雜志簡介

　　《華中科技大學學報(自然科學版)》是由華中科技大學主辦、教育部主管的綜合性科學技術類核心學術刊物，創刊于1973年，月刊，國內外公開發行。主要刊登機械科學與工程、材料科學與工程、能源與動力工程、船舶與海洋工程、控制科學與工程、計算機科學與技術、電子與信息工程、光電子科學與工程、電子科學與技術、電力工程、土木工程、環境工程、化學工程等學科的最新科研成果。

　　《華中科技大學學報(自然科學版)》是首屆國家期刊獎(1999)獲得者，先后20余次榮獲全國及省部級獎勵。1997年獲全國優秀科技期刊一等獎和國家教委優秀科技期刊一等獎，1999年獲全國優秀高校自然科學學報及教育部優秀科技期刊評比一等獎,2001年入選“中國期刊方陣雙獎期刊”,2003年入選“百種中國杰出學術期刊”，2005年獲第三屆國家期刊獎“百種重點期刊”稱號，2006年獲“首屆高校精品科技期刊”稱號。

　　本刊為中文綜合性科學技術類核心期刊和中國科學技術論文統計源期刊之一。目前已被國內外30余家權威文摘期刊和重要數據庫收錄。被美國《工程索引》(EICompendex)、《化學文摘》(CA)、《劍橋科學文摘》、俄羅斯《文摘雜志》(ΡЖ)、美國《數學評論》(MR)、德國《數學文摘》(ZM)等國際檢索系統列為來源期刊。國內已被《中國科學引文數據庫》、《中國學術期刊綜合評價數據庫》、《中國學術期刊文摘》、《中國數學文摘》、《中國物理文摘》、《中國化學化工文摘》、《中國力學文摘》、《中國機械工程文摘》、《中國光學與應用光學文摘》等收錄。

　　收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　國家期刊獎“百種重點期刊(第三屆)

　　國家期刊獎(首屆)

　　百種中國杰出學術期刊

　　欄目設置

　　主要欄目有論著、病例報告、技術交流、論文摘要。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1. MgAl2O4透明陶瓷微觀組織和光學性能的研究 付萍，許永，呂文中，雷文

　　2. 基于ZC序列的OFDM同步及稀疏信道估計算法 孫虎，胡方明，杜強

　　3. 一種抑制電離層異常的優化Hatch濾波方法 王志鵬，張軍，朱衍波，薛瑞

　　4. 基于RST的高頻雷達機動目標檢測 史劼，高火濤，王凡，周清晨

　　5. 導航接收機跟蹤環對多徑誤差影響的分析 高揚，姚錚，崔曉偉，陸明泉

　　6. 基于足底壓力圖像的靜態觸覺步態識別 梁棟，高瑋瑋，張艷，鮑文霞

　　7. 透聲窗尺寸對窗內基陣輻射聲場影響仿真分析 趙安邦，趙智姍，宋雪晶，何呈

　　8. 旋轉因子無畸變的聲矢量陣矩陣預濾波設計 梁國龍，陶凱，范展

　　9. 基于相似性模型的磁共振成像腦瘤檢測算法 吳巍，趙亮

　　10. 基于離散陣列流形的寬帶聚焦方法 王珺琳，卞紅雨

　　11. 分簇傳感器網絡中最佳簇數的研究 馮成旭，劉忠，羅亞松

　　12. 斜齒圓柱齒輪副熱機耦合三維有限元分析 薛建華，李威

　　13. 巨型模鍛壓機驅動系統魯棒自適應補償控制 潘晴，黃明輝，李毅波，宋文舉

　　14. 網格類型對離心泵數值計算精度的影響 劉厚林，劉明明，董亮，杜輝

　　15. 巴特沃斯小波構造及其在故障診斷中的應用 羅榮，田福慶，周菲，李萬

　　16. 轉子橫向運動對軸向振動的影響分析 湯華濤，吳新躍，劉海濤

　　17. 熱等靜壓對ODS-12Cr鐵基合金性能的影響 姚振華，熊惟皓，陳肖，黃斌

　　18. 注塑件去應力退火熱處理仿真及實驗研究 蔣蘭芳，劉紅，姜少飛，陳先立

　　19. 雙介質磁電彈性材料中的界面波 胡洪平，程昆煜，謝旋，王驥

　　20. 四履帶臍帶纜張緊器開合機構的設計與仿真 王文明，張仕民，張行，郭志平

　　21. 四種不同布置形式集裝箱船風載荷計算研究 劉強，謝偉，段文洋，邱遼原

　　科技核心期刊征稿范文：如何提高化工分析實驗技能

　　摘　要：隨著我國經濟社會的不斷發展，人們逐步開始關注化工生產企業的發展進程。在我國的化工生產中，化工分析是一項非常重要的環節，對我國的化工企業的發展有著很大的影響。在化工企業內，利用化工生產過程的分析結果，對化工生產的總體運行情況進行全面的了解，給化工企業進行決策提供有利的條件，能夠采取一些具有針對性的對策，從而提高化工企業的總體生產效率和取得的社會利益，就是所謂的化工分析。本文闡述了化工分析的內涵，提出了幾點提高化工分析實驗技能的對策。

　　關鍵詞：化工生產,分析結果,效率,實驗技能,認識,對策

　　化工分析這一項工作涉及到了許許多多個領域的相關知識，和很多方面都有關聯，是一個相對比較系統、比較復雜的工作。在我國，化工分析的起步相對較晚，在很多相關的工作中還是存在著一系列的問題，化工分析的實驗技能比較落后。為了能夠更好地發揮化工分析的作用，就應該加大資金的投入以及相關技術的支持，針對性的解決化工分析實驗技能落后這一問題，從而帶動整個化工企業的飛速發展。本文介紹了化工分析的相關內容，并且從提高化工分析的實驗技能出發，給出了相關的對策。

　　華中科技大學學報最新期刊目錄

基于ANN的機器人運動學誤差標定方法

摘要：為提高基于前饋人工神經網絡(ANN)的機器人運動學標定的收斂速度和校準精度，本研究提出一種基于ANN的機器人運動學誤差模型標定算法。首先，本研究將旋轉關節的角度信息進行正余弦編碼，同時進行兩兩乘法組合，將周期性信息融入其中；其次，分別基于體坐標系和基坐標系建立運動學誤差模型。網絡模型的輸出為位姿矩陣，在經過簡單的乘法運算便可將誤差模型的雅可比矩陣與理論模型雅可比矩陣進行融合在一起。該融合方式便于逆...

水面艦船流噪聲計算方法研究

摘要：針對水面船舶流噪聲預報一般將水面視為平直水面進行計算，忽略興波對流噪聲影響的問題，為計及興波影響，提高水面船舶流噪聲預報準確性，提出了一種考慮船體興波的水面艦船流噪聲計算方法。首先應用流體體積法(VOF)方法或實驗方法得到艇體在航行狀態下的濕表面高度數據，之后對船體濕表面以下部分進行計算流體力學(CFD)流域建模，結合大渦模擬(LES)湍流模型和Ffowcs Williams-Hawkings (...

動態環境中高可靠性且高重復性的視覺SLAM

摘要：針對傳統基于特征的視覺同步定位與建圖(視覺SLAM)在動態環境中因特征檢測與匹配失效而導致定位精度下降的問題，本研究提出一種面向動態環境的高可靠性且高重復性視覺SLAM方法。首先，在可重復且可靠的檢測器和描述符(R2D2)主干網絡中引入K-means聚類，構建高可靠性且高重復性特征檢測網絡(2HR)，實現對高質量特征點的自適應篩選。其次，利用第8代輕量版目標檢測模型(YOLOv8n)識別潛在動態區...

腹腔鏡腎部分切除術自動診斷及術中AR引導方法

摘要：針對傳統腹腔鏡腎部分切除手術術前診斷主觀性強、術前術中信息難銜接、術中病灶定位困難導致的手術效率低且存在一定難度和風險的問題，為輔助醫生快速準確術前診斷，提出基于級聯殘差混合卷積網絡RCM U-Net的圖像分割算法，通過對CT血管造影(CTA)圖像進行分割，分割出左右腎臟的腫瘤、血管和正常組織；再利用Marching Cubes算法對腎臟進行重建，更直觀地展現患者的病灶信息。在此基礎上，利用光學定...

潛艇近水面航行的CFD閉環控制仿真研究

摘要：傳統水下航行器利用動力學模型進行運動控制仿真，未能準確考慮湍流、摩擦、流動分離等流體作用力復雜性。針對此問題，提出了一種結合計算流體動力學（CFD）與PID控制算法的閉環控制仿真方法，利用N-S方程和PID控制方程計算當前時刻的流場力與力矩以及控制力與力矩；隨后將力與力矩傳遞至水下航行器的六自由度運動方程，模擬運動響應，以提高潛艇在近水面航行時的運動控制仿真精度。結果表明，該方法有效減小了潛艇的垂...

面向機器人前列腺穿刺導航的圖像分割網絡

摘要：針對醫學圖像中前列腺手動分割耗時費力、現有自動分割方法難以有效融合局部與全局信息，以及對低響應區域敏感性不足導致分割精度下降等問題，提出了一種結合卷積神經網絡（CNN）與多尺度多層感知器（MLP）的分割網絡CM-ProSegNet，并應用于機器人前列腺穿刺導航系統中的磁共振成像（MRI）和經直腸超聲（TRUS）圖像分割。該網絡通過CNN提取多尺度局部語義特征，將其整合為特征圖組，由MLP層進行全局...

輪腿式外肢體跟隨人體行走的控制方法研究

摘要：針對平坦地形下人與外肢體協同行走的控制問題，本研究提出一種雙足輪腿式外肢體的運動跟蹤控制策略。首先，采用零速檢測法實現人體步態相位劃分，并基于人體質心運動學模型在支撐相期間實時估算步行速度。結合牛頓-歐拉法建立人體與外肢體的耦合動力學模型。系統狀態向量包括外肢體前進速度、前向位移、俯仰角、俯仰角速度以及彈簧阻尼器狀態，控制輸入為輪轂電機的驅動力矩。設計無約束模型預測控制器，構造包含狀態跟蹤誤差與控...

混凝土結構內部溫度滯后效應對植入式PZT導納的影響研究

摘要：為了探究混凝土結構內部溫度滯后效應對植入式壓電傳感器(PZT)的影響，采用室外試驗的方法測量了一天不同時刻下混凝土梁內部溫度和植入式PZT(鋁制型和砂漿型)的壓電導納(EMA)信號，對比分析了混凝土內部溫度滯后效應對植入式PZT電導曲線、諧振峰值和均方根偏差(RMSD)的影響，量化了內部溫度變化與諧振峰值和RMSD之間的關系．結果表明：在相同時刻下，梁中不同位置處的植入式PZT所呈現出的電導曲線偏...

基于上臺階運動特征的相位閾值動態估計算法

摘要：為解決不同運動環境下固定閾值所造成的意圖識別不準確問題，本文提出一種基于上臺階運動特征的相位閾值動態估計算法。首先，基于軀體平衡要求構建下肢上臺階動作機理模型。其次，采集不同距離上臺階動作時肢體角度信號，分析不同相位下姿態數據，得到上臺階相位分類閾值，驗證機理模型有效性。隨后利用多項式擬合獲得閾值動態估計函數。實驗結果表明：相較于固定閾值，本算法的閾值預測誤差降低56.3%，時間偏差降低37.2%...

基于3D視覺的林果采摘最佳觀測點預測方法研究

摘要：針對非結構化農業場景中林果高度遮擋引起的目標定位精度不佳問題，本研究以6-DOF（六自由度）機械臂為執行主體，提出了一種基于3D主動視覺的林果采摘最佳觀測點預測方法。該方法主體為一個主動視覺感知模塊，主動視覺感知模塊通過圖像處理方法精確識別林果，獲取林果遮擋狀態；然后以當前觀測位置為起點，在一定范圍內移動機械臂位置，形成置信度和遮擋率分布圖。在建立一系列的遮擋率和置信度數據集后，設計了一個深度學習...

基于主從控制的力反饋消化內鏡機器人系統

摘要：在處理經自然腔道的胃腸疾病中，針對當前醫生操作傳統內鏡存在的培訓周期長、操作難度大、易疲勞以及有職業風險等問題，以及當前內鏡輔助機器人的消毒困難、控制邏輯復雜、缺乏力反饋等缺點，設計開發了基于現有醫療條件下的易用性高兼顧力反饋功能的消化內鏡機器人系統。該系統通過設計完整的操縱裝置和輸送裝置，將傳統內鏡與機器人工控系統有機集成，在不改變現有內鏡本體的前提下，通過正常消毒與安裝即可滿足手術條件。提出基...

基于障礙物狀態分類的移動機械臂動態避障方法

摘要：現有移動機械臂控制算法在面對高動態復雜場景下存在適應力差，穩定性不足等缺陷。為此本研究提出了一種基于障礙物狀態分類的移動機械臂動態避障方法。采用模型預測控制，對未來一段時間內的狀態與控制輸入量進行預測，耦合移動機械臂運動學模型并將末端位姿與目標位姿之間的偏差作為一個二次代價項添加到代價函數。為保證安全性，持續跟蹤周圍障礙物并更新障礙物參數，結合障礙物狀態預測并分類，根據障礙物的運動狀態分為靜止障礙...

帶權重和次模懲罰費用的平行機客戶訂單調度問題

摘要：考慮帶權重和次模懲罰費用的平行機客戶訂單調度問題，給定m臺專用平行機、n個客戶訂單，每一客戶訂單由m種不同類型的產品組成，每臺專用平行機僅能處理一種類型的產品。每個客戶訂單可以被接受，使用m臺機器完成該訂單中全部類型產品的處理，或被拒絕并支付一定的懲罰費用。接受客戶訂單的帶權交貨時間定義為該訂單的權重與其交貨時間乘積，訂單交貨時間由該訂單中最后加工完成產品時間確定。該問題嘗試尋找一個接受訂單集合A...

海相淤泥質砂土纖維改良剪切特性研究

摘要：為研究纖維加筋淤泥質砂土的剪切特性，開展了一系列的室內試驗和離散元數值模擬，基于室內試驗和離散元模擬結果分析了加筋土的抗剪強度指標，并研究了位移場和顆粒接觸的演化特征，最后從纖維-土界面行為分析力加筋土的細觀作用機理。試驗結果表明：隨著纖維含量的增加，加筋土的黏聚力逐漸增大，其中3%纖維含量的加筋土的黏聚力是素土的3.5倍。纖維的加入會使試樣的破壞形態由雙斜面剪切破壞向單斜面剪切破壞轉變。纖維會影...

基于多模態多域特征融合的Res-P3D睡眠分期網絡

摘要：摘要睡眠分期是睡眠質量評估和睡眠障礙診斷的重要基礎。現有研究多基于單一模態單一域特征，難以全面表征睡眠階段的復雜生理特征。為此，本文提出一種多模態多域特征融合的睡眠自動分期方法。首先，對EEG、EOG和EMG三種生理信號進行多頻帶濾波，并分別提取時域、時頻域和頻域特征，構建多維度表征。隨后，采用殘差偽三維卷積提取時域和時頻域的時-空-頻聯合特征，利用GC模塊增強頻域特征的全局上下文建模能力。再接著...

考慮并行時序卷積的短期風電功率預測

摘要：為進一步提高風電功率預測精度，針對性的對功率序列與外部變量序列進行有效特征提取與融合，本文提出一種考慮并行時序卷積的短期風電功率預測方法。首先，利用最大互信息系數（MIC）選取與風電功率相關性較高的外部變量，作為與風電功率強相關的外部序列，風電功率序列作為內部序列，二者并行輸入到兩個編碼器模塊中進行序列編碼與特征提取；其次，將內部序列并行的輸入到全局TCN和局部TCN中，全局TCN通過擴張時序感受...

基于目標檢測的智能鋼筋綁扎機器人研究

摘要：為保證鋼筋綁扎機器人實際應用中的運行魯棒性，須結合作業場景對機器人適用鋼筋間距進行實時調整和排除非作業面層鋼筋對鋼筋交叉點識別的干擾；針對實時調整對一般鋼筋綁扎機器人適配性要求較高的問題，設計出一款基于目標檢測的智能鋼筋綁扎機器人，能夠適應不同鋼筋綁扎場景及排除非作業面層鋼筋干擾，實現機器人自主作業路徑規劃并完成鋼筋綁扎作業．首先，分析鋼筋綁扎工程作業環境，對鋼筋綁扎機器人移動系統、傳感系統、綁扎...

基于Matlab的散粒土顆粒形態分析軟件開發與應用

摘要：為系統地量化和表征散粒土的顆粒形態特征，采用高精度的計算斷層掃描和圖像處理方法提取散粒土顆粒的體素信息．基于球諧函數分析方法，重構了數學連續性好且具有真實顆粒形態的三維表面網格；同時，建立了形貌表征算法以實現顆粒形態表征參數的準確計算，并基于球諧系數的主成分分析實現了具有真實顆粒形態特征的虛擬顆粒隨機重構．為了提高顆粒形態分析效率，通過Matlab平臺開發設計了PMA＿MAT軟件，對上述顆粒形態分...

鹽漬土大溫差環境下鋼筋混凝土可靠度分析

摘要：針對西部鹽漬土地區鋼筋混凝土結構受干冷干熱氣候和多種腐蝕性離子雙重侵害問題，通過-20～50℃的高低溫交變和質量分數為13.4%的NaCl和2.3%的Na₂SO₄復合鹽溶液全浸泡進行鋼筋混凝土的加速劣化實驗，進而研究鋼筋混凝土結構在西部鹽漬土環境下的腐蝕劣化過程，明確機制砂對其劣化行為的影響；最后基于Weibull分布對鋼筋混凝土的可靠度進行分析．研究結...

雙層盾構隧道支管排煙特性研究

摘要：基于Froude相似準則的1∶8隧道模型，從風速和溫度水平兩個維度，考察側向支管排煙與縱向排煙耦合作用下對火災發展及煙氣擴散的影響．研究發現：隧道模型火源上游0.6 m處0.19 m高(對應實際隧道中火源上游4.8 m處1.52 m高)的溫度在側排風機50 Hz和縱向風機40 Hz耦合作用下僅用10 s即可降至60℃以下；當在側排風機50 Hz和縱向風機頻率達到25 Hz及以上時，25%～75%溫...

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