期刊簡介

　　《自動化技術與應用》主要報導國內外自動化控制理論及應用、過程控制與自動化儀器儀表、電氣自動化、模式識別與智能控制，綜合辦公自動化、系統仿真、系統工程建模、控制與決策、生物控制理論與技術、計算機與管理信息系統、計算機圖形學及輔助設計、人工智能與專家系統以及其它自動化領域的相關論文。

　　收錄情況

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　　欄目設置

　　主要欄目：綜述、控制理論與應用、模式識別與仿真技術、PLC和DCS、現場總線與網絡、工業控制與應用、計算機應用、儀器儀表與檢測技術。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1. 含離散和連續混合決策變量最優潮流求解方法綜述薛忠，趙晉泉，羅衛華，趙軍，XUE Zhong，ZHAO Jin-quan，LUO Wei-hua，ZHAO Jun

　　2. 基于半周期預測的減搖水艙控制方法及驗證張松濤，陸健，梁利華，孫明曉

　　3. 先進控制技術在氨法煙氣脫硫裝置上的應用研究何仁初，侯明輝，印大偉，吳冰，魏永濤，HE Ren-chu，HOU Ming-hui，YIN Da-wei，WU Bing，WEI Yong-tao

　　4. 數字式電子調速器的研究于海鷹，袁曉寧，李琪，魏謙，YU Hai-ying，YUAN Xiao-ning，LI Qi，WEI Qian

　　5. 基于Tiff圖像數字化檔案的研究劉昊，馬西寶，張媛媛，王徐研，LIU Hong-hao，MA Xi-bao，ZHANG Yuan-yuan，WANG Xu-yan

　　6. 糾錯碼在PDS系統中的應用研究邢娜，趙寒濤，孫晶，XING Na，ZHAO Han-tao，SUN Jing

　　7. 基于手機RFSIM與北斗GIS城市實時交通動態導航平臺劉海華，李偉，賈志萍，魏艷楠，LIU Hai-hua，LI Wei，JIA Zhi-ping，WEI Yan-nan

　　8. 毫米波通信中一種優化的波束搜索算法研究劉凌，LIU Ling

　　9. 基于WinCC的卷煙貯葉時間動態監控系統設計董偉，李坤，胡長霆，蔣光輝，DONG Wei，LI Kun，HU Chang-Ting，JIANG Guang-Hui

　　10. 基于PLC和組態的車輛清洗系統設計黃軍友，HUANG Jun-you

　　可靠的論文代發網站投稿：昆侖工業潤滑油經營倡議

　　[摘要] 隨著中國經濟的飛速發展，工業潤滑油消費迅速攀升。通過對中國石油潤滑油公司(CNPCLC)昆侖工業潤滑油經營倡議的SWOTAHP定量評價，發現其處于機會型倡議區間，因此，應抓住機遇，豐富產品線，大力開展行業合作，提高技術服務質量，以進一步開拓昆侖工業潤滑油市場。

　　[關鍵詞] 可靠的論文代發網站,SWOT,AHP,中國石油潤滑油公司(CNPCLC),昆侖工業潤滑油,經營倡議

　　一、前言

　　21世紀以來，中國經濟始終保持了較高的增長速度。鋼鐵、機械制造、橡膠、電氣等多個行業的快速發展帶動了工業潤滑油消費，給工業潤滑油行業的發展帶來廣闊的空間，中國已成為世界上第二大工業潤滑油消費國[12]。伴隨著節能環保意識的增強，新的機械設備朝著縮小體積、減輕重量、增大功率、提高效率、增加可靠性和環境友好的方向發展，進而對工業潤滑油的質量提出了更苛刻的要求。

　　自動化技術與應用最新期刊目錄

優化變分模態分解和BiLSTM結合的短期負荷預測

摘要：針對短期電力負荷波動性強、噪聲高導致預測精度偏低的問題，提出一種結合自適應權重粒子群優化(adaptive weight particle swarm optimization，AWPSO)、變分模態分解(variational mode decomposition，VMD)與雙向長短期記憶網絡(bi-directional long short-term memory，BiLSTM)的VMD-A...

基于STM32的農田CO₂通量測量全自動靜態箱系統設計與實現

摘要：針對傳統靜態箱法在農田CO₂通量監測中存在的采集周期長、人工干預多、數據實時性差等問題，設計并實現一種基于STM32控制的全自動靜態箱系統。系統由數據采集模塊、自動控制模塊、通信模塊、電源模塊及靜態箱主體組成。系統在甘肅省張掖市農田運行40天，軟件故障率為2.5%，硬件無故障。測量結果與氣相色譜法擬合度為R²=0.942，最大相對誤差為5.42%，平均相...

基于粒子群算法優化模糊PID的差速轉向控制

摘要：針對電機差速控制的問題，提出一種運用粒子群算法優化模糊PID的控制方法。通過粒子群算法對模糊PID中的隸屬度函數進行優化，解決模糊PID控制需要使用大量時間尋找參數優解的問題。通過搭建三輪電磁智能車模型作為實驗平臺，實驗對比傳統模糊PID控制算法，所提優化的模糊PID收斂速度更快，對各種道路類型的適應性更好，易得到最優解

基于隨機預測的多體船縱向運動控制

摘要：在多體船高速航行過程中，外界隨機海浪會對船體施加干擾力和力矩，導致多體船縱向運動幅度的加劇。在此基礎上，為滿足減搖附體攻角輸入幅值約束要求，提出一種卡爾曼濾波估計和隨機預測結合的多體船縱向運動控制方法。首先，對包含減搖附體的多體船縱向運動進行建模，將外界海浪干擾轉化為白噪聲輸入響應，從而能夠基于卡爾曼濾波方法進行系統狀態估計。其次，在系統不確定性分布信息的基礎上，采用隨機預測控制方法將原始隨機優化...

基于多策略增強粒子群算法的電梯群控調度方法

摘要：針對群組電梯多目標任務分配問題，為了更精確描述調度場景并提升調度性能，考慮實際應用中的多種約束，以乘客平均等待時間、乘客平均乘梯時間和總停站次數為優化目標，構建電梯群組多約束多目標優化數學模型，并提出一種改進的多策略增強多目標粒子群優化算法（multi strategy enhanced multi-objective particle swarm optimization algorithm，M...

接觸網懸掛狀態檢測監測系統研究

摘要：研究旨在提高鐵路運輸的安全性與可靠性，提出一種高效的接觸網懸掛狀態檢測監測系統。系統的核心是設計一套創新的4C裝置，其集成策略、軟件架構以及智能識別技術均經過精心優化。該裝置通過車載傳感器實時采集接觸網的圖像數據，并運用先進的圖像處理算法進行深入分析，確保了懸掛狀態的精確識別和缺陷預測。針對接觸網懸掛裝置的多樣性和運行環境的復雜性，對檢測算法進行了精細化調整，并對模型訓練策略進行了優化。研究結果顯...

基于嵌入式人工智能實驗箱的應用——以手勢識別奇光燈為例

摘要：在人工智能技術蓬勃發展、持續演進的背景下，嵌入式人工智能技術在各類終端設備中的應用日益廣泛。通過構建嵌入式人工智能實驗箱與人工智能相關的實驗項目，并利用AI訓練云平臺與嵌入式人工智能實驗箱進行人工智能數據的交互，使得教學內容煥然一新。它涵蓋了機器學習、機器視覺等嵌入式人工智能關鍵領域，讓學生的知識視野得到極大拓寬。以手勢識別奇光燈實驗為例，以理論知識學習、嵌入式開發板環境搭建、數據標注、YOLOv...

基于多尺度特征融合的輕量級自監督單目夜間深度估計

摘要：現有的自監督單目夜間深度方法在平衡網絡復雜度與準確性方面存在局限性，難以應用于資源受限設備。為此，提出一種輕量級的自監督單目夜間深度估計方法。該方法通過編碼器-解碼器架構與多尺度特征融合和注意力機制相結合，旨在克服這些局限性。編碼器采用空洞卷積和深度可分離卷積相結合，顯著減少了網絡深度。通過多尺度特征融合，模型能夠整合不同層次的特征信息，從而有效捕捉夜間場景的細節。同時，編碼器中的注意力機制聚焦于...

基于分布式調相機與SVC協同的新能源電站無功電壓優化控制策略

摘要：隨著風光出力隨機性影響增大且伴系統短路容量降低，新能源變電站內穩態電壓波動大和暫態電壓支撐能力弱等問題日益突出。基于強勵磁調節性能的分布式調相機和具備穩態支撐性能的靜止無功補償器（static var compensater，SVC），提出一種協調兩類無功補償設備的無功電壓優化模型。兼顧節點電壓偏差最小和動態無功支撐裕度最大為目標，計算分布式調相機和SVC穩態運行時的無功出力目標指令，同時考慮電壓...

一種異構雙核微控制器設計與實現

摘要：異構多核處理器是現代處理器設計的重要趨勢，通過集成不同類型的核心，能夠更有效地處理多樣化的計算任務。這種設計使得多核MCU能夠根據任務的特性分配到最適合的核心上，能夠滿足不同應用場景對性能和效率的需求。為應對這一需求，設計一種異構雙核微控制器，充分發揮DSP+ARM雙核的優勢，能夠結合DSP高效的數據處理分析能力與ARM在人機交互、通信控制及多任務管理方面的優勢滿足實際工程需要。闡述雙核微控制器的...

多尺度特征融合的雨天軌道車輛圖像修復方法

摘要：針對雨天城市軌道車輛圖像中因雨條、雨霧等因素導致的視覺干擾問題，提出一種基于多尺度融合的深度學習模型。雨條在圖像中呈現出多種模糊程度和分辨率特征，并在不同尺度的圖像中具有顯著的相似性和相關性。為此，設計多尺度特征金字塔結構，通過跨尺度特征交互模塊動態建模，加強全局與局部特征的表達能力。模型結合多尺度卷積核重建策略，在去除雨條的同時有效保留圖像細節，并通過遞歸策略聯合建模相似雨條的空間特征，提升去雨...

變電站局部放電檢測多頻帶對數周期天線設計

摘要：設計一種可抑制多頻帶干擾的變電站局部放電超高頻檢測用新型對數周期天線。利用ANSYS HFSS仿真軟件在基礎對數周期天線模型上設計一種可在硬件角度抑制通信頻帶(0.79 - 0.96 GHz)以及WiFi、藍牙等無線信號傳輸頻帶(2.4 - 2.5 GHz)干擾的多頻帶對數周期天線(0.3 ～ 3 GHz)，針對抑制高頻干擾時出現的頻帶適配問題采用“先提高比例因子、再抑制干擾”的方法，并討論分析利...

基于GA-PID的AGV物聯網運動控制系統設計與實現

摘要：為提高自動導引小車(autonomous guided vehicle，AGV)在復雜路徑下的循跡準確性能，設計遺傳算法(genetic algorithm，GA)優化PID控制器的路徑糾偏導航策略，設計流程圖，使用MATLAB搭建控制器仿真實現;搭建AGV運動控制系統，控制器選用西門子S7-1200系列的可編程邏輯控制器(programmable logic controller，PLC），在T...

基于TD3與DQN的雙智能體路徑跟蹤控制研究

摘要：目前，路徑跟蹤控制作為自動駕駛技術中的關鍵任務，能較好地依托深度強化學習(DRL)實現控制。然而，單一智能體DRL在應對高維狀態空間和復雜環境交互時存在瓶頸，往往僅能實現單方面控制。針對上述問題，提出一種基于多智能體DRL的路徑跟蹤控制方法。采用多智能體系統實現橫縱向解耦控制，將深度Q網絡(DQN)和雙延遲深度確定性策略梯度(TD3)分別應用于車輛的橫向和縱向控制。通過MATLAB/Simulin...

樁腿位移同步控制程序及實驗研究

摘要：為了在不同平臺傾斜角下有效控制液壓升降，確保平臺平衡，對樁腿位移同步控制研究。在理論部分，利用正弦三角函數以及平臺樁腿之間的間距進行計算，以平臺樁腿間的間距作為斜邊計算出不同傾斜角度對應的樁腿位移同步誤差。計算出橫/傾縱0.5°、0.3°、0.1°，六種情況下的樁腿位移同步誤差。在實驗部分，通過采用西門子S7-1500系列PLC控制器、拉線式位移傳感器、雙軸電流型傾角傳感器以及TIA Portal...

面向智能機器人的網格細胞矢量導航模型

摘要：海馬提供的內部表征可以使生物具有直線導航到目標位置的本領，即矢量導航。針對矢量導航中兩個位置節點間的移動問題，提出一種基于網格細胞激活矩陣二范數的導航模型。該模型利用多尺度網格細胞的激活矩陣表示空間位置，提出利用二范數確定不同位置網格細胞激活矩陣空間相似性的方法，進而用該方法作為判斷移動載體是否到達目標位置的標準，同時利用線性前瞻輔助獲取正確的航向信息，減小搜索目標位置的路徑的長度;根據仿真和實驗...

一種基于多繼承接口的多元化測控容器設計

摘要：智能家居、智能交通、智能農業、新型環保的工業成為現代生活、生產理念的基本標準。智能測控技術中，測控模式的多樣化、測控任務多線程并發要求成了自動測控的重點和難點問題。在多模式移動測控系統開發中，運用多繼承接口Runnable設計方式，重載每個功能接口run()方法實現各個不同模式事務處理。并以此接口類實例為target參數創建多個測控模式線程，實現復雜環境下的多線程并發執行多元化測控任務，克服了單繼...

基于無人機平臺的陵園異常狀態檢測系統

摘要：針對人工巡檢存在的漏檢率大、人工成本高、無法全天候監測等問題，建立陵園異常狀態檢測系統，提升小目標檢測的效率和準確性。系統主要由掛載于無人機的對地監測攝像頭和圖像處理模塊組成，攝像頭獲取陵園地面圖像傳送至圖像處理模塊，對陵園入侵人員、火焰和煙霧等異常狀態進行實時檢測，并設計雙通道通信機制將檢測結果短信息和圖像分別發送至地面站，解決了傳統無人機圖像識別抗干擾能力較差的問題。圖像處理模塊通過圖像預處理...

基于自適應模糊孿生支持向量機的不平衡數據分類方法

摘要：在二分類問題中，當正類的規模遠小于負類的規模時，數據就會出現不平衡現象。傳統的支持向量機對所有樣本賦予相同的重要性，導致分類超平面偏向多數類。為此，提出自適應模糊孿生支持向量機算法。算法基于一種新的隸屬度函數為樣本點分配隸屬度值，多數類樣本點的隸屬度值基于其類別確定性生成，少數類樣本點的隸屬度值通過尋找使得評價指標最優的隸屬度來確定，可以根據數據集的不同自適應地進行調整。為了驗證所提方法的有效性，...

一種地面施工機器人的路徑規劃策略與應用

摘要：路徑規劃是建筑機器人實現全自動化作業和量產應用的一項關鍵技術要素，合理、高效的路徑規劃方案能夠保障建筑機器人的施工效率，實現少人化或無人化自動作業。針對自主研發的一種智能化地面施工機器人，根據機器人自身的機械特性、應用場景與工藝特性等要素，提出一種適用于該機器人的路徑規劃算法策略，給出相鄰列障礙物列間路徑總條數及障礙物避讓路徑航向角的計算方法，并通過工程實例，分析路徑規劃中相關參數的最優解取值，驗...

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