【雜志簡介】

　　《控制工程》為國家教育部主管，東北大學主辦的國家級學術性期刊。首批進入中國科技論文統計科學文獻數據、學術期刊綜合評價數據庫以及中國核心期刊(遴選)數據庫的來源期刊;2002年開始被俄羅斯《文摘雜志》(AJ)、美國《劍橋科學文摘》(CSA)、英國《科學文摘》(SA，INSPEC)三大著名檢索機構全文檢索。

　　辦刊宗旨為：致力于滿足工業界的自動化專業人員和與工業密切相關的學術界研究人員的需求，交流與自動化領域相關的高技術研發成果，促進控制工程學科的發展，建立高等院校、科研院所與工業界在自動化領域交流與合作的橋梁。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　中國科技核心期刊

　　連續多年被評為省一級期刊，優秀期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：綜述與評論、綜合自動化系統、過程控制及應用、智能控制技術及應用、優化控制技術及應用、企業資源計劃系統、制造執行系統、計算機控制系統及軟件。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1. 燒結釹鐵硼甩帶生產計劃編制方法及應用 劉業峰，潘全科，柴天佑，LIU Ye-feng，PAN Quan-ke，CHAI Tian-you

　　2. 基于廣義Hamilton系統理論的SVG非線性控制 張敏，黃強，ZHANG Min，HUANG Qiang

　　3. T-S模糊廣義系統穩定性的一個新判據 張雙紅，任俊超，ZHANG Shuang-hong，REN Jun-chao

　　4. 改進型預測函數控制算法及其應用 郭偉，倪家健，周麗，GUO Wei，NI Jia-Jian，ZHOU Li

　　5. 船舶航向非線性Backstepping自適應魯棒控制 葉寶玉，王欽若，熊建斌，鄧九英，YE Bao-yu，WANG Qin-ruo，XIONG Jian-bin，DENG Jiu-ying

　　6. 基于旋轉編碼器的汽車油門誤踩檢測 尹怡欣，徐令儀，徐雅璠，沈志忠，YIN Yi-xin，XU Ling-yi，XU Ya-fan，SHEN Zhi-zhong

　　7. 多操縱面控制分配策略的虛擬可達集研究 陳勇，董新民，薛建平，郭創，CHEN Yong，DONG Xin-min，XUE Jian-ping，GUO Chuang

　　8. 兩輪自平衡車無速度傳感器平衡控制仿真研究 段其昌，袁洪躍，金旭東，DUAN Qi-chang，YUAN Hong-yue，JIN Xu-dong

　　9. 基于BP算法的船舶航向模糊PID控制研究 彭秀艷，張文穎，賈書麗，PENG Xiu-yan，ZHANG Wen-ying，JIA Shu-li

　　10. 基于多協議的端口轉發技術研究 陳偉宏，林棟，CHEN Wei-hong，LIN Dong

　　11. 基于在線辨識的鍋爐中間點溫度GPC-PID控制 王建國，茍曉衛，WANG Jian-guo，GOU Xiao-wei

　　12. 閉式高速壓力機的隔振研究 孫明江，王興松，SUN Ming-jiang，WANG Xing-song

　　13. 具GSHF保持的系統魯棒性分析-PWC保持及計算 李夏雨，董穗融，金惠良，鐘慶昌，LI Xia-yu，DONG Sui-rong，JIN Hui-liang，ZHONG Qing-chang

　　通信專業學刊投稿：交通科技項目查新檢索系統的設計

　　摘 要：本文以湖北交通科技項目查新檢索系統為例，提出了基于SOA架構的交通科技項目查新檢索系統的設計模型。通過SOA架構技術整合資源和應用系統，建立了統一平臺和門戶，為交通運輸各級科技人員提供信息通告、項目申報、項目評審、成果公開、資源查詢、科技查新、在線交流、培訓學習等功能的一站式服務，提高了科研管理的科學化水平。

　　關鍵詞：通信專業學刊,SOA,交通科技,查新檢索系統,設計,實現

　　1 引言(Introduction)

　　根據交通運輸部印發的《關于科技創新推動交通運輸轉型升級的指導意見》(交科技發[2013]540號)文件精神，到2020年，將在工程建養、運輸服務、安全應急、綠色循環低碳交通和信息化等領域共性關鍵技術研究取得一批國際領先、實用性強的自主創新成果，推動交通運輸轉型升級，行業科技進步貢獻率達到60%。要實現科技創新的發展目標，就必須建立交通科技發展相適應的智力支持系統。

　　控制工程最新期刊目錄

模型未知下深度卡爾曼濾波算法

摘要：針對模型未知下非線性系統的狀態估計問題，提出一種基于Koopman算子的深度卡爾曼濾波算法，以避免傳統狀態估計方法對系統模型的依賴。首先，利用Koopman算子的理論優勢，將未知非線性系統提升到高維線性空間，從而獲得Koopman線性模型；然后，引入深度神經網絡（DNN），基于Koopman模型提出雙DNNs架構下的深度卡爾曼濾波算法，通過雙DNNs對卡爾曼濾波過程中的參數進行修正，提高濾波算法的...

考慮非線性隨機相關性影響的多指標系統剩余壽命預測

摘要：由于復雜系統結構的規模化和集成化，僅采用單一的性能指標無法全面表征系統的隱含退化特性。因此，需要使用多個性能指標表征系統的退化過程進行剩余壽命預測。對于復雜多指標系統的可靠性評估問題，提出了一種融合非線性隨機相關性的狀態空間建模框架及剩余壽命預測方法。首先構建了綜合考慮測量誤差與多指標狀態隨機相關性的退化模型，通過引入非線性函數描述指標間的動態耦合關系。在期望最大化算法的基礎上，使用前向擴展卡爾曼...

基于新息范數KECA的多模態過程故障檢測方法

摘要：針對傳統基于靜態控制限和統計量的故障檢測方法，不能及時捕獲多模態過程中故障特征與過渡模態特征的差異，導致故障檢測時產生大量誤報的問題，提出一種基于新息范數KECA的多模態過程故障檢測方法。利用核熵成分分析對數據降維并提取特征，計算窗口特征的動態新息范數作為監控統計量，設計自適應控制限，實現故障與過渡模態的分離。利用田納西-伊斯曼多模態過程仿真實驗驗證，結果表明該方法可以有效區分過渡模態和故障。平均...

城市固廢焚燒過程主蒸汽流量混合智能控制方法

摘要：城市固廢焚燒作為一種無害化、減量化和資源化等的垃圾處理方式，已經在世界各國廣泛應用。穩定控制主蒸汽流量是確保垃圾焚燒系統和發電系統穩定運行的關鍵。然而，主蒸汽流量控制面臨系統強耦合性、非線性和動態特性等難題。為實現主蒸汽流量的有效控制，提出了一種主蒸汽流量混合智能控制方法，該方法分為優化設定層和回路控制層兩部分。優化設定層包含主蒸汽流量的預報模型和操縱變量的優化設定，其中主蒸汽流量預報模型是基于O...

考慮節假日特征的TCN-LSTM短期負荷預測

摘要：精確電力負荷預測對電網的穩定運行至關重要。為了提高負荷預測精度與效率，本文提出了一種將時間卷積網絡(TCN)和長短期記憶(LSTM)結合且計及節假日特征的短期負荷預測方法。本研究通過皮爾遜系數分析，對比了節假日和普通日的負荷曲線特征和相關性，發現節假日特征對于人們的用電行為影響較大。因此選擇將節假日特征加入負荷預測模型，以提高負荷預測的精確度。將提出的模型與傳統CNN-LSTM模型進行了不同模式下...

多PMSM智能體調速系統轉速協同控制新方法

摘要：為了提升多永磁同步電機的協同控制精度，提出了一種領導-跟隨固定時間一致性的Multi-PMSM智能體系統協同控制新策略。首先，將永磁同步電機矢量控制系統視作智能體，并通過無向通信網絡實現智能體間的信息交換，將轉速協同控制問題轉化為多智能體系統一致性問題。該系統通過跟隨一個虛擬領導者，在固定時間內實現一致性，且收斂過程與初始狀態無關。接著，利用李雅普諾夫穩定性理論和代數圖論對控制算法的穩定性進行了證...

多分辨率兵棋地圖建模與跨層級通行代價設計

摘要：針對傳統兵棋推演中單分辨率地圖難兼顧宏觀戰略與戰術細節、路徑規劃效率低的問題，提出多分辨率兵棋地圖模型及跨層級通行代價。多分辨率地圖模型采用六角網格結構，通過父子格雙向映射實現跨層級坐標高效轉換與數據組織。通行代價融合地形、坡度與道路多個因素，并引入面積縮放因子優化不同分辨率下代價一致性，同時設計基于算子類型、路徑長度與地形復雜度的代價切換策略，兼顧精度與效率。以南京某區域為實驗環境進行驗證，實驗...

基于最優擾動補償的高速多體船模糊預測控制減縱搖研究

摘要：為了提高高速多體船在惡劣海況下的垂向運動穩定性，提出一種最優擾動補償的模糊預測控制減縱搖方法。首先，基于近似解耦的多體船模型設計擴張狀態觀測器(ESO)，在線估計集總擾動。接著，在解耦的多體船預測模型中引入最優擾動，采用滾動優化策略求解最優擾動量和反饋控制量，并對最優擾動量、集總擾動估計值進行綜合實現前饋補償；在此基礎上，利用模糊規則調整預測目標權重，增強預測控制減縱搖能力。其次，將預測控制的二次...

基于新型分層FTSM的無人駕駛車輛的橫向穩定控制

摘要：針對無人駕駛四輪轉向汽車路徑跟蹤時橫向穩定性不足的問題，設計了基于新型分層快速終端滑模(FTSM)理論的雙層控制器。上層軌跡跟蹤控制器在保證軌跡跟蹤性能的前提下，通過計算得到的前輪轉角確定理想橫擺角速度和質心側偏角；下層橫向穩定控制器控制車輛實際四輪轉角，保證車輛橫向穩定性。針對軌跡跟蹤模型的二階系統和橫向穩定模型的一階系統，基于分層理論和滑模理論設計了新型非奇異滑模面，并通過新型滑模趨近律在提高...

基于自適應環體素和GT線特征的激光-視覺里程計

摘要：針對于激光SLAM在一些狹窄場景和復雜的城市環境中往往會產生漂移甚至失效的問題，提出一種基于自適應環體素和GT（Geometry and Texture）線特征的激光-視覺里程計。首先創新性的根據點云的幾何分布動態調整體素尺寸，以防止在狹窄和受限環境中的性能退化。然后，從點云中提取G線特征，并通過改進的LSD算法從圖像中提取出T線特征，將T線特征與G線特征融合形成全新的GT線特征，顯著提高在低紋理...

多智能體系統分布式雙層自觸發模型預測控制

摘要：針對具有控制約束的非線性多智能體系統提出了一種分布式雙層自觸發模型預測控制算法。首先，在系統狀態處于終端集外時，設計了一個保證系統無芝諾(Zeno)行為的自觸發條件；為降低傳統雙模控制在系統狀態進入終端集后的通訊負荷，當系統狀態進入終端集后，構建新的優化控制問題，并設計另一個無Zeno行為的自觸發條件來延長觸發時間。其次，為降低通信負荷，該算法應用采樣保持的方法來傳輸控制信號，以減少網絡通道中的數...

基于廣義約束跟隨的四足機器人姿態穩定魯棒控制方法

摘要：由于四足機器人姿態控制需要同時調控較多關節自由度，這種高維控制系統的強非線性，使得傳統控制方法難以兼顧收斂速度與穩定性。對此，創新性地應用廣義約束跟隨理論，提出一種旨在提高四足機器人姿態控制收斂速度與穩定性能的魯棒控制方法。基于廣義Udwadia-Kalaba理論建立四足機器人腿部動力學模型，建立關節距離約束、角度約束與足底位置約束。在考慮系統存在一定不確定性的情況下，設計具有抗干擾能力的四足機器...

基于深度學習的雙臂系統協同控制綜述

摘要：雙臂協同控制作為機器人領域的重要研究方向，近年來在工業制造、家庭服務和農業采摘等領域展現出顯著的應用價值。為總結雙臂協同控制的關鍵技術進展與研究現狀，首先，對雙臂控制系統的運動學與動力學耦合特性進行了分析，探討了傳統基于模型的控制方法在非結構化環境中的局限性。其次，詳細歸納了基于深度學習的雙臂控制方法的特點，包括深度強化學習的自主學習能力、模仿學習對人類專家運動數據的學習效果，以及視覺-語言-動作...

基于數據重構和ISGA-RELM-Informer的短期電力負荷預測研究

摘要：針對短期電力負荷數據中存在的非線性、高波動性及多源不確定性難題，提出一種創新性組合預測模型CEEMDAN-PE-ISGA-Informer-RELM。首先，該模型通過Butterworth濾波器對數據進行去噪，結合皮爾遜相關性分析篩選關鍵氣象特征，有效提升序列挖掘效率。其次，利用自適應完全集成經驗模態分解（CEEMDAN）進行自適應多尺度分解，并結合排列熵（Permutation Entropy，...

基于哈里斯鷹優化的CNN-BiGRU短期光伏功率預測研究

摘要：針對短期光伏功率預測中存在氣象因素波動大和時序特征的長期依賴提取不充分的問題，提出一種基于特征篩選的哈里斯鷹優化-卷積神經網絡-注意力機制-雙向門控循環單元混合預測模型。首先，利用最大信息系數量化氣象與歷史功率特征間的非相關性，篩選關鍵輸入變量以降低冗余信息干擾；其次，通過卷積神經網絡提取局部空間特征，并引入注意力機制動態調整不同特征的權重，結合雙向門控循環單元挖掘時序數據的雙向長期依賴關系。最后...

基于FTESO的高超聲速飛行器自適應超螺旋滑模控制

摘要：針對高超聲速飛行器再入段姿態控制存在外部擾動、模型不確定性的問題，提出一種基于有限時間觀測器的自適應超螺旋非奇異終端滑模控制器。首先設計了有限時間擴張狀態觀測器用于對外部擾動和模型不確定性進行有效估計。隨后設計一種自適應非奇異終端滑模控制算法，該算法可以通過增加增益快速趨近到滑動面，然后降低增益以減少抖振，確保了閉環系統跟蹤誤差有限時間收斂，避免了高增益引起的高頻抖振。最后通過理論分析和仿真結果表...

速率飽和約束下的自整定PID控制器設計

摘要：本研究提出了一種考慮速率飽和限制的自整定PID控制器設計方法。在實際控制系統中，速率飽和是常見的非線性現象，可能導致系統性能下降或失穩。所提出的設計方法基于帶時延的繼電器反饋實驗，使所設計出的控制系統能夠在期望的增益穿越頻率處滿足頻域性能指標。同時，考慮到速率飽和對控制信號的影響，所提出的方法通過更新增益穿越頻率和相角裕度對速率飽和現象進行了補償。所提出的方法理論簡單，在保證系統穩定性的同時，提高...

面向協同操作任務的雙臂機器人安全控制方法

摘要：針對協同操作任務下的雙臂機器人安全控制問題，提出一種集成實時協同優化與安全約束的分層控制框架。在該框架下，首先基于交替方向乘子法構建協同約束優化模型，得到滿足任務幾何約束的期望軌跡閉式解，利用該閉式解更新得到滿足協作要求的期望軌跡。進一步，設計高階控制障礙函數描述多關節安全狀態空間，使用二次規劃方法實時求解滿足動力學安全約束的最優力矩。理論分析證明，所提出框架能夠保證雙臂協同約束嚴格滿足，并確保主...

高階控制障礙函數下平面四旋翼的安全攸關事件觸發控制

摘要：基于高階控制障礙函數與事件觸發控制，研究了平面四旋翼飛行器的安全控制問題。在平面四旋翼飛行器模型的基礎上，通過引入自適應參數優化和動態約束處理，設計了高階控制障礙函數控制器，以確保平面四旋翼飛行器的安全性與穩定性。在此基礎上，為降低飛行器系統計算與通信資源的損耗，結合非線性擾動觀測器和狀態預估策略，為其兩個子系統設計了事件觸發機制與事件觸發控制器，同時保證了飛行器系統的安全性與有界性。仿真結果表明...

一種基于改進注意力機制的汽輪機高調門故障檢測方法

摘要：針對汽輪機高調門的異常運行狀態檢測，提出了一種基于深度學習的汽輪機高調門異常狀態檢測方法，旨在提高檢測的準確性和實時性。首先，對汽輪機高調門的運行進行了數學建模，并通過機理分析將故障狀態加入模型，構建數據集。然后，采用基于改進注意力的深度學習模型，對高調門的運行狀態進行建模和分類。通過多尺度注意力機制，該模型能夠兼顧短期和長期數據的特征，從而有效識別異常狀態。實驗結果表明，該方法具有較高的準確率和...

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