農機化研究

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農機化研究 關注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：23-1233/S; 國際標準刊號：1003-188X; 主辦單位：黑龍江省農業機械學會;黑龍江省農業機械工程科學研究所; 主管單位：黑龍江省農業委員會; 查看農機化研究近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：《新西部》科技期刊; 下一本期雜志：《制造業自動化》科技期刊

　　　　
《農機化研究》期刊簡介
　　
　　本刊為農業工程類學術期刊，其投稿要以緊緊圍繞大農業概念下（包括農、林、《農機化研究》牧、副、漁）的機械化、電氣化、自動化及數字化相關的新理論、新技術、新成果和綜合述評為核心內容，語言精煉、結構完整、表達準確。
　　
《農機化研究》2013年02期目錄
　　
　　行走式植樹挖坑機的工作原理及結構分析......................黃偉
　　基于ANSYS桉樹皮切碎機的有限元分析.........................鄭廣平
　　基于TM的混合分解模型提取水稻種植面積研究..................吳黎
　　基于BP神經網絡的花生外衣完整性識別方法....................仇阿根
　　2BFD-2C型花生覆膜播種機的設計.............................趙建亮
　　新型帶式精量排種器的設計研究..............................耿端陽
　　新型水稻拋栽工作裝置設計..................................王玉興
　　自動化增氧機控制算法與控制系統設計........................孫園園
　　高壟平臺滴灌帶鋪設機的設計與試驗..........................田佰亮
　　獼猴桃采摘機器人的研究與設計..............................高浩
　　帶秸稈粉碎裝置的玉米收獲機割臺設計........................周德義
　　采摘機器人避障末端臂的設計與試驗..........................丁加軍
　　玉米移栽機自動送苗裝置的研究..............................宋小雨
　　螺旋式平貝等級篩分機設計與試驗............................宋江
　　螺旋揉搓式豌豆脫皮機設計..................................孫傳祝
　　溫室節水自動噴灌系統的設計................................于華麗
　　蠶繭自動排列輸送裝置設計..................................劉小瑞
　　果園挖坑施肥機與控制系統設計..............................雷王利
　　基于COSMOS農機金相試樣切割機的設計........................徐斌
　　油菜發芽期和苗期抗旱性鑒定評價方法........................謝小玉

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　　農機化研究最新期刊目錄

基于無人機遙感數據融合的農田面積精準測量

摘要：針對丘陵山地復雜地形條件下使用無人機遙感建立的正射拼接圖像模型進行農田面積測量時,因地形起伏的投影變形和地表覆蓋物的遮蔽效應,導致誤差較大的問題,提出了一種融合數字表面模型(DSM)和數字高程模型(DEM)的數據處理方法;通過地表要素精準分類,提取土壤坐標數據,構建真實地形模型,實現面積精準測量。首先,基于無人機遙感平臺獲取高分辨率影像,生成原始DSM影像數據;然后,針對地表土壤、植被、地膜三類要...

基于熵權層次分析法的往復式注肥泵動力端多目標優化

摘要：為了提高往復式注肥泵動力端的綜合性能,以注肥泵動力端系統中的曲柄連桿機構為對象,探索往復泵動力端的優化設計方法。采用MatLab軟件,對正偏置、對心兩種曲柄連桿結構從運動與載荷兩個方面進行對比分析。基于熵權層次分析法,從往復泵動力端的運動性能、載荷性能和尺寸3個層面選取了7個優化指標,以曲柄連桿機構偏置比為變量,優化往復泵動力端的綜合性能。以偏置比k=0開始,按0.1步長設置11組正偏置比方案,以...

土地規模利用對小農戶銜接現代農業的影響研究

摘要：正視小農戶經營與土地規模利用的共存問題,掌握土地規模利用對小農戶銜接現代農業的影響水平,發揮土地規模利用對區域農業現代化的影響,促進小農戶通過農機服務等要素集中實現適度規模經營,從而更好地推動中國式農業現代化實現。依據所構建的理論分析框架,在深入闡述理論關系的基礎上,基于土地經濟調查數據,運用多元回歸模型等方法,分析土地規模利用對小農戶銜接現代農業的影響效應及其差異表現。結果表明:土地規模利用對小...

多功能固沙車的結構設計與仿真分析

摘要：針對現有人工鋪設草方格存在效率低下、鋪設質量差等問題,設計了一種多功能固沙車。首先,采用SolidWorks軟件對固沙車總體結構、平沙開溝裝置、草料裝載輸送裝置、插刀裝置和播種裝置進行設計。然后,利用SolidWorks Simulation和SolidWorks Moti on模塊對平沙開溝裝置進行仿真模擬分析,驗證了該裝置可以實現預期的平沙、開溝。最后,針對固沙車最重要的插刀裝置進行試驗驗證,...

農機報廢更新補貼政策法治化路徑研究與農機推廣

摘要：農機報廢更新補貼政策是農機購置補貼政策的重要組成部分,兩者相互依存、相互促進。農機報廢更新補貼政策的法治化路徑構建,有利于推動農業機械化沿著法治道路可持續發展,助力我國農業機械化朝著綠色環保的方向邁進。針對農機產業的整體發展現狀和所面臨的突出問題,梳理了農機購置補貼政策的演進過程,分析了農機報廢更新補貼政策的法治化需求,結合相關理論基礎,提出農機報廢更新補貼政策的法治化路徑構建方案,制定配套的法律...

基于IT2FNN-Q的蘋果采摘機器人定位導航方法

摘要：為提升蘋果采摘機器人在復雜農業環境下的采摘成功率,結合實際工作環境需求,設計了一種蘋果采摘機器人系統。首先,采用激光掃描和機器視覺得到蘋果果實和障礙物的位置信息,實現目標物蘋果和障礙物的快速識別和精準定位;然后,通過區間二型模糊神經網絡的模糊推理自適應能力和泛函逼近特性,并結合Q學習提出了多目標自主導航方法,完成了機器人系統的導航避障設計;最后,分別在仿真平臺和實際應用中驗證了算法的可行性。研究結...

基于ROS2的稻麥輪作農田智能路徑規劃與自動導航系統

摘要：針對稻麥輪作農田中農機自動導航系統穩定性與智能化水平亟待提升的現狀,集成傳感數據融合技術、經過優化的智能路徑規劃算法和自動化的導航控制模塊,開發了一套智能農用導航系統。該系統的核心架構基于第二代機器人操作系統(ROS2),利用其強大的通信能力和豐富的軟件包支持,構建了高精度實時動態定位系統(RTK-GNSS),通過擴展卡爾曼濾波器(EKF)對GPS信號、慣性測量單元(IMU)數據和里程計信息進行深...

多源激勵下自走式殘膜回收機機架模態分析和結構優化

摘要：針對自走式殘膜回收機作業過程中振動劇烈導致可靠性差的問題,以降低機架振動強度為目標,進行機架有限元模態仿真和物理模態試驗,得到機架前6階固有頻率和振型;開展田間試驗,利用FFT算法識別機架振動頻率,根據振動信號的時域、頻域特征分析多源激勵下的機架振動特性;以提高前4階固有頻率為優化目標,基于靈敏度分析確定優化變量,通過MOGA算法對優化方案進行求解,得到優化變量最佳樣本組合,達到固有頻率避開激勵源...

基于改進YOLOv8的養殖魚群檢測與計數方法

摘要：為實現不同類型魚群的快速檢測與精準計數,針對實際養殖環境下魚種類繁多、水下魚群模糊、遮擋等問題,設計了一種基于YOLOv8的養殖魚群檢測與計數方法。以YOLOv8網絡為基礎框架,首先在主干網絡中添加通道注意力機制SE(Squeeze-and-Exciation)模塊,用于特征提取階段,幫助模型通過通道注意力更好地識別魚群的特征;然后,在深層和檢測頭部分添加混合注意力機制CBAM(Convoluti...

辣椒收獲機可調式切流滾筒復摘裝置設計與試驗

摘要：針對現有彈齒滾筒式辣椒收獲機作業時椒稈與辣椒果實分離效果差、破損率高的問題,設計了一種可調式切流滾筒復摘裝置,以有效提升分離質量并降低果實破損率。通過相關公式計算并結合整機內部尺寸要求,確定了滾筒長度、直徑和轉速范圍等關鍵參數,并對辣椒在釘齒上的受力情況進行了分析;選取主動滾筒轉速、有效釘齒長度、釘齒間距為試驗因素,以破損率、未脫凈率為評價指標,進行三因素三水平中心組合試驗,并利用Design-E...

基于TWR的溫室超寬帶定位優化方法

摘要：針對基于雙向測距(Two Way Ranging,TWR)的超寬帶(Ultra Wide Band,UWB)定位技術在溫室場景下定位精度較低的問題,提出了一種基于多維處理的TWR測距優化方法,并在此基礎上采用差分定位對UWB在溫室場景下的定位誤差進行修正。基于多維處理的TWR測距優化,主要以外推擬合的方式減少TWR測距的異常值,并利用粒子濾波對TWR測距系統的有色噪聲進行處理。通過試驗與傳統的均值...

基于總線的霧液量分布測量試驗臺的優化試驗

摘要：針對傳統噴霧測量中數據延遲、誤差較大和參數同步采集效率低等行業痛點,設計了基于CAN總線技術的霧液量分布測量試驗臺,旨在構建高精度、智能化的噴霧性能測試平臺。通過集成CAN總線系統,實現對壓力、流量、噴霧角度等核心參數毫秒級同步采集與實時傳輸,數據處理速度提升50%,測量誤差降低至±0.5%,較傳統方案顯著優化。試驗臺采用模塊化設計,兼容教學演示、科研創新及生產線檢測等多元場景,核心優勢體現在:(...

自走式破膜覆土機設計與試驗

摘要：為解決烤煙種植膜上破膜覆土作業無機可用的問題,結合丘陵山區烤煙深溝高壟種植模式和破膜覆土農藝要求,設計并試制了一款具有等株距破膜、壟溝取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土機。對樣機關鍵部件進行了分析與設計,確定了雙曲柄五連桿鴨嘴式破膜裝置、鏈斗式取土裝置和對孔覆土裝置的結構與工作參數,解析了核心部件作業機理。田間試驗結果表明:當機組前進速度為0.72 km/h、取土裝置回轉速度為18.6 r/min...

基于ADAMS的水田打漿機側邊齒輪傳動系統仿真和分析

摘要：水田打漿機是進行稻田春季打漿埋茬的重要整地機具,為確保機具安全,對1JS320型水田打漿機側邊齒輪傳動系統進行研究,包括計算齒輪傳動效率、查看齒輪接觸受力、分析齒輪運動規律;在打漿機額定作業載荷基礎上,進行空載荷、半載荷和超載荷作業情況對比分析,為檢驗打漿機不同作業條件下打漿效率提供數據支撐;同時,闡述了齒輪傳動系統實時傳動比與對應載荷、特定時間的關系,以及齒輪震動情況。在SolidWorks軟件...

雙避障葡萄株間除草機的設計與仿真分析

摘要：寧夏地區由于冬季夜間氣溫低,形成了冬季埋藤、春季挖藤架絲的釀酒葡萄種植模式,葡萄植株呈現出“廠”字形生長態勢,采用傳統株間除草機進行除草作業時存在除草覆蓋率低、傷株率高等問題。為此,設計了一種基于雙避障協同控制系統的葡萄株間除草機,通過一級擺臂旋轉避障與二級液壓橫移避障的協同作業,實現了“廠”字形傾斜葡萄植株的高效避障除草。其中,一級避障系統由觸碰桿檢測植株位置,觸發時通過一級液壓執行機構將除草單...

安吉白茶茶葉烘干機的設計與試驗

摘要：隨著茶葉產業規模的不斷擴大,機械化制茶已成為主流發展趨勢。然而,當前安吉白茶茶葉烘干設備普遍存在熱場分布不均、能耗較高和廢氣排放嚴重等問題,影響了制茶工藝的穩定性與綠色發展。為解決上述難題,采用模塊化結構設計了一種創新型安吉白茶茶葉烘干設備。通過對關鍵參數(如風速、進風長度和電熱管排布間隔)進行優化分析,并借助ANSYS仿真平臺進行數值模擬,初步確定風速為10 m/s、進風長度為1 200 mm、...

基于改進YOLOv5s的椰子輕量化檢測方法

摘要：針對當前旋翼無人機在空中對椰子進行識別存在模型參數量過大、被遮擋嚴重、漏檢率較高、難以部署到算力有限的無人機嵌入式設備等問題,提出了一種改進YOLOv5s的椰子輕量化檢測方法。該方法通過采用MobileNetV3輕量化網絡代替原YOLOv5s的骨干網絡,并將坐標注意力機制(CA)模塊嵌入輕量化的MobileNetV3骨干網絡中;同時,在頸部網絡中引入感受野注意力卷積(RFAConv)和重參數化視覺...

電驅式自激振動深松減阻單體的設計與試驗

摘要：為解決目前深松作業機具耕作阻力大、耕作質量不高、能耗高的問題,基于電驅式振動減阻原理設計研制了電驅式自激振動深松減阻單體。對電驅式自激振動深松減阻裝置和浮動鎮壓碎土裝置進行優化設計,鏟柄采用垂直雙翼形結構,鏟柄上部末端設有鉸接連接孔,下端設有翼板連接孔,并安裝有張角為65°的翼鏟,深松鏟入土角為23.8°,并進行了田間試驗。利用Design-Expert 10.0軟件對響應曲面模型展開多因素交互作...

基于光譜分析技術的糧食作物輪作模式應用

摘要：以中高分辨率衛星Sentinel-2遙感影像為數據源,利用光譜差異性和遙感識別,對2019—2022年克山農場糧食作物種植結構進行分析,探究其主要的輪作模式和空間分布。結果表明:克山農場在2019—2022年的4年間種植結構以旱田為主導,作物以玉米、大豆、馬鈴薯為主,水稻面積呈下降趨勢,其他作物面積呈上升趨勢。2019—2022年,克山農場作物輪作模式共分8種,分別為水稻連作模式、其他作物連作模式...

基于YOLOv8的甜菜苗間除草作物識別研究

摘要：針對甜菜苗間除草中雜草種類多、雜草識別率低,以及農田復雜場景下檢測難度高、雜草與作物形態相似導致的誤檢率高等問題,提出了一種改進YOLOv8算法實現對甜菜苗的識別,核心思想是將識別出的甜菜苗與雜草進行區分,便于甜菜苗間除草。通過自主構建包含多生長階段、多環境光照條件下的甜菜苗樣本數據集,采用自適應圖像增強策略與遷移學習方法優化模型特征提取能力。具體方法如下:在YOLOv8網絡Backbone部分引...

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