【雜志簡介】

　　《拖拉機與農用運輸車》是拖拉機與農用運輸車行業內唯一的一種公開發行的技術類刊物，報道的主要內容是我國拖拉機與農用運輸車產品(包括配套發動機及零部件)設計、試驗、研究方面的技術成果和動態，在材料、工藝方面研究的新成果，國產機型的使用維護知識，國外產品及企業介紹。設有專題評述、試驗研究、產品開發、工藝材料、計算機應用、質量標準、國外技術、國外市場及使用維護等欄目。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　機械部科技成果三等獎

　　部科技期刊二等獎

　　河南省科技成果二等獎

　　【欄目設置】

　　設有專題評述、試驗研究、產品開發、工藝材料、計算機應用、質量標準、國外技術、國外市場及使用維護等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1.法國2006-2010年農用拖拉機市場走勢淺析 吳清分

　　2.轎車底盤評價調校初探 趙云飛

　　3.基于卡爾曼濾波器的半主動懸架仿真和試驗 姚嘉凌，張中南，盧錦峰，王明海

　　4.雙轉子混合動力系統工作模式分析 史廣奎，萬仁君，王仁廣

　　5.某越野救護車整車性能分析及懸架系統優化 桂龍明

　　6.發動機廢氣余熱利用技術的對比分析 馬俊達，盧小銳，黎蘇，鄭清平

　　7.空氣動力學對汽車性能的影響 簡潔，張鐵山，嚴萍華，邵成峰

　　8.電動汽車車架的有限元建模及模態分析 趙玉蘭，王瑩瑩，劉尊年

　　9.自潤滑軸承在柴油機潤滑系統中的應用 焦勁光，錢詠梅

　　10.拖拉機自動轉向系統設計研究 李軍，馬蓉

　　11.柴油品質對非道路移動機械用柴油機性能的影響 李旭聰，鄒強，姚春德

　　12.AMT變速器在線自動測試裝置的研制 王盛學，何平，周志成

　　13.直列四缸柴油機二階往復慣性力平衡機構開發及剛度校核 劉國強，陳洪濤，趙海峰

　　14.吹瓶機機架位置度尺寸超差原因分析及工藝改進 郭曉春

　　15.卡放式接車臺板總成在輪式拖拉機總裝線上的設計與應用(下) 段華榮，朱永生，高宗芳，宋保華

　　16.LZ2704車架焊合件工藝開發與研究 呂留記，侯平均，逯宏偉，武紅利

　　17.電控接車設備配置的應急支撐裝置的設計與應用 段華榮，雷萍，黨國軍，高宗芳

　　18.聯合收割機電氣系統維護 劉喜旺

　　湖南農業科學2015年征稿范文：花卉植物對污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測定植物的株高、根長、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結果表明，吊蘭對多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對Cr和Zn的富集效果較好，對Cr的富集系數在某個特定的生長期是大于1，且它對Zn的富集效果較穩定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發達、生物量增長迅速等優點，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因為根系不發達和生物量較小等原因，對重金屬的耐性不強，生長中易受重金屬影響，因此不宜用于修復污染土壤的植物。

　　關鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現在污泥的處置主要包括農用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農用是最古老、最經濟、最主要的處置方法，污泥中的有機腐殖質是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復法、化學修復法、生物修復法[1]、植物修復法。其中植物修復法用來消除有毒有害源，可以美化環境，是最容易被人接受的環保修復方法。

　　拖拉機與農用運輸車最新期刊目錄

歡迎訂閱雙月刊《拖拉機與農用運輸車》

摘要：<正>1974年創刊，中國農機學會拖拉機分會會刊，洛陽拖拉機研究所主辦，國內外公開發行。國內統一刊號:CN41-1222/TH，國際標準刊號:ISSN 1006-0006，郵發代號:36-28，大16開本，每期正文頁碼48頁，約10萬字信息，每期定價9元，全年定價54元(當地郵局訂購)。歡迎廣大讀者到各地郵局或直接給本刊編輯部來函訂閱。主要欄目有:專題評述、試驗研究、產品開發、工藝材料...

拖拉機與農用運輸車

摘要：<正>《拖拉機與農用運輸車》雜志是1994年8月為適應我國農用運輸車的技術發展,由創刊于1974年的《拖拉機》雜志更名而來,至今已有50年的發展歷程。它是經國家新聞出版總署批準,由洛陽拖拉機研究所有限公司、中國農業機械學會拖拉機分會主辦,面向國內外公開發行的國家級技術期刊。主要欄目有:專題評述、試驗研究、產品開發、工藝材料、計算機應用、標準與質量、國外技術、行業動態和使用與維護等。本刊...

拖拉機與農用運輸車征稿啟事

摘要：<正>《拖拉機與農用運輸車》雜志創刊于1974年,是經國家新聞出版總署批準,由洛陽拖拉機研究所主管主辦的國家級科技期刊(雙月刊,國內外公開發行)。自農用運輸車與汽車并軌后,本刊主要報導拖拉機等農業工程、車輛工程專業有關的專題評述、試驗研究、產品開發、工藝材料、標準質量、國外技術、使用與維護以及反映最新成果的行業動態、科技快訊,是農業工程(尤其是拖拉機)領域權威學術期刊,是唯一以“拖拉機...

玉米聯合收割機過橋殼體的強度分析

摘要：為避免玉米聯合收割機作業中過橋殼體發生強度失效，針對4YL-6(8568)型玉米聯合收獲機的過橋殼體進行有限元分析;首先采用Hyperworks軟件對過橋殼體模型進行網格劃分及建立約束，然后導入Abaqus軟件進行強度分析，分別采用1G載荷與1.5G載荷進行求解分析;由強度仿真結果可知，在1G載荷下，過橋殼體最大應力位于過橋支座右側，值為201 MPa，小于材料屈服極限，最大位移為0.85 mm;...

面向動態雙目視覺光軸匯聚的雙臂機器人標定分析

摘要：雙臂機器人協作過程中需要考慮標定問題，視覺標定效率直接影響到機器人工作準確性。為此設計了一種面向動態雙目視覺光軸匯聚的雙臂機器人標定方法。在機器人兩個協作機械臂上安裝深度視覺模塊，結合現有動態雙目視覺標定方法實現目標定位，并給出了計算流程。開展實驗測試分析，研究結果表明:以動態雙目視覺標定測定的水平距離和垂直距離平均誤差均低于傳統雙目視覺標定結果，較亮光線下依然能滿足要求。該研究能夠高效率地提高標...

集成環境信息采集的溫室監控系統設計及實現

摘要：為了進一步提高溫室遠程監控系統的信息化水平，設計了一種集成環境信息采集的溫室監控系統，具備圖像采集、無線通信和遠程監控能力。系統嵌入環境數據，采用ESP32CAM搭載攝像頭并通過LoRa組網，基于B/S架構監控平臺實現溫室數據命令下發。研究結果表明:當傳輸距離達到3 km時開始出現數據包丟失的現象，整體仍保持在系統設計范圍內。通過系統軟硬件協同設計、多輪測試與功能優化，系統搭建可視化操作平臺。該系...

新能源農機裝備的發展現狀與態勢

摘要：新能源農機裝備是推動農業綠色低碳轉型、保障國家糧食安全、實現鄉村振興和農業現代化的物質基礎。本文系統闡述了新能源農機裝備的發展歷程，重點分析了新能源農機裝備的技術與產業發展現狀和態勢。國外純電動農機裝備與混合動力裝備的平均無故障時間超過千時，能量效率≥85%;清潔燃料農機裝備成本節省25%～40%，污染排放減少≥80%。我國新能源拖拉機是農機領域綠色轉型的核心方向之一，技術水平快速躍升，純電動拖拉...

農業拖拉機電氣系統關鍵技術與發展趨勢

摘要：拖拉機是現代農業生產的核心裝備，承擔著耕、種、收等主要作業任務。傳統拖拉機以機械傳動和液壓控制為主，電氣系統僅承擔啟動、照明和儀表顯示等輔助功能，整體結構簡單，自動化程度較低。為滿足綠色高效農業的需求，拖拉機電氣系統正由傳統的機械傳動與簡單電控系統，逐步向以電驅動、通信網絡和智能控制為核心的綜合電氣系統演進^[1]。如今國外拖拉機在電驅架構、標準化接口與自動化集成方面處于領先地...

電動拖拉機復合動力系統能量管理策略綜述

摘要：針對傳統單能源拖拉機在復雜田間作業中存在響應滯后與能效不足等問題，多能源融合的復合動力系統逐漸成為重要研究方向。本文圍繞電動拖拉機復合動力系統的能量管理技術開展綜述。首先，分析了犁耕、旋耕與運輸等典型工況的功率波動特性，歸納了基于標準循環、階段劃分、隨機建模及實地測量等作業工況構建方法。其次，分析了燃料電池、動力電池與超級電容的輸出特性，總結了多源耦合拓撲的結構形式及適用場景。重點綜述了規則型、優...

智能新能源拖拉機高低壓系統能耗協同管理與任務規劃研究綜述

摘要：隨著電動化與智能化技術在農業裝備中的快速應用，智能新能源拖拉機逐步投入實際生產，其能耗已成為制約續航能力與作業效率的關鍵因素。現有研究主要集中于驅動電機、電池及控制器等高壓動力系統的能量管理與優化，而對低壓輔助系統(如電動助力轉向、電動制動、感知與決策計算單元)能耗及其與高壓系統的耦合關注不足。同時，任務與路徑規劃中的能耗優化多僅考慮動力系統，尚未系統納入高低壓協同能耗。基于此，本文分析了智能新能...

基于LQR優化純跟蹤算法的設施環境自主跟隨策略研究

摘要：為解決溫室作業平臺動態路徑跟蹤精度與穩定性不足的問題，本文以履帶多功能底盤為研究對象，結合差速轉向原理建立運動學模型，提出基于線性二次調節器(LQR)優化的純跟蹤算法。通過引入LQR最小化“狀態誤差+控制輸入代價”的加權函數，優化傳統純跟蹤算法在曲率變化路徑上的偏差問題。仿真試驗表明，LQR優化算法橫向誤差最大僅0.2 m，航向誤差穩定在0 rad附近，轉彎更平滑，顯著提升跟蹤精度與穩定性。該算法...

動力換向拖拉機低擋位空擋自走問題探究

摘要：針對動力換向拖拉機在低擋位空擋工況下出現的自走現象，提出了一種機電液一體化改進方案，在換向離合器潤滑支路增設常開式開關閥與壓力傳感器，并通過潤滑控制系統開發實現潤滑狀態的智能切換。試驗結果表明，該方案能有效消除低擋位空擋自走現象，同時確保換向離合器的可靠潤滑

基于改進A^*與自適應DWA融合的運輸機器人路徑規劃研究

摘要：針對野外農林作業與工程施工現場環境非結構化、障礙物密集且存在動態變化的特點，本文提出一種融合改進A^*算法與自適應動態窗口法（Dynamic Window Approach,DWA）的路徑規劃策略，解決傳統路徑規劃算法搜索效率低、避障安全性差及易陷入局部最優等難題。在全局規劃層面，通過引入障礙物距離勢場因子重構A^*算法啟發函數，實現了根據環境復雜度自適應調...

結構參數對自由活塞直線發電機燃燒性能的影響

摘要：通過應用數值方法研究了不同的泄漏間隙條件下自由活塞直線發電機(FPEG)做功特性及燃燒模式的變化，探討了泄漏間隙和做功性能間的變化關系。研究結果表明:進入壓縮階段后自由活塞的運動速度與位移不會受到徑向間隙的顯著影響;進入膨脹階段后當徑向間隙增大將會引起自由活塞速度的降低。當不存在泄漏間隙時，燃燒室可以達到的最高壓力是85 MPa;當出現徑向間隙時，能夠形成的峰值壓力開始減小。在2.0μm的徑向間隙...

非道路國五后處理系統快速評價方法

摘要：介紹了非道路國五標準實施的背景;對其后處理系統的技術路線及技術難點進行了分析和介紹。對非道路國五柴油機后處理系統開發所用的快速評價方法進行了詳細解釋。應用該評價方法在某國五非道路柴油機開發驗證，應用效果良好

基于EDEM的卸糧裝置優化試驗研究

摘要：為解決玉米籽粒收獲機卸糧裝置卸糧速度低與籽粒破碎率高的問題，本研究基于EDEM離散元法對卸糧裝置的結構參數進行優化。采用動力學方法分析玉米籽粒在卸糧過程中的運動軌跡及各個輸送階段的速度和受力變化情況，得到攪龍螺距組合、攪龍轉速組合、進料口開度等關鍵參數變化范圍。試驗采用Design-Expert軟件進行Box-Behnken試驗設計，以卸糧速度和籽粒未破碎率的加權綜合指標評分值為核心評價指標，進行...

拖拉機傳動系潤滑流量分配仿真與試驗驗證

摘要：拖拉機傳動系的潤滑對其整體性能至關重要。在產品開發階段，準確預測潤滑系統各潤滑點的泄油量，對于優化傳動系潤滑設計具有重要意義。本文利用系統仿真軟件建立了拖拉機傳動系潤滑系統的仿真模型，完成了潤滑管路的搭建，并仿真計算了各泄油點的流量。通過改進優化措施，使各潤滑支路的流量分配得到顯著改善。隨后進行的潤滑流量分配試驗驗證了仿真分析結果的準確性，表明在設計階段開展傳動系潤滑流量分配仿真對于提升拖拉機傳動...

基于PSO優化LSMD算法的RV齒輪箱振動信號特征提取

摘要：為了提高RV齒輪箱故障診斷精度，設計了一種基于粒子群算法(PSO)優化低秩稀疏矩陣分解(LSMD)算法。對質因子實施低秩稀疏矩陣分解后，得到具有特定共振特性的分量，根據分量包絡數據提取故障頻率。通過PSO提升系統搜索效果，發揮快速收斂優勢，獲得更優的搜尋優化性能。從分量包絡數據發現，RV齒輪箱高速軸轉頻出現顯著幅度降低，表現出了故障特征提取性能。本文優化品質因子提取算法可以獲得更優低秩稀疏矩陣分解...

永磁同步電機改進魯棒模型速度環自抗擾控制

摘要：傳統模型預測轉矩控制(MPTC)在永磁同步電機(PMSM)控制中存在脈動大、抗干擾能力差的缺點，為此設計了一種改進魯棒模型速度環自抗擾控制(ADRC)方法。引入一種連續且平滑的新型fal函數提高自抗擾控制的控制性能，設計一種無權重系數的價值函數優化系統控制性能。采用兩步預測降低延時對控制系統的影響，提高了控制精度。研究結果表明:常規MPTC控制需200 ms才能跟蹤到目標轉矩，轉矩發生大幅波動; ...

基于粒子群算法的大方捆打捆機控制系統

摘要：目前的大型方形打捆機通過使用往復式柱塞向作物打捆面施加壓力來實現打捆，針對此基于普通PID控制的大方捆打捆機控制系統存在的平穩控制響應較慢、自適應能力不好、抗干擾能力不強等問題，大多解決方法都是通過傳統的PID控制、魯棒控制等算法來實現，雖然能有效提高打捆控制系統的抗干擾能力，但由于打捆控制系統的模型相對簡單，對打捆機打捆力的控制效果不明顯。本文應用結合粒子群算法和并聯級PID閉環反饋控制算法，建...

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