農機化研究
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農機化研究
關注()- 期刊周期：月刊
- 期刊級別：北大核心
- 國內統一刊號：23-1233/S
- 國際標準刊號：1003-188X
- 主辦單位：黑龍江省農業機械學會;黑龍江省農業機械工程科學研究所
- 主管單位：黑龍江省農業委員會
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《農機化研究》期刊簡介
本刊為農業工程類學術期刊，其投稿要以緊緊圍繞大農業概念下（包括農、林、《農機化研究》牧、副、漁）的機械化、電氣化、自動化及數字化相關的新理論、新技術、新成果和綜合述評為核心內容，語言精煉、結構完整、表達準確。
《農機化研究》2013年02期目錄
行走式植樹挖坑機的工作原理及結構分析......................黃偉
基于ANSYS桉樹皮切碎機的有限元分析.........................鄭廣平
基于TM的混合分解模型提取水稻種植面積研究..................吳黎
基于BP神經網絡的花生外衣完整性識別方法....................仇阿根
2BFD-2C型花生覆膜播種機的設計.............................趙建亮
新型帶式精量排種器的設計研究..............................耿端陽
新型水稻拋栽工作裝置設計..................................王玉興
自動化增氧機控制算法與控制系統設計........................孫園園
高壟平臺滴灌帶鋪設機的設計與試驗..........................田佰亮
獼猴桃采摘機器人的研究與設計..............................高浩
帶秸稈粉碎裝置的玉米收獲機割臺設計........................周德義
采摘機器人避障末端臂的設計與試驗..........................丁加軍
玉米移栽機自動送苗裝置的研究..............................宋小雨
螺旋式平貝等級篩分機設計與試驗............................宋江
螺旋揉搓式豌豆脫皮機設計..................................孫傳祝
溫室節水自動噴灌系統的設計................................于華麗
蠶繭自動排列輸送裝置設計..................................劉小瑞
果園挖坑施肥機與控制系統設計..............................雷王利
基于COSMOS農機金相試樣切割機的設計........................徐斌
油菜發芽期和苗期抗旱性鑒定評價方法........................謝小玉
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農機化研究最新期刊目錄
基于能效最優的雙電機電動拖拉機轉矩分配策略
摘要：針對前后雙電機電動拖拉機轉矩分配的優化問題,提出了一種基于驅動系統能效最優的轉矩分配方法。通過分析雙電機電動拖拉機整機結構和性能參數,確定并計算雙電機系統能效數學模型,在滿足整機需求轉矩的前提下,以驅動系統整體能量利用效率最大化為目標,引入分層優化搜索算法,得出最優轉矩分配系數矩陣,以此實現對前后雙電機需求轉矩的分配。為驗證策略有效性,研究以CCBC、NEDC等標準循環工況為參考,結合拖拉機田間作...
粳稻播量可調與自動清堵氣吸滾筒排種器的設計與試驗
摘要：盡管現有氣吸滾筒式排種器應用廣泛,但無法滿足常規和超級粳稻的精量播種要求,導致播種效率低、種子浪費。為此,設計了一種播量可調、自動清堵的氣吸滾筒式排種器,以提升精度和可靠性。首先,設計結合了機械式穴孔充種、氣力輔助吸種和自動清堵機制:機械充種通過優化種杯定位種子,氣力吸種利用負壓穩定充種,自動清堵采用氣流反沖或機械刮除預防堵塞;然后,調整納種腔深度可連續調節播量,適應不同需求;最后,以種杯深度、氣...
基于負載分級的丘陵山地混動履帶底盤能量管理策略
摘要：針對傳統混動履帶底盤能量管理策略對外部負載變化適應性差的問題,提出一種基于負載分級的能量管理策略。建立由發動機-發電機組、動力電池、雙驅動電機與履帶行走系統組成的增程式混動履帶底盤模型,以及綜合加速阻力、坡度阻力與作業附加載荷的需求功率模型,并將工況劃分為輕載、中載、重載3個等級。在基線SOC規則型策略基礎上,引入負載等級前饋修正,形成基于“SOC區間-負載等級”的分層查表式規則控制結構。在3類典...
某型植保無人機故障時間點預測
摘要：植保無人機故障會影響其正常作業進度,造成停機損失甚至安全事故。為識別植保無人機在現場作業時系統的運行狀態,探究故障演化規律,提出一種基于故障隨機點過程判別流程的故障時間點預測方法。將植保無人機視為可修復系統,采集單架植保無人機在累計作業時長300 h定時截尾條件下的連續故障時間數據,利用趨勢圖檢驗、Laplace檢驗、Military-Handbook檢驗等統計檢驗方法,得出植保無人機的系統故障率...
基于改進YOLOv11n的棗樹樹干精準識別方法
摘要：針對果園自然環境下樹干受光照條件、雜草遮擋等因素影響,導致傳統目標檢測模型存在檢測精度低、實時性差、參數量大且難以部署在邊緣計算設備或智能農業機器人上的難題,提出了一種基于改進YOLOv11n的棗樹樹干精準識別方法(AII-YOLOv11n)。首先,基于真實棗園環境,采用相機采集并構建了包含多種光照條件和多方位視角的棗樹樹干圖像數據集。其次,以YOLOv11n為基準模型進行輕量化與精度優化:引入輕...
多含水率工況下自激振動推土板減阻性能的數值模擬分析
摘要：為探究多含水率工況下自激振動推土板的作業性能與減阻機理,以砂壤土為研究對象,通過標準土工試驗獲取5.13%、12.69%、19.45%等3種含水率土壤的物理力學參數,并采用錘擊脈沖激勵法測定其1階固有頻率;基于幾何-時間頻率映射,在圓弧基準曲面疊加幅值2 mm的正弦波形成單頻幾何曲面,并在ABAQUS/Explicit中結合修正Drucker–Prager本構建立三維有限元模型,在作業速度0.16...
露地白蘿卜定植收獲農機農藝垂直大模型調優方法研究
摘要：針對通用大語言模型在露地白蘿卜定植與收獲場景中專業性不足、農機農藝協同能力弱、難以直接指導生產實踐等問題,提出了一種融合農機農藝知識垂直大模型調優方法。圍繞露地白蘿卜定植與收獲關鍵環節,構建了包含農機、農藝、農機農藝關聯和定植收獲關聯4類知識的專用數據集,共14 524條數據;在此基礎上,針對傳統LoRA各層統一Rank無法適應不同層知識表達需求的問題,提出非均勻Rank分配的NRA-LoRA微調...
拱棚懸吊式噴霧裝置設計與試驗
摘要：針對拱棚蔬菜栽培模式中設施內部常處于相對密閉狀態,氣流擾動較弱、晝夜溫差顯著,易形成高溫高濕的小氣候環境,作物極易感病的問題,設計了一種適用于拱棚作業的單軌懸吊式噴霧裝置。首先,完成了各子系統的結構和關鍵部件參數設計;然后,為優化噴霧均勻性,采用Fluent流體仿真軟件對噴頭結構進行建模,并對其噴霧過程開展數值模擬分析,確定了噴頭的最佳噴射角度組合為“80°+20°”;最后,基于YKBuilder...
基于改進MobileNet-V2與RGB-D視覺融合的荔枝識別模型
摘要：在荔枝實際分揀過程中不僅要完成健康果與缺陷果的快速識別,還要為后續空間抓取機構提供準確的目標位置信息、尺寸信息和可抓取區域信息,為此,以采后分揀環節中的荔枝果實為研究對象,提出了一種基于改進MobileNet-V2與RGB-D視覺融合的輕量化神經網絡荔枝識別與分揀方法。首先,采用RGB-D相機獲取荔枝果實的彩色圖像與深度信息,利用3D視覺技術提取果實的空間位置、尺寸特征和表面輪廓信息,實現目標的三...
基于改進YOLOv11n的落地棉殘膜檢測輕量化算法
摘要：針對殘膜檢測算法中計算量與參數量過大、難以在計算資源有限的嵌入式農機裝備上實現高精度實時檢測的問題,提出了一種基于改進YOLOv11n的落地棉殘膜檢測輕量化方法YOLO-DDE。首先,在主干網絡中引入通用DBB模塊(Diverse Branch Block),將其融入原模型的C3k2模塊,通過組合不同尺度的卷積操作獲得多尺寸感受野,從而豐富特征空間的多樣性,保證一定的殘膜檢測精度;然后,將頸部網絡...
基于YOLOv8n-SCL的煙草壟間導航路徑實時識別方法
摘要：針對采收期煙草壟間因煙葉密集遮擋、光照多變等問題導致導航路徑識別困難、識別精度低的問題,提出了一種煙草壟間場景的目標檢測與語義分割算法模型YOLOv8n-SCL,以實現煙草壟間導航路徑的精準識別與實時提取。首先,在YOLOv8n主干網絡中引入StarNet網絡模型架構,利用其星號操作的隱式高維特征映射能力,在相對輕量的網絡結構下實現了較高的識別精度;然后,在頸部網絡中使用C2f-Star模塊替換原...
基于Ansys Workbench的工業大麻剝麻機設計與試驗
摘要：針對工業大麻纖維提取過程中缺少專用設備、碎莖輥碎莖不充分、纖維損傷率高、纖維易纏繞等問題,設計了一種一體化專用工業大麻剝麻機。結合黑龍江省工業大麻的種植工藝,對工業大麻剝麻機各裝置進行結構設計,在滿足整機和各裝置功能的基礎上確定其關鍵參數;利用三維軟件SolidWorks建立仿真模型,利用軟件Ansys Workbench對剝麻機核心部件剝麻輥進行模態分析,排除激振頻率和固有頻率共振破壞的影響,將...
芹菜機械化移栽作業質量提升關鍵育苗技術對比試驗分析
摘要：為避免機械移栽中因苗高、苗大導致的夾苗、漏苗等問題,提升芹菜機械化移栽質量,以2ZB-2B移植機為試驗機型,對比分析了常規育苗（CK）與適宜機械化移栽育苗（YJ）兩種育苗方式下芹菜秧苗的移栽效果。結果表明:YJ處理的秧苗形態緊湊、植株直立,新生葉集中分布,顯著降低了機械移栽過程中的散坨率、漏栽率、傷秧率,降幅分別為61.29%、53.73%、57.14%,顯著提高機械移栽合格率,增幅為1.02%,...
基于改進YOLOv11n的棉花葉片病蟲害識別算法
摘要：針對棉花病蟲害檢測任務中存在的目標尺度多變、病斑特征細微、識別效率低與復雜環境干擾等問題,基于YOLOv11n提出了一種高效、多尺度的棉花病蟲害檢測模型YOLOv11n-HICC。首先,采用CCFM輕量級跨尺度特征融合結構調整頸部網絡,實現多尺度特征圖的高效融合,在降低網絡參數量的同時提升模型檢測精度;然后,嵌入CBAM雙路注意力模塊,通過通道和空間維度篩選關鍵信息,有效抑制復雜背景和光照變化的干...
純追蹤與PID融合的智能農機控制算法研究
摘要：針對智能農機在復雜農田環境中作業時,傳統純追蹤算法存在的響應速度慢和路徑跟蹤精度不足等問題,提出了一種針對履帶式智能農機的純追蹤與PID融合的智能農機控制算法。基于履帶式農機運動學模型,提出在純追蹤控制模型的基礎上引入模糊控制器實現對前視距離進行自適應調節,增強算法對路徑變化的適應能力;考慮到模糊-純追蹤控制中調節參數維度有限、在快速響應與穩態精度之間難以兼顧的問題,融合PID控制算法以增強系統對...
基于多源感知與語義分割的果樹行識別與路徑跟蹤控制
摘要：針對果園中裸露土壤、遮蔽物干擾和冠層陰影等因素導致導航路徑難以穩定提取問題,提出了一種融合多源感知與語義分割的自走式植保機果樹識別與路徑控制方法。首先,利用無人機獲取多光譜影像并生成正射影像(DOM)與數字表面模型(DSM),計算歸一化差異綠度指數(Normalized Difference Green Index,NDGI),增強果樹冠層與背景(裸土、雜草、陰影等)的可分性,并與多光譜影像和DS...
田間作業裝備振動特性研究現狀與展望
摘要：田間作業裝備的振動特性直接影響其作業效果、作業效率、結構可靠性和操作人員舒適性,開展相關研究對農業機械化高質量發展具有重要意義。首先,綜述了以拖拉機、耕整機組、播種移栽裝備和收獲機械為研究對象,基于傳感器技術、動態信號分析系統等先進手段開展振動特性檢測、理論模態仿真與優化、試驗模態驗證、振動抑制與結構優化、共振利用與減阻設計、噪聲控制與舒適性提升等方面的研究情況;指出國內研究多關注于以結構、功能、...
預測偏差驅動的雙通道補償MPC輪式機器人軌跡跟蹤方法
摘要：針對設施溫室環境下輪式機器人在長期運行過程中受機械磨損、電氣性能波動和地面擾動的共同影響,導致名義模型與實際運動狀態間逐步產生時變偏差,并進一步引起軌跡跟蹤精度下降和姿態恢復能力減弱的問題,提出了一種預測偏差驅動的雙通道補償模型預測控制方法。利用在線預測得到的縱向與橫向偏差構建兩條補償通道:一方面將預測偏差映射后引入增廣狀態更新方程,用于修正標稱模型的狀態遞推;另一方面依據預測偏差幅值在線調節狀態...
基于改進A*和動態窗口法的果園機器人導航算法
摘要：針對果園機器人在全局路徑規劃中存在搜索時間長、擴展節點數量多和搜索效率低的問題,提出了一種基于改進A*和動態窗口法的自主導航算法。首先,在傳統A*算法的啟發式函數中引入自適應權重系數,使其能夠根據當前節點與目標點的距離動態調整實際代價和估計代價的比例,縮短路徑搜索時間;其次,為減少冗余節點的擴展數量,根據機器人當前位置與目標點的相對位置關系,將傳統A 融合全局注意力與自適應損失的玉米田雜草檢測算法 摘要：針對玉米田間雜草檢測面臨雜草目標小、類別間形態相似與復雜背景干擾等問題,提出了一種基于全局感知與形態優化的玉米田雜草檢測方法GMA-YOLO。首先,設計全局感知空間金字塔池化模塊GA-SPPCSPC,通過在跨階段部分連接結構中嵌入Non-local模塊,建立特征圖任意位置間的長程依賴關系,增強小尺度雜草目標的特征表達能力并抑制復雜背景干擾;其次,引入SEAM注意力模塊,利用多尺度深度可分離卷積和指... 相關科技期刊推薦 核心期刊推薦
