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控制與信息技術雜志
關注()《控制與信息技術》雜志簡介
《控制與信息技術》前身為《大功率變流技術》,創刊于1978年,是國內外公開發行的工業技術類科技期刊,也是國家第一批認定的學術期刊。
《控制與信息技術》辦刊宗旨:以自動化、智能化與控制科學為基礎,致力信息獲取、傳輸、存儲、管理、運用等技術創新與發展,反映國內外相關領域新理論、新方法、新成果,服務基礎研究與技術交流。
《控制與信息技術》主要內容:包括控制理論與工程、智能技術與應用、自動化與控制技術、網絡與信息技術、變流技術、RAMS技術與工程等,行業涉及交通、電力、化工、新能源、冶煉、采礦、航空、航天及軍工等,重點報道控制與信息技術發展及在工業自動化、人工智能等領域的應用。
《控制與信息技術》讀者對象:國內外相關產業技術領域從事理論研究、技術創新應用、產品開發的廣大工程技術人員、高等院校師生、科技及工程管理人員等。
《控制與信息技術》雜志欄目設置
綜述評論、控制技術與系統、人工智能、智能交通、信息技術與系統、通信技術、傳感技術、RAMS技術等。
《控制與信息技術》雜志榮譽
萬方收錄(中)上海圖書館館藏國家圖書館館藏知網收錄(中)維普收錄(中)中國期刊全文數據庫(CJFD)中國核心期刊遴選數據庫
2018年《控制與信息技術》雜志04期投稿論文目錄:
輸入串聯輸出串聯型軟開關BOOST級聯拓撲及其控制策略朱淇涼;陳藝峰;張洪浩;
LLC諧振型軟開關變換器輕載效率優化控制周峰武;張小勇;饒沛南;曹金洲;
異步電機軟啟動變論域模糊控制技術高春俠;李林波;劉秀紅;
箝位五電平逆變器零矢量共模電壓抑制的仿真研究李銀玲;
定子電勵磁無刷同步電機設計及其電感參數計算賈廣隆;陳致初;胡勇峰;李偉業;
基于Vv或Scott牽引變壓器的同相供電系統及其控制張志春;吳麗然;
收錄論文:異步電機軟啟動變論域模糊控制技術
【摘要】:異步電機軟啟動系統是一種復雜時變非線性系統,啟動瞬時電流沖擊大,對電機、拖動設備以及電網造成較大影響。針對傳統PID控制器對電機啟動電流控制效果不佳的問題,文章采用變論域模糊PID控制方法,設計了一種變論域模糊PID控制器,并通過選擇合適的模糊規則和伸縮因子,實現了PID參數的優化調整。仿真結果表明,該控制器具有響應快、精度高、抗擾性強等優點。
控制與信息技術雜志最新期刊目錄
新一代智綠融合城軌列車自主協同控制平臺研究
摘要:隨著我國城市軌道交通進入高質量發展轉型期,智能化與綠色化深度融合成為行業核心發展方向。為解決傳統城軌系統中存在的剛性運營、節能潛力未充分釋放、信息孤島及被動運維等瓶頸問題,文章提出新一代智綠融合城軌列車自主協同控制平臺設計方案,涵蓋其體系架構、關鍵技術與工程實現方法等。該平臺是一個集感知、通信、決策、控制、運維于一體的一體化系統級平臺,以“數據驅動、智能引領、綠色節能、協同高效”為核心理念,遵循分...
基于多源融合的機車障礙物檢測系統研究
摘要:為提高機車運行環境下對障礙物目標的碰撞防護能力,文章設計了一種基于多源融合的機車障礙物檢測系統。首先,構建線路高精度地圖作為先驗信息,在機車運行過程中融合RTK高精度定位數據和信號系統對行車前方軌道的授權信息,計算得到車體坐標系下行車前方軌道中心線坐標;接著,基于行車前方軌道中心線坐標劃分限界,并將軌道中心線坐標投影到視覺圖像上得到軌道中心線2D像素坐標。基于限界對激光點云分割后進行目標檢測,得到...
基于狀態空間級聯預測網絡的列車牽引電機故障檢測
摘要:列車牽引電機系統具有顯著的過程動態性與非線性特征,準確捕捉其數據中蘊含的動態演變規律有助于提升故障檢測精度。為此,文章設計了一種基于狀態空間級聯預測網絡的列車牽引電機故障檢測方法,通過充分捕捉牽引電機動態信息以提升故障檢測效果。首先,構建動態歷史輸入輸出數據、未來輸入數據與未來輸出數據間的級聯結構映射關系,進而利用可學習矩陣與神經網絡協同擬合該映射關系;接著,構建面向正常狀態輸出預測精度提升的狀態...
融合APC網絡的地鐵綜合無線通信系統設計
摘要:伴隨城市軌道交通的迅猛發展,地鐵列車自主運行系統對車地通信和車車通信的可靠性提出了更為嚴苛的要求。在此背景下,跨線運行已成為緩解換乘壓力與解決運力不均問題的重要手段。文章設計了一種融合接近通信(APC)網絡的雙冗余綜合無線通信系統。通過部署在列車上的無線列車骨干單元(WLTBU)與部署在軌旁的接近通信單元(APCU)協同,該系統能夠實現基于車地、車車通信的跨線路運行。文章著重分析了APC網絡作為后...
基于跟蹤時序的多階段目標融合算法
摘要:為提高軌道交通場景目標的多傳感融合感知能力,文章提出一種基于跟蹤時序的多階段目標融合算法。該算法首先基于相機與激光雷達進行單傳感器目標檢測及跟蹤,其次基于跟蹤時序信息采用多階段目標融合算法改善單傳感器漏檢問題,提高目標感知能力。在該目標融合算法中,通過基于點-框位移及歸一化高斯Wasserstein距離的聯合相似度計算方法提高目標融合精度;此外,基于擴展KM(Kuhn-Munkres)算法實現單視...
移動機器人地形約束條件下的自主探索算法綜述
摘要:未知環境自主探索是移動機器人自主運行的核心技術,在災害救援、地下空間巡檢、礦山與隧道作業等實際場景中具有重要的應用價值。在非結構化三維環境中,地形起伏劇烈、感知信息不完備以及環境不確定性大,使得地形評估與可通行性建模逐漸成為自主探索系統安全性與效率提升的主要瓶頸。文章聚焦地形約束條件下的自主探索問題,對近年來移動機器人自主探索相關研究工作進行了系統綜述。首先,總結了自主探索問題的整體技術框架與典型...
新型電力系統動模平臺設計及場站級振蕩抑制驗證
摘要:面對新型電力系統中高比例新能源、高比例電力電子裝備并存,寬頻振蕩頻發、慣量支撐不足及多時間尺度動態耦合增強等問題,亟須建立兼具物理真實性與系統擴展性的實驗驗證平臺。針對純仿真系統物理細節不足、傳統動態模擬實驗規模受限的現象,文章提出一種物理縮比集群與仿真系統融合的動態模擬平臺。其物理側基于相似理論構建風電、光伏、儲能變流器及同步機縮比集群,能復現電磁暫態與機電暫態動態特性;仿真側建立百節點級電網模...
基于全時均衡控制及智能補電的儲能電池組一致性優化策略
摘要:針對行業均衡技術存在的均衡開啟時間短、效率低、一致性優化效果不足等問題,文章提出一種融合全時均衡控制與智能補電的儲能電池組一致性優化策略。該策略通過構建“監測-識別-補償”分級干預體系,實現對異常電芯的輕度離群均衡和重度離群補電。具體來說,一方面設計全時均衡策略,精準識別目標均衡電芯、量化均衡時長并判定均衡過程啟停時機,均衡可執行區間可覆蓋荷電狀態(SOC)全程;另一方面設計“粗補-精補”雙梯度補...
傳感器引腳通孔焊接缺陷智能檢測方法研究
摘要:霍爾電流傳感器引腳焊接缺陷檢測依賴人工,檢測效率和準確率都較低。為解決該問題,文章基于深度學習算法構建了一套智能檢測方法。首先,通過定制化載具、數控化編程改造檢測產線。然后,分別選擇增加坐標注意力機制模塊的YOLOv8n_CA和YOLOv11n算法來識別缺陷,并對兩種算法采用切片推理,以提高識別精度。對比檢測結果表明,兩者差異不大,YOLOv8n_CA在平均精度上略優。最后,開發了焊接缺陷檢測軟件...
基于多協同映射核Fisher判別分析的多維狀態監測數據特征提取方法
摘要:針對傳統核Fisher判別分析在狀態監測數據特征提取過程中存在的核函數適應性不足問題,文章提出一種基于多協同映射核Fisher判別分析(multiple co-mapping kernel Fisher discriminant analysis,MCKFDA)的特征提取方法。該方法將核函數優化概念引入傳統核Fisher判別分析。首先,通過構建數據相關核函數實現針對不同狀態監測數據的自適應核結構改...
機車LKJ不控車自動防護技術研究
摘要:為進一步強化機車在列車運行監控裝置(LKJ)不控車狀態下的安全防護管理,文章對現行機車LKJ不控車相關操作進行了系統梳理。依據LKJ的維護規則、操作規程和技術規程等規范,并參考動車組ATP/LKJ隔離后的安全防護建設,提出了機車LKJ不控車后的自動防護技術方案,并對現有機車改造的可行性進行了深入分析。測試結果表明,本方案能夠有效識別LKJ不控車狀態,可在LKJ不控車場景下根據設定的限速值自動啟動限...
融合DID-Transformer與KAN的直流鍋爐冷態啟動智能控制策略
摘要:火電機組直流鍋爐冷態啟動過程具有顯著的大遲延、強非線性及多變量耦合特性,使得傳統控制策略難以實現精準高效的自動控制。為此,文章提出一種融合深度迭代分解Transformer(deep iterative decomposition Transformer,DID-Transformer)模型與柯爾莫戈洛夫-阿諾德網絡(Kolmogorov-Arnold networks,KAN)的智能控制策略。首...
基于二階RC電熱耦合模型的電池包仿真研究
摘要:鋰電池的熱失控風險和超溫問題是制約儲能行業快速發展的主要障礙之一。現有電池熱管理系統在溫度監測與預警機制方面仍存在明顯不足,難以實現對電池內部熱狀態的精確感知,因此發展高精度的估計方法對保障系統安全穩定運行具有重要意義。文章以磷酸鐵鋰(LiFePO4)儲能電池為對象,聚焦其電熱行為特性與內部溫度估算問題。首先,通過混合功率脈沖特性(HPPC)測試獲取電池瞬態電壓-電流響應,并...
基于GPU并行運算的實時定位方法研究
摘要:為了滿足軌道交通場景下的實時性、高精度定位需求,文章提出一種基于激光雷達和慣性測量傳感器的并行運算定位方法。該方法采用以空間換時間的設計思路,利用圖形處理器內核數量多、并行運算性能強、顯存帶寬高的特點,通過構建體素柵格網絡實現點云的高效空間索引和近鄰查找,將體素降采樣、雷達點云預處理、線面約束構建及定位初始化與重定位模塊移植到圖形處理器上并行運行。實驗結果表明,中央處理器的平均負載率降低了25.6...
基于音頻數據的風電機組異常檢測與分類算法研究
摘要:針對風電機組異常檢測中因音頻數據異構性強、異常樣本稀少及未知類別難以識別導致的檢測精度不足問題,文章提出一種面向風電機組的半監督異常檢測與分類框架。該框架以兩階段策略為核心創新點:第一階段在GANomaly模型基礎上進行改進,實現高效異常檢測;第二階段引入動態特征記憶庫,通過特征相似度匹配完成異常分類,進而識別訓練時未見的異常新類別。實驗結果表明,所提方法在風電機組音頻數據集異常檢測中的F1-sc...
水下機器人的海底電纜探測系統研究
摘要:針對當前使用水下機器人(remotely operated vehicle, ROV)進行海底電纜鋪設工作時,常存在的鋪設難度大、尋纜定位精度低等問題,文章介紹了幾種常見搭載于水下作業機器人的海底電纜探測系統,并對行業國內外發展現狀及不同電纜探測系統的組成和原理進行了概述。文章以SMD公司的Artemis探測系統為例,重點探討該系統被動模式與主動模式的工作機制,并詳細介紹了系統的部件構成、探測原理...
多制式列控車載系統人機交互合屏方案
摘要:多套列控車載系統部署到同一列車上,通常需配備多套專用DMI設備,這會增加司機室內的設備占用空間并增加操作復雜度,不利于行車安全。為解決這一問題,文章提出了一種基于單一DMI的多制式列控車載系統人機交互合屏方案:引入軟件切換功能,使單一DMI能夠同時兼容不同制式的列控系統(如LKJ和ATP主機),并通過獨立的通信接口實現DMI與各主機的數據交換。該方案簡化了硬件配置、降低了系統復雜性,在保證系統運行...
階梯式碳交易機制下的園區綜合能源系統低碳魯棒經濟調度研究
摘要:為實現園區綜合能源系統(park integrated energy system, PIES)的降碳減排與高效經濟運行,提出了一種基于階梯式碳交易機制下計及設備靈活運行特性的PIES低碳魯棒經濟調度策略。首先,基于PIES的能源系統架構建立了考慮啟停狀態的設備靈活運行模型;隨后,針對PIES源側可再生能源出力的不確定性提出了一種場景分析法進行處理,并針對PIES荷側可調度資源建立了多類型的電熱柔...
制造系統分布式綠色調度技術綜述
摘要:分布式綠色制造綜合了分布式制造和綠色制造的優勢,既能通過工廠間合理分工與協作降低成本和風險,又能通過節能減排、資源循環利用實現企業的可持續發展。分布式綠色調度是分布式綠色制造的重要一環,直接關系到制造企業降低成本、提高效率、節能、降耗、減排等目標的實現。近年來,分布式綠色調度受到研究者的廣泛關注,相關研究主要圍繞分布式制造環境下降低能耗、提高生產效率以及實現多目標協同優化等目標展開,取得了大量研究...
面向虛擬軌道列車路徑跟蹤的參考軌跡構造方法
摘要:現有的列車軌跡生成方法 (如視覺跟蹤、磁釘定位與高精度地圖融合法)均依賴于地面劃線設施、磁釘鋪設設施或全球導航衛星系統(GNSS)等,易受環境干擾導致道路識別失真與軌跡生成不穩定,且相關設施造價高昂,難以實現工程化推廣。針對這些局限性,文章提出了一種由道路簡化分段、信息處理、數字化構建組成的面向虛擬軌道列車路徑跟蹤的參考軌跡構造方法。首先,提出了一種參考軌跡構造的框架,通過獲取道路簡單信息,結合列...
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