保障建筑質量的重要手段，目前主要依賴于人工操作，存在檢測過程規范化程度低、檢測數據可靠性差等問題。鑒于此，設計了一臺類直角坐標混凝土檢測移動機器人，以實現不同混凝土構件高度、多測區分布的自適應檢測。此外，構建了機器人質量加權質心模型，系統研究了機器人在作業環境下的運動穩定性問題，揭示了質心對縱向穩定性的耦合影響。為了進一步分析機器人移動過程中橫向穩定性問題，使用Carsim/Sim...

面向高速工況的五軸全掛汽車列車防側翻控制

摘要：全掛汽車列車具有長軸距、高質心、多鉸接的結構特征，在高速行駛時易發生側翻失穩。為擴展全掛汽車列車的應用場景，提升其在高速工況下抗側翻能力，設計了一種基于模糊比例-積分-微分(PID)控制器的差動制動控制策略。以C-double型五軸全掛汽車列車為研究對象，基于動量定理和動量矩定理建立七自由度線性單軌模型，利用TruckSim仿真模型對比驗證；采用分層控制架構，以橫擺角速度、鉸接角為參考設計上層模糊...

基于3D視覺的線材盤卷機器人自動扣掛標牌設備

摘要：目前線材盤卷主要采用人工進行標牌扣掛作業，存在錯掛、漏掛風險，一旦出現這類問題，會給企業的經濟和名譽等帶來嚴重損失，并且該工序環境惡劣，安全風險高。為解決這些問題，本文研究了機器人自動扣掛標牌的成套設備方案。設備研究過程中遇到了挑戰，包括捆帶內側與線材之間的縫隙高度沒有規律、捆帶的位置不確定、現場環境光不良等。針對彈性線材纏繞導致的縫隙高度無規律問題，引入了基于雙目視覺原理的3D相機，對捆帶特征進...

多尺度注意力融合網絡在高噪聲環境下的軸承故障診斷

摘要：在故障診斷中，振動信號常受噪聲干擾和環境變化的影響，導致其特征復雜多變。傳統卷積神經網絡因采用單一尺度特征提取而難以應對復雜工況。為此，提出了一種多尺度特征融合注意力增強的故障診斷模型(DMSAFNet),旨在提高模型對關鍵特征的感知能力與噪聲抑制能力。該模型首先通過4種不同尺度改進的深度可分離卷積(ADSC)模塊，并行提取不同尺度的故障特征；隨后利用多尺度特征融合模塊對不同尺度的特征在空間維度進...

基于語義解析變換器的云-邊協同配電機器人控制方法

摘要：利用OpenStack云-邊協同配電機器人進行配電站大規模無人化運維作業需對云平臺下發的運維作業操作票進行語義解析，將操作票中運維操作語句轉換為提前約定的機器人可識別操作命令。針對這一問題，設計OpenStack云-邊協同配電機器人軟硬系統，并在云平臺中設計語義解析變換器，對運維操作語句進行分詞預處理，剔除非語義信息的語句，通過語句嵌入模型將操作語句轉換為特征向量，利用Canopy-Kmeans算...

基于橫縱向協同優化的駕駛機器人機械腿分層控制策略

摘要：汽車產能與標準提升背景下，駕駛機器人以其高精度、可重復、安全、高效的自動化測試，顯著提升了汽車測試質量和效率。然而，現有駕駛機器人機械腿在自動擋汽車試驗中，存在縱向控制時橫向動力學耦合補償不足以及換擋引起的速度波動問題。針對這些問題，提出了一種基于橫縱向協同優化的分層控制系統。上層采用線性時變模型預測控制(LTV-MPC)框架，通過前輪轉角與輪胎縱向力的多變量協同輸入，充分考慮橫向運動對縱向速度的...

基于人機交互的全向助行移動機器人運動控制

摘要：下肢運動障礙患者和失能老人的康復需求日益增長，我國約有0.9億患者急需康復服務，患者骨盆及下肢肌群失控是造成癱瘓的根本原因之一，而有效的物理刺激和康復訓練已被證實能夠幫助患者顯著恢復其部分運動功能，因此研發兼具輔助行走與康復訓練功能的智能設備具有重要臨床價值。鑒于此，提出一種實現輔助行走和康復訓練功能的全向助行移動機器人智能控制算法。該算法利用骨盆柔性機構與人機交互信息融合，構建患者意圖識別和機器...

考慮行駛工況和駕駛風格的純電動商用車換擋控制策略

摘要：使換擋控制策略在適應行駛工況變化的同時滿足駕駛員的個性化需求，對提升多擋純電動商用車的換擋品質和改善駕乘體驗具有重要意義。為使多擋純電動商用車適應行駛工況和駕駛風格的變化，提出了一種綜合考慮行駛工況與駕駛風格的換擋控制策略。首先，建立了多擋電驅動系統動力學模型，并分析了換擋品質的影響因素。其次，提出了基于標準工況數據的行駛工況識別算法，能夠有效判別城市、郊區和高速工況類型；并以碰撞時間倒數、加速踏...

基于ADAMS仿真的盾構機主軸承故障特征分析

摘要：盾構機主軸承常處于極端工況，一旦發生故障，工程安全將受嚴重威脅，因此及時有效的故障診斷至關重要。然而，受限于復雜工況與實驗條件，現有研究難以獲取完整故障振動信號，且故障特征規律尚不明確，影響故障診斷效果。為此，本研究針對超大型三排滾子主軸承的結構特性，提出一種基于ADAMS軟件的全剛體多體動力學仿真方法，通過精準建模與頻譜分析揭示故障特征，為早期診斷提供理論依據。研究基于SolidWorks軟件構...

微小衛星AR裝配場景下的改進DOPE位姿估計算法

摘要：在增強現實技術引導的微小衛星裝配中，衛星單機的位姿估計是實現真實場景中虛擬模型注冊的關鍵技術環節。不同于其他增強現實場景，微小衛星裝配場景通常空間狹小、部件密集，易產生前景遮擋和不良光照，這使得依賴特征點匹配的傳統位姿估計算法難以準確提取低級特征，從而導致位姿估計精度不足。此外，傳統位姿估計采用兩階段式算法，計算量大，降低了位姿估計的效率。為解決上述問題，本文提出了一種改進的DOPE 6自由度位姿...

基于機器視覺的輪胎多參數一體化檢測方法

摘要：輪胎磨損對汽車制動性能的影響尤為突出，磨損嚴重的輪胎會造成汽車制動距離加大，平均制動速度減小，嚴重危害駕駛人的安全。針對輪胎安全檢測中規格參數或磨損數據測量設備功能設計單一的問題，提出了一種基于機器視覺與激光三角法融合的一體化檢測方法。通過構建雙相機協同檢測系統，結合字符識別算法與亞像素輪廓分析技術，實現了輪胎規格號的自動識別與凹槽深度的同步測量。其中，輪胎規格號自動識別預處理采用圖像增強及去噪、...

微結構表面形貌螺旋掃描測量的快速精準對中方法

摘要：隨著科技的進步，對精密元器件表面微觀形貌的準確呈現變得尤為重要。為了滿足這一需求，精確獲取微結構表面的三維形貌和平面位置信息成為了研究的重點方向之一。螺旋掃描方法作為一種有效的平面位置信息獲取手段，在微結構表面三維形貌測量中顯示出獨特的優勢。然而，傳統螺旋掃描方法由于旋轉平臺轉軸中心與激光測頭之間未對中導致的偏差問題，常常引起圖像中心區域出現明顯的畸變現象。為實現微結構表面形貌的快速精密測量，研究...

基于邊緣特征方向碼匹配的結構變形測量方法

摘要：液壓提升塔架是廣泛用于大型重物垂直提升作業的重要起重設備，監測液壓提升塔架在提升過程中產生的結構變形是預防事故發生的重要措施。為提高液壓提升塔架變形量測量的效率，提出了一種基于邊緣特征方向碼匹配的結構變形測量方法。該方法利用視覺測量技術，實現了液壓提升塔架結構變形量的非接觸、高精度監測。首先，介紹了所提出的基于邊緣特征方向碼的結構變形測量方法的基本原理。接著，概述了雙目立體視覺原理及其數學模型，并...

改進直接線性變換與廣義誤差變量模型結合的相機標定方法

摘要：相機標定是實現視覺三維重建、變形測量和尺寸檢測的基礎，其精度決定圖像坐標與世界坐標之間的轉換效果。傳統方法往往忽略輸入數據中的誤差，其結果對初值敏感。提出了一種改進直接線性變換(IDLT)結合廣義誤差變量模型(GEIV)的相機標定方法。該方法能夠有效估計測量誤差，且無需內方位元素和外方位元素的初始值；通過仿真試驗和物理試驗驗證，IDLT與GEIV結合的相機標定方法能夠有效降低重投影誤差，基于該標定...

基于深度相機的綠籬修剪刀具定位方法

摘要：目前我國綠籬修剪機械的自動化定位精度仍有較大提升空間。為提高綠籬修剪的規則性，針對綠籬修剪前刀具的精確定位問題，提出基于深度相機的修剪機械臂自動定位方法。基于改進的D-H(MDH)法建立修剪機械臂的運動學模型，采用代數解析法求解其逆運動學方程；應用Intel RealSense D435i深度相機，采用“眼在手上”的相機安裝方式完成手眼標定實驗，建立機械臂-相機的坐標轉換關系；利用Bundle F...

具有小回退位移與大輸出轉矩的微型壓電粘滑旋轉執行器

摘要：目前大多數旋轉電機研究以提升轉速為優先目標，但傳統設計因質量過大導致電機功率密度較小，難以滿足多自由度微納機器人系統的功率密度需求。為滿足微納操作機器人的旋轉驅動需求，設計了具有小回退位移與大功率密度的微型壓電粘滑旋轉執行器。首先，基于位移放大和增粘減滑思想，提出了一種力偶型柔順機構定子新構型和雙定子驅動式壓電粘滑旋轉執行器新構型，所設計執行器體積小、結構簡單緊湊；其次，基于抑制回退和提速增載思想...

針對某大尺寸彈翼不對稱度激光視覺測量儀的坐標系標定方法

摘要：某大尺寸彈翼不對稱度直接影響導彈飛行過程中的安全性和穩定性，需對其不對稱度進行測量。彈翼不對稱度激光視覺測量儀系統標定精度直接影響彈翼不對稱度的測量精度。本文設計了一種彈翼的不對稱度測量方法并研制了測量儀，提出一種無重疊視場下的多源數據信息融合的標定方法，實現測量坐標系的精確標定。首先，相機在預設各點采集圖像獲得各點位姿數據；針對z軸標定精度易受相機景深限制問題，提出一種激光光斑追蹤與位移傳感器測...

上海交通大學|設計學院設計系

摘要：<正>上海交通大學設計專業成立于1986年,是中國較早成立的設計學科之一。自錢學森學長提出發展工業設計倡議以來,學科建設得到了穩步推進,1999年開始招收研究生,與上海全球科創中心和“設計之都”建設同頻共振,2017年成立設計學院,入選“創新設計”國家雙一流學科群,2018年獲批設計學一級學科博士點

基于擴展有限元法的安瓿瓶裂紋擴展研究及割瓶機構設計

摘要：在醫療行業里，安瓿瓶是靜脈配藥過程中存放藥物的容器，在配藥過程中安瓿瓶的開啟安全性至關重要。為了研究安瓿瓶頸部在受外部載荷時裂紋擴展的特性，揭示其在開啟過程中裂紋擴展的機制，通過擴展有限元法，對安瓿瓶頸部存在預制裂紋與無預制裂紋這兩種情況下的裂紋擴展特性進行了對比分析。仿真結果表明，在沒有預制裂紋的狀況下，安瓿瓶受載荷時，裂紋擴展路徑復雜多變，使得破裂過程不穩定，難以有效控制，易造成安瓿瓶整體破裂...

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