【雜志簡介】

　　《廣東工業大學學報》 是由廣東工業大學主辦的綜合性學術期刊。廣東工業大學是由廣東工學院、廣東機械學院、華南建設學院(東院)合并組建面成。本刊前身是《廣東工學院學報》，創刊于是984年，現為季刊，國內外公開發行，是美國《化學文摘》及國內多家文摘期刊的源期刊，是中國科技論文統計源期刊，并已入編《中國學術期刊(光盤版)》。本刊服務對象為高等院校、科研院所、高等教育管理部門、企事業單位及相關學科的理論與實踐工作者。

　　本刊主要刊登機械、材料、電氣、電子、自動化信息、計算機、化工、環境資源、建筑、基礎學科及有關交叉學科等方面的學術論文、研究報告，并選登具有新見解的學術爭鳴文章。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　廣東省第二屆優秀科技期刊三等獎(原刊名《廣東工學院學報》)(1997)

　　第三屆廣東省優秀科技期刊三等獎(2001)

　　全國高校科技期刊優秀編輯出版質量獎(2004)

　　該刊被以下數據庫收錄：

　　CA化學文摘(美)(2009)

　　Pж(AJ)文摘雜志(俄)(2009)

　　Caj-cd規范獲獎期刊

　　【欄目設置】

　　欄目介紹：高等教育研究、經濟與管理、教學與革改實踐、語言文化、哲學。

　　雜志優秀目錄參考：

　　面向TRIZ-可拓學集成的創新方法研究 趙燕偉，何路，洪歡歡，黃祥，Zhao Yan-wei，He Lu，Hong Huan-huan，Huang Xiang

　　《廣東工業大學學報》關于稿件優先數字出版的啟事 《廣東工業大學學報》

　　基于基因可拓模塊化設計的陶瓷物流包裝設計研究 羅良維，楊春燕，Luo Liang-wei，Yang Chun-yan

　　水泥基固化劑固化南沙軟土的力學及微觀試驗研究 梁仕華，張朗，周世宗，Liang Shi-hua，Zhang Lang，Zhou Shi-zong

　　三軸沖擊荷載作用前后軟黏土的微觀結構變化研究 劉勇健，符納，陳創鑫，劉意美，羅啟洋，Liu Yong-jian，Fu Na，Chen Chuang-xin，Liu Yi-mei，Luo Qi-yang

　　尾礦壩特殊工況動力穩定性分析 吳龍梁，黃崧，經晶，樊露菲，Wu Long-liang，Huang Song，Jing Jing，Fan Lu-fei

　　資源一號02C數據在稀土開采遙感監測中的應用與評價 黃鐵蘭，黃華谷，朱俊鳳，Huang Tie-lan，Huang Hua-gu，Zhu Jun-feng

　　基于距離衰減和評分趨勢改進的協同推薦算法 王勇，易庭，Wang Yong，Yi Ting

　　跨組織間隱私數據水平分布線性規劃協同優化算法研究 陸濤，劉洪偉，劉智慧，朱慧，陳麗，Lu Tao，Liu Hong-wei，Liu Zhi-hui，Zhu Hui，Chen Li

　　基于模糊神經網絡的沉積環境判別方法研究 朱遠鑫，劉富春，Zhu Yuan-xin，Liu Fu-chun

　　離散事件系統基于狀態樹的可糾錯性及其算法研究 莫日翔，劉富春，Mo Ri-xiang，Liu Fu-chun

　　微博公共事件演化分析研究綜述 張鈺莎，蔣盛益，Zhang Yu-sha，Jiang Sheng-yi

　　改進粒子群優化算法及其在4G 網絡基站選址中的應用 周玉光，曾碧，葉林鋒，Zhou Yu-guang，Zeng Bi，Ye Lin-feng

　　機械工程師雜志社投稿：導彈控制系統優化研究

　　摘 要:導彈控制系統作為導彈系統的重要組成部分，對于導彈的正常工作有重要的意義，目前經典控制方法和現代控制方法在導彈控制系統中的應用都存在一定的局限性，因此，本文通過對經典和現代控制方法在導彈控制系統設計中的應用進行全面比較分析，進一步提出對導彈控制系統的優化方法，為導彈控制系統的性能穩定、準確定位等都提供了更有效保證。

　　【關鍵詞】導彈控制系統,優化技術

　　1 引言

　　通常導彈控制系統的控制性不是很穩定，往往將這樣的特性稱為動態性，基于這樣的現狀下，導彈控制系統需要進一步進行優化研究，以提升其穩定性。然而，傳統的導彈系統的優化控制方法，并不適用于所有的導彈，而只是適用于中小規模、函數性態相對簡單的導彈控制系統的優化。目前導彈系統是一個包含多個領域的大型綜合系統，包括幾何外形分析、氣動分析、隱身分析和結構設計等，目前所使用的經典優化設計方法并不能對其起到作用。綜合優化設計方法是集合了多個學科的知識，對大規模的導彈系統的優化設計進行有效解決的方法，它在控制系統的優化設計的實施過程中，主要通過對分布式計算機網絡的有效利用，將多個領域的知識進行綜合處理，最終得到控制系統的優化設計方法，綜合應用到優化設計的全部過程中，實現對多個領域的知識的充分利用的同時，也進一步促使了系統之間的相互作用所產生的協同效應，實現導彈控制系統的優化設計。

　　廣東工業大學學報最新期刊目錄

基于雙通道圖自編碼器的抗腫瘤藥物不良反應預測及機制分析

摘要：抗腫瘤藥物的不良反應(Adverse Drug Reactions, ADR)嚴重影響患者生活質量和治療效果，現有研究在預測精度和機制解釋上存在不足。本文旨在開發一種新型計算模型，精準預測抗腫瘤藥物與ADR的關聯關系，并揭示其分子機制。本文提出雙通道圖自編碼器模型(Combined GAE)，整合圖卷積網絡(Graph Convolutional Networks, GCN)和圖采樣聚合網絡(Gr...

基于貝葉斯推理和自適應轉移矩陣的無人工標簽圖像質量評價

摘要：盲圖像質量評估(Blind Image Quality Assessment, BIQA)模型嚴重依賴于昂貴的人工主觀評分。為了減少這種依賴，使用全參考圖像質量評估(Full-Reference IQA, FR-IQA)指標作為代理來生成偽標簽。然而，基于FR-IQA的方法會引入大量標簽噪聲，影響評估準確性。本文提出了自適應轉移矩陣學習的BIQA方法(Adaptive Transition Mat...

冰柜貨架庫存識別的多模態方法研究

摘要：本文針對零售庫存管理中人工盤點效率低、現有視覺方法泛化性弱等問題，提出冰柜貨架庫存識別(Cooler Shelf Inventory Recognition, CSIR)框架。該框架基于多模態輸入，利用視覺變換器編碼多角度圖像，并通過線性投影將特征對齊至LLa MA(Large Language Model Meta AI)解碼器隱空間，構建僅解碼器語言模型，實現端到端的庫存信息生成。本文結合領域...

虛擬價值引導的自動駕駛出租車充電與運營協同調度方法

摘要：自動駕駛電動出租車隊具有完全服從調度和連續高效運營的優勢，其高效調度對提升城市交通系統運行效率、保障電網安全穩定運行具有重要意義。現有研究大多對訂單匹配、空車巡游與充電決策進行單獨優化，難以實現車隊長期盈利能力最大化。為此，本文提出一種虛擬價值引導的協同調度方法。該方法通過引入充電與空駛的潛在虛擬價值，構建了集訂單接收、空車巡游與充電優化于一體的統一決策框架。在此框架內，基于值函數近似方法學習狀態...

融合臨床結構化信息的提示引導Mamba直腸癌分割網絡

摘要：直腸癌病灶的精準分割對術前規劃與治療方案制定具有重要價值。現有直腸癌磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging, MRI)分割方法多以單一影像模態為主要輸入，未能充分利用血清腫瘤標志物濃度等臨床結構化信息對病灶分割的潛在約束作用。此外，直腸癌病灶區域常表現出低對比度、邊界模糊等特性，且跳躍連接在傳遞淺層細節時易引入噪聲與冗余信息，從而增加分割難度。針對上述問題，本文提出一種融...

融合轉錄調控網絡的空間域識別方法

摘要：隨著空間轉錄組(Spatial Transcriptomics, ST)技術的快速發展，研究者能夠同時獲取組織切片的基因表達與空間位置信息，從而解析組織微環境及其異質性。空間域識別是ST分析的核心任務，但現有空間域識別方法在處理高維稀疏數據時對空間結構與生物功能信息的聯合利用仍不足，限制了對復雜組織區域的可解性刻畫。為此，本文提出了一種融合轉錄調控信息的多視圖圖卷積網絡(TF-GCN)：基于SCE...

基于RT-DETR-DV的密集異構車輛目標檢測模型

摘要：復雜交通場景中，車流檢測和車輛追蹤的實現依賴于精準的車輛檢測和定位，目前其取得了很大突破。但是，在密集的車輛交通流場景中，常會出現車輛多尺度、重疊與遮擋等問題，給車輛檢測帶來了新的挑戰。針對上述問題，提出面向密集交通場景的車輛檢測改進模型——實時密集車輛檢測模型(Dense Vehicle Real-Time Detection Transformer, RT-DETR-DV)。基于實時檢測變換器...

基于決策樹的基元轉化算法研究

摘要：當前主流深度學習模型因可解釋性不足，難以滿足醫療、司法、金融等風險敏感領域對決策透明度與可控性的要求。針對現有監督學習方法側重分類預測而忽略樣本特征可轉化性的問題，本文引入可拓學理論，提出一種基于決策樹的基元轉化算法。該算法首先明確分類問題與轉化問題的本質差異，建立轉化問題的形式化數學模型；其次定義轉化距離以量化不同特征值之間的轉化難度；在此基礎上，設計可嵌入任意決策樹模型的通用轉化機制，實現特征...

基于頻域感知多尺度融合與層次對比學習的序列推薦模型

摘要：自注意力機制在序列推薦中取得顯著進展，然而，研究表明自注意力序列推薦方法存在表示過平滑問題，影響個性化推薦效果。為此，本文提出基于頻域感知多尺度融合與層次對比學習的序列推薦模型(sequential Recommendation model based on Frequency-Aware multi-scale fusion and hierarchical Contrastive Learni...

面向注塑缺陷診斷的知識增強型大語言模型智能系統

摘要：注塑成型作為現代制造業的核心工藝之一，其制品質量受到熔體溫度、保壓時間等數十個工藝參數的綜合影響，生產過程易發生飛邊、短射和銀紋等常見缺陷。然而，當前行業對注塑故障診斷高度依賴工程師的經驗積累和專業文檔的人工查詢，這種方法不僅效率低下，而且專業技巧難以得到沉淀和傳承。為解決這一痛點，本文融合大語言模型與檢索增強生成(Retrieval-augmented Generation, RAG)技術，面向...

基于圖卷積網絡的星地協同邊緣計算卸載策略

摘要：低軌地球(Low Earth Orbit, LEO)衛星網絡因其泛在性、低通信延遲和遠距離傳播的特性，成為未來網絡發展的新趨勢。低軌衛星網絡通過結合移動邊緣計算(Mobile Edge Computing , MEC)技術，能夠為地面終端用戶提供高速、泛在的計算卸載服務，解決終端用戶網絡計算資源不足的問題，是構建空天地一體化計算網絡的關鍵。本文研究針對低軌衛星網絡的星地協同計算問題，建立一個由用戶...

面向集裝箱底板固定的移動機械臂鎖付系統設計

摘要：本文設計并實現了一套面向集裝箱地板的自動螺絲鎖付機器人系統，以解決集裝箱地板螺絲鎖付環節長期依賴人工作業所導致的效率低、勞動強度大及安全性不足的問題。該系統集成了移動底盤、多關節機械臂、高精度視覺定位模塊、末端鎖付裝置及自動送釘裝置，實現了對地板螺絲孔的自動識別、定位與鎖付作業。通過構建螺絲鎖付力學模型指導裝置選型，并設計了氣動鎖付裝置。實驗驗證表明，系統視覺模塊對未鎖付螺絲孔的識別率達到96.5...

雙語義引導與簇對齊的域適應檢索

摘要：域適應檢索(Domain Adaptive Retrieval, DAR)通過減少域間差異來實現不同域之間的高精度快速檢索。然而，現有工作仍存在兩個問題：(1)目標域中被錯誤標記的樣本用于訓練會導致錯誤累積；(2)大多數方法局限于標簽級別的任務，忽視了更細粒度的檢索需求。因此，本文提出一種新穎的雙語義引導與簇對齊的域適應檢索方法(Dual Semantic Guidance and Cluster...

具有未知負載的四足機器人自適應運動控制

摘要：四足機器人在復雜自然環境中執行負載運移任務具有廣泛的應用前景。近年來，基于優化的運動控制方法在四足機器人領域取得了顯著進展，但其控制性能通常高度依賴于精確的動力學模型。當機器人攜帶未知負載時，附加載荷引入的動力學不確定性往往導致此類方法在實際應用中性能下降甚至失效。針對上述問題，本文提出一種融合二次規劃(Quadratic Programming, QP)與自適應控制的四足機器人運動控制方法。首先...

DoS攻擊下基于切換增益的多車時滯系統安全一致性控制

摘要：聯網電動汽車通過無線通信實現群體智能控制，但測量通道與控制通道在傳輸過程中易遭受拒絕服務攻擊(Denial of Service, Do S)，且車輛在運行中還會受到外部干擾和時滯影響，從而削弱橫向控制性能。針對多車時滯系統在Do S攻擊和參數不確定性共存下的安全一致性控制問題，本文設計了一種基于事件觸發機制、具有切換增益的彈性分布式控制器。首先，建立考慮時變時滯的車輛橫向控制系統模型，并根據是否...

融合勢能場及視線檢查A^*的匝道合流路徑規劃方法

摘要：匝道合流區作為智能駕駛車輛通行的關鍵節點，具有高動態交互與強不確定性特征，傳統路徑規劃算法難以在此復雜場景下兼顧安全性、實時性與平滑性。針對上述難題，本文提出一種融合改進勢能場與視線檢查A^*的路徑規劃算法。該方法首先構建包含引導、避撞及邊界約束的分段式勢能場模型，并引入動態權重調節機制以適應車輛在不同合流階段的運動需求，解決了傳統勢場法目標不可達的問題；其次，在A^*...

廣東工業大學智能決策與協同控制團隊

摘要：<正>廣東工業大學智能決策與協同控制團隊是以魯仁全教授擔任帶頭人的科研團隊,現有成員24名。團隊核心成員包括國家杰青1名,教育部高層次人才2名,國家特聘專家1名,國家高層次人才特殊支持計劃科技創新領軍人才1名,國家級四青人才4名,省級人才6名等。團隊獲批國家自然科學基金創新研究群體、教育部工程研究中心、科技部重點領域創新團隊、科技部創新人才培養示范基地、廣東省本土創新創業團隊、廣東省自...

基于多尺度注意力機制和SAM大模型的火災熱釋放率識別

摘要：熱釋放率(Heat Release Rate,HRR)是火災動力學中最重要的參數之一，能直接反映火災強度及燃燒過程的能量釋放速率。針對傳統HRR識別方法感受野固定、無法適應火焰多尺度變化且缺乏關鍵區域聚焦的問題，本文提出了一種基于多尺度空洞融合注意力模塊(Multi-scale Atrous Convolution Attention Fusion Module,MSACAF)和Segment A...

基于熱力圖引導和注意力機制的六自由度抓取檢測方法

摘要：現有六自由度抓取檢測方法普遍聚焦于提升抓取精度，在提升網絡推理效率方面仍存在不足，難以滿足機器人在雜亂場景中的實時抓取需求。為此，提出一種基于熱力圖引導和注意力機制的六自由度抓取檢測方法。該方法通過多通道熱力圖引導網絡快速定位高潛力抓取區域，顯著縮減點云的無效處理范圍，提升計算效率；同時，引入輕量級雙重注意力門控模塊，協同增強關鍵特征提取并抑制背景噪聲；此外，設計輕量化局部特征提取與融合模塊對齊和...

基于多尺度擴散模型的點云配準

摘要：在點云配準領域，傳統Transformer方法因幾何信息感知不足及局部細節丟失在低重疊情況下會出現精度下降的情況。本文提出了一種基于多尺度擴散模型(Multi Scale Diffusion, MSD)的點云配準網絡，通過協同幾何編碼與概率優化策略來提升模型的魯棒性。首先，該網絡采用可變形卷積構建特征金字塔，并結合動態半徑搜索技術適應非均勻分布的點云數據，從而增強對局部表面連續性的建模能力。其次，...

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