【雜志簡介】

　　《農業機械學報》是由中國科協主管、中國農業機械學會和中國農業機械化科學研究院主辦的綜合性學術期刊，中文核心期刊，中國期刊方陣雙效期刊，美國工程信息公司(EI)、美國化學文摘社(CA)收錄期刊。它代表和反映了當前我國農業機械和農業工程學科的最新研究成果和學術水平，被農機行業科技工作者視為權威刊物 。

　　《農業機械學報》創刊于 1957年，國內外公開發行，與國外30多個國家和地區有交換或發行關系，目前已被國內外10余種數據庫、檢索刊物錄入或引用。

　　專業范圍：農業裝備、農業工程、農用能源動力和車輛工程、農業自動化與環境控制工程、農產品及食品加工工程、農機化研究以及有關邊緣學科的基礎理論、設計制造、材料工藝、測試儀器與手段的綜合性論述、研究成果、發展動向研究等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　榮獲中國科協優秀期刊二等獎

　　1997～2000年連續4年獲中國科協擇優資金

　　被列入中國期刊方陣

　　中國期刊方陣“雙效”期刊

　　中國期刊方陣來源刊

　　中國期刊網來源刊

　　2008版核心期刊

　　國外數據庫收錄

　　美國化學文摘

　　【欄目設置】

　　主要欄目有：能源動力與車輛工程、農業裝備與機械化工程、農產品加工工程、農業自動化與環境控制、先進制造技術及基礎理論、綜述、研究簡報、單位介紹等,同時還將及時提供中國農業機械學會舉辦的國內外學術活動信息。

　　本站已成功發表的論文：

　　農業機器人自主導航改進自適應濾波控制器研究 趙德安，賈偉寬，張云，趙宇艷，姬偉，劉運，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合慣性傳感器的車輛導航參數計算方法 張美娜，尹文慶，林相澤，呂曉蘭，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果園作業車穩定性控制方法研究 王新，趙斯琪，王力揚，徐松兵，王書茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部紋理差異性算子的高原鼠兔目標跟蹤 陳海燕，張愛華，胡世亞，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光譜探測的小麥精準追肥機設計與試驗 陳滿，施印炎，汪小旵，孫國祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻氣力式排種器擋種裝置設計與試驗 臧英，邢赫，王在滿，羅錫文，曹曉曼，王寶龍，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻缽苗移栽機送秧裝置設計與試驗 俞高紅，杜立恒，李革，徐岳平，葉秉良，劉大慶，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋轉式缽苗栽植機構多目標參數優化與試驗 陳建能，章鵬華，王英，夏旭東，蔣程強，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧機異形非圓錐齒輪寬窄行分插機構研究 孫良，祝建彬，張國鳳，方治，俞高紅，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，Fang Zhi，Yu Gaohong

　　單切雙橫流脫粒分離裝置參數試驗與優化 李耀明，周偉，徐立章，孫韜，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南農業科學2015年征稿范文：花卉植物對污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測定植物的株高、根長、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結果表明，吊蘭對多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對Cr和Zn的富集效果較好，對Cr的富集系數在某個特定的生長期是大于1，且它對Zn的富集效果較穩定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發達、生物量增長迅速等優點，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因為根系不發達和生物量較小等原因，對重金屬的耐性不強，生長中易受重金屬影響，因此不宜用于修復污染土壤的植物。

　　關鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現在污泥的處置主要包括農用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農用是最古老、最經濟、最主要的處置方法，污泥中的有機腐殖質是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復法、化學修復法、生物修復法[1]、植物修復法。其中植物修復法用來消除有毒有害源，可以美化環境，是最容易被人接受的環保修復方法。

　　農業機械學報最新期刊目錄

濕法工藝下嬰幼兒配方乳粉營養素加工損失及原料相關性研究

摘要：濕法工藝生產嬰幼兒配方乳粉時，高溫等工序易導致營養素損失，配方設計需預先考慮其加工損失率。以4個系列、12種配方的嬰幼兒配方乳粉基粉共36個批次樣本為研究對象，統計其營養素加工損失，并通過Pearson相關性分析探究原料與營養素損失的關聯。結果表明，濕法工藝中維生素損失最顯著，維生素A、維生素B₁、維生素C損失率分別達15.2%、20.8%、19.7%，維生素B_12...

基于無人機LiDAR和RGB多特征數據融合的玉米株高估測研究

摘要：玉米株高是估算生物量、預測產量的關鍵因子，也是玉米生長管理的重要參考。本研究選用玉米苗期、拔節期、抽雄期、灌漿期和成熟期的無人機遙感數據，探討濾波算法及空間分辨率對構建數字高程模型（DEM）的影響；探究LiDAR和RGB 2種數據在玉米株高估測中的優勢，通過對2種數據優勢的結合，構建一種基于LiDAR、RGB多特征數據融合的回歸模型。結果表明，基于改進的漸進三角網加密濾波算法獲取的空間分辨率為0....

小麥寬幅勻播機多級分流勻種裝置設計與試驗

摘要：小麥寬幅勻播技術有利于優化小麥群體結構，對于提高水肥利用效率及產量具有重要作用。增加播幅、提高勻播是寬幅勻播技術的核心，針對小麥幅寬300 mm、行距300 mm、滴灌帶鋪設在苗帶中間位置的小麥寬幅勻播種植農藝要求，本文提出了一種基于多級分流原理的寬幅勻種裝置，闡述其結構和工作原理，分析了種子流在輸種管內運動情況，研究了分種圓柱、分種板運動模型，得到影響勻種性能的關鍵因素；利用EDEM建立了勻種裝...

雙爪協同自動取投苗機構設計與試驗

摘要：針對蔬菜自動移栽機苗盤不斷移位送苗、多個取苗爪同時取苗投苗、分苗裝置接苗分苗帶來的工序多、結構復雜、協同控制難等問題，本文設計了一種苗盤固定不動、雙模組縱橫向驅動、雙爪協調配合，集取苗、分苗、投苗于一體的雙爪協同式自動取投苗機構。采用同步帶直線模組縱向驅動左右取苗爪前后移動，正反牙滾珠絲桿模組驅動雙取苗爪左右橫向移動的設計方案，安裝在滾珠絲桿左右滑塊上的取苗爪采用主副氣缸協調運動實現插夾拔取苗動作...

葡萄埋藤壓實一體機關鍵部件設計與試驗

摘要：針對我國北方露地葡萄種植區犁鏟式葡萄埋藤機由于碎土效果差導致覆土不嚴實易透風，進而使葡萄藤冬季受凍的問題，本文設計了一種帶有鎮壓輥的幅寬可調的葡萄埋藤壓實一體機，并應用離散元法和田間試驗對機具鎮壓輥進行選型和工作參數優化。利用EDEM建立土塊和土壤基底離散元模型，對鐵籠鎮壓輥、尖形橡膠鎮壓輥和弧形橡膠鎮壓輥碎土效果進行了仿真試驗，最終選擇鐵籠鎮壓輥。設計三因素五水平二次回歸正交組合試驗探究鐵籠鎮壓...

旱作板結土壤下組合式機械除草單體設計與試驗

摘要：為解決新疆旱作板結土壤中傳統除草機構入土性能差、除草率低、傷苗風險高的問題，以玉米行間與株間協同除草為目標，本研究設計了一種由鏟齒和指輪式除草盤構成的組合式除草單體，包含人字除草鏟、柔性橡膠指輪和剛性指盤。基于EDEM建立了土壤-除草部件的互作仿真模型，模擬分析了指輪式除草盤對土壤擾動、土壤顆粒運動和除草盤受力變化等過程，以除草盤直徑、剛性指盤折彎角、柔性指輪齒數為因素，通過正交試驗及SPSS分析...

偏心搖振式板栗采收機設計與試驗

摘要：針對丘陵山區板栗在采收環節存在勞動強度大、傳統采收機械適配性差等問題，本文設計了一種基于偏心激振落果原理轉移方便、作業高效的搖振式板栗采收機。通過農業物料學手段獲取了板栗相關物料參數，測得板栗木抗彎彈性模量為864 MPa,板栗果柄結合力為21.43 N。聯合板栗樹形參數建立了果樹有限元模型。基于板栗樹采收動力學對影響板栗果實脫落的主要因素進行計算分析，通過變量控制探求最佳參數范圍并利用果枝-果實...

自吸入式氣液兩相流噴頭設計與關鍵結構參數優化

摘要：針對大田噴霧作業中噴灑液體利用率低和環境污染嚴重等問題，本文設計了一種自吸入式氣液兩相流噴頭。采用單因素控制變量試驗，分析工作壓力、驅動噴嘴出口直徑、吸氣口數量以及V形槽切角對噴霧性能的影響。試驗結果表明，壓力升高會顯著增大噴頭流量、飄移量與沉積量，但也導致飄移潛力顯著上升，尤其在側風條件下更為明顯；當壓力為0.2 MPa時能在沉積性能與飄移控制之間取得較好平衡。氣液兩相流作用提升了噴灑液體沉積效...

基于無人機遙感的冬小麥灌漿期關鍵酶活性定量反演

摘要：小麥灌漿期旗葉酶活性是影響籽粒產量和品質形成的關鍵因素。為提高冬小麥關鍵酶活性定量反演精度與效率，2023—2024年在河南省洛陽市汝陽縣河南科技大學試驗農場進行了冬小麥水肥梯度試驗，供試品種為新麥26,設置11個水氮處理，利用無人機搭載RGB相機在冬小麥灌漿期獲取遙感數據，提取可見光波段歸一化綠紅差異指數（NGRDI）、比值植被指數（RVI）、植被覆蓋度（FVC）3個指標，與同期實驗室測定的旗葉...

多氣候情景下中國主要糧食作物灌溉需求與發展潛力

摘要：灌溉是保障我國糧食增產穩產的重要途徑，但未來多氣候情景下主要糧食作物的灌溉需求及其發展潛力仍有待進一步研究。本研究選取SSP2-45、SSP3-70和SSP5-85 3種氣候情景，利用降水量與作物需水量計算2030、2040、2050年中國耕地灌溉需求指數(I_RI);結合凈灌溉需水量和可利用灌溉水資源量，量化主要糧食作物灌溉發展潛力。結果表明：2030—2050年，玉米、水稻...

不同秸稈還田形式對節水灌溉減施氮肥稻田碳氮足跡的影響

摘要：為明確寒地黑土區不同秸稈還田形式對節水灌溉減施氮肥稻田碳氮足跡的影響，本文采用生命周期評價法（LCA）,以FS0N1（常規淹灌+無秸稈還田+常規施氮水平）作為對照，設置DS0N1（淺濕干灌溉+無秸稈還田+常規施氮水平）、DS1N2（淺濕干灌溉+秸稈100%直接還田+氮肥減施10%）、DS2N2（淺濕干灌溉+秸稈100%炭化還田+氮肥減施10%）、DS3N2（淺濕干灌溉+秸稈50%直接還田+秸稈50...

生物炭與沼液配施對黑土土壤養分和大豆生長的影響

摘要：提升土壤養分利用效率和生產力是推動黑土地保護和農業綠色發展的重要途徑。本研究通過盆栽試驗探究不同生物炭施加深度配施沼液對黑土土壤養分分布及大豆生長的影響，共設置3個生物炭施加深度：未施加(H0)、淺施于0～20 cm(H1)、深施于0～40 cm(H2),以及常規施肥(N0)和施加沼液(N3)2種施肥方式，共6個處理。試驗結果表明：深施生物炭能顯著提高土壤養分含量，促進大豆生長，同時隨著生物炭施加...

大田智能農機關鍵作業參數感知與檢測方法綜述

摘要：關鍵作業參數的合理選取和可靠獲取是實現大田智能農機自主作業、智能決策與精準調控的重要基礎，對提升田間復雜作業環境的感知能力和調控效率具有關鍵支撐作用。受作業環境多變、作業機理差異顯著等因素影響，當前大田智能農機在參數采集過程仍面臨數據冗余、感知結果與控制單元耦合度不足以及系統集成與通用性較弱等問題，制約作業決策精度與整機作業效能進一步提升。本文圍繞大田作業耕作、播種、作物管理與收獲4個階段，系統梳...

基于改進雙Q學習線性自抗擾的水下機器人運動控制研究

摘要：在小型遙控水下機器人(Remotely operated vehicle, ROV)運動控制中存在模型較難描述、抗擾動能力差等問題，線性自抗擾控制器(Linear active disturbance rejection controller, LADRC)因對模型依賴程度低，對擾動有較好的觀測補償能力等，常被用于解決以上問題。而LADRC控制器在復雜環境中如參數固定會導致抗擾能力下降，因此提出一...

基于多源信息融合的溫室蘆筍采收機器人自主導航控制方法

摘要：針對溫室蘆筍采收機器人在濕滑土壤環境中驅動系統易打滑、環境噪聲干擾大，導致定位精度下降的問題，本文提出了一種融合IMU、里程計和激光雷達等多源傳感器數據自主導航方法：在局部定位層面，設計引入打滑系數的擴展卡爾曼濾波(EKF)算法，實現對IMU與里程計數據的高精度融合；在全局定位層面，引入變異交叉機制以優化自適應蒙特卡洛定位(AMCL)算法，提升粒子濾波器全局搜索能力與魯棒性。路徑規劃方面，提出基于...

大方捆機玉米秸稈切碎裝置設計與試驗

摘要：針對大方捆機切碎裝置在大喂入量工況下剪切功耗高、切碎長度偏長且離散等問題，以自制大方捆玉米秸稈切碎裝置為研究對象，開展作業參數多目標優化。基于動、定刀剪切結構對秸稈切碎過程受力特征及切碎間隙對剪切狀態的影響進行分析，并通過單因素試驗確定切碎轉子轉速、喂入速度和切碎間隙取值區間。采用Box-Behnken響應面法建立作業參數與平均切碎長度、平均作業扭矩之間的二次回歸模型，分析多因素及其交互作用對切碎...

基于變分推理半監督學習的玉米雄穗實例分割方法

摘要：針對玉米雄穗實例分割任務中標注數據制作耗時費力、易受主觀因素影響，以及田間復雜場景導致預測不確定性高的問題，本文提出一種自適應變分推理貝葉斯實例分割模型(AVB-IS)。AVB-IS將貝葉斯概率框架與深度學習相融合，通過變分推理學習玉米雄穗特征分布，并通過自適應先驗優化潛在空間，使模型在單次前向傳播中即可預測不確定性。AVB-IS利用不確定性信息增強特征表達，提升偽標簽質量和模型魯棒性。結果表明，...

基于最優視圖選擇和VGGT架構的蘭州百合種球質量、體積估測

摘要：蘭州百合是我國唯一的甜百合，其種球質量、體積是影響成活率、產量及商品價值的重要因素。為解決種球形態不規則、人工表型測量費時費力的問題，本文提出了一種融合最優視圖選擇和VGGT架構的三維表型估測方法。利用信息熵、新點率、顏色差異、全局特征、視角冗余構建多維評價指標，篩選出由3幅圖像構成的最優視圖集，作為VGGT輸入，端到端的生成相機參數及三維點云，并結合Solov2分割掩碼進行三維投影，實現種球點云...

動態尺度特征挖掘與雙向注意力交互的黃瓜病害檢測

摘要：針對黃瓜病害檢測中各類病斑難以區分和識別效率低等問題，提出動態尺度特征挖掘與雙向注意力交互的黃瓜病害檢測算法。在特征提取階段引入感受野與通道注意力卷積RFCAConv,強化病斑區域的特征表征，提升模型對形態變異較大病害目標的識別能力；采用自適應特征增強模塊AFEM,有效抑制背景噪聲，增強目標與背景的區分度；設計C3k2-DSC模塊，有效減少因目標形狀變化導致的特征信息丟失。在構建的黃瓜病害數據集上...

旱地株間除草機器人設計與試驗

摘要：針對株間機械除草機器人株距適應性差、幼苗損傷率高等問題，本文設計一種基于視覺引導的智能株間除草機器人，由移動底盤、除草部件、視覺識別系統及控制系統構成。其中，除草機構采用非圓齒輪行星輪系傳動，通過偏心軌跡規劃實現避苗除草；視覺系統基于Otsu自適應閾值分割算法，建立基于面積閾值的作物-雜草識別定位；控制系統通過作物視覺識別結果控制除草機構驅動電機啟停，實現株間作業軌跡控制。試驗結果表明，機器人平均...

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