《南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》是綜合性社會(huì)科學(xué)類學(xué)術(shù)刊物，主要刊登政治、哲學(xué)、法律、文學(xué)、藝術(shù)及其他相關(guān)學(xué)科的學(xué)術(shù)性文章以及高等教育研究、教學(xué)研究與改革、高校管理等方面的論文。

　　《南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》是南京工程學(xué)院主辦的，在國內(nèi)外公開出版發(fā)行的綜合性社會(huì)科學(xué)類學(xué)術(shù)期刊。本刊堅(jiān)持正確的辦刊方向和辦刊宗旨，弘揚(yáng)人文和科學(xué)精神，倡導(dǎo)唯實(shí)求真的文風(fēng)，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流。服務(wù)于社會(huì)，展示學(xué)校的教學(xué)科研成果。

　　南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)雜志欄目設(shè)置

　　機(jī)電工程理論及應(yīng)用、電力、通信理論技術(shù)及應(yīng)用、基礎(chǔ)理論研究

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　　南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)雜志社征稿要求

　　1、來稿要求觀點(diǎn)明確，論據(jù)詳實(shí)，條理清楚，文字簡(jiǎn)練，格式規(guī)范，注重創(chuàng)新性、針對(duì)性和特色，文章字?jǐn)?shù)一般以5000～8000字為宜。論文內(nèi)容的排序?yàn)?中文標(biāo)題、作者姓名、工作單住(包括所在城市和郵政編碼)、中文摘要、中文關(guān)鍵詞、引言、正文、結(jié)束語、參考文獻(xiàn)、英文標(biāo)題、作者漢語拼音名、工作單位英譯名(包括所在城市漢語拼音和郵政編碼)、英文摘要、英文關(guān)鍵詞。在稿件首頁頁腳處注明基金項(xiàng)目名稱和編號(hào)、第一作者和通訊聯(lián)系人簡(jiǎn)介及電子信箱。

　　2、題目應(yīng)簡(jiǎn)練、明確，一般不超過20個(gè)漢字。

　　3、作者的署名和單位署名人數(shù)一般不超過5人，署名人數(shù)與順序由作者自定。單位應(yīng)置于署名之下，包括單位全稱、城市名、郵政編碼。若署名的作者不屬于同一單位時(shí)，應(yīng)根據(jù)作者姓名上加注的數(shù)字分別列出。

　　4、摘要要寫成報(bào)道性的摘要，包括目的、方法、結(jié)果和結(jié)論四部分(一般在100～300字之間)，以第三人稱書寫，不以“本文”、“作者”等作為主語。

　　5、關(guān)鍵詞一般為3～8個(gè)，建議從科技文獻(xiàn)出版社出版的《漢語主題詞表》中查出。

　　6、英文部分內(nèi)容包括:標(biāo)題、作者姓名、作者單位、摘要、關(guān)鍵詞，英文摘要內(nèi)容應(yīng)與中文摘要一致。

　　7、第一作者簡(jiǎn)介依次為作者姓名(出生年-)性別，學(xué)位，職稱，職務(wù)，從事工作及研究方向。

　　8、引言應(yīng)說明研究的目的、意義、主要方法、范圍和背景等，引言不加序號(hào)。

　　9、正文的層次標(biāo)題應(yīng)簡(jiǎn)短明了，以15字為限，不用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，其層次的劃分及編號(hào)一律使用一、(一)、1、(1)、1)編序。

　　10、插圖應(yīng)采用計(jì)算機(jī)繪制，插圖下方應(yīng)注明圖序和圖名。如為照片時(shí)，應(yīng)層次清晰、反差合適、裁剪恰當(dāng)。

　　11、表格應(yīng)采用三線表，可適當(dāng)加注輔助線。

　　12、參考文獻(xiàn)

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　　《哈爾濱建筑大學(xué)學(xué)報(bào)》建筑期刊發(fā)表，以馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的教育方針和“雙百方針”，理論聯(lián)系實(shí)際，開展教育科學(xué)研究和學(xué)科基礎(chǔ)理論研究，交流科技成果，促進(jìn)學(xué)院教學(xué)、科研工作的發(fā)展，為教育改革和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)做出貢獻(xiàn)。

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基于多傳感器融合的線驅(qū)動(dòng)柔性臂運(yùn)動(dòng)分析

摘要：線驅(qū)動(dòng)柔性臂在受力運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生難以精準(zhǔn)計(jì)算的形變和運(yùn)動(dòng)軌跡,傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模型不再適用,需要契合實(shí)際運(yùn)動(dòng)特征的計(jì)算模型.為此,文章利用多傳感器對(duì)連接片體偏轉(zhuǎn)角度、驅(qū)動(dòng)線張力、末端坐標(biāo)點(diǎn)等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,同時(shí)與多角度圖像計(jì)算實(shí)際位姿進(jìn)行關(guān)聯(lián),通過多傳感器數(shù)據(jù)融合方式對(duì)運(yùn)動(dòng)位姿進(jìn)行計(jì)算并建立數(shù)學(xué)模型.為確保模型精度,通過隨機(jī)森林模型算法將采集的狀態(tài)信息與柔性臂空間姿態(tài)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí).試驗(yàn)表明,通過智...

無損采摘仿生執(zhí)行器設(shè)計(jì)和識(shí)別感知方法研究

摘要：為了解決因菜園環(huán)境復(fù)雜、果實(shí)姿態(tài)各異、重疊遮擋等造成的番茄難以識(shí)別與定位問題,提出一種仿人手番茄采摘系統(tǒng),圍繞仿生機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、視覺識(shí)別、目標(biāo)定位、無損采摘等方面展開研究.針對(duì)無損采摘需求,將番茄人工采摘行為研究、物理特性研究與機(jī)械手設(shè)計(jì)相融合;為滿足精準(zhǔn)采摘需求,基于姿態(tài)和重疊權(quán)重的配對(duì)分?jǐn)?shù)算法和基于輪廓查找的二維坐標(biāo)定位算法,實(shí)現(xiàn)Z軸方向深度解算與番茄姿態(tài)解算;為提高采摘效率,提出一種番茄藤...

基于激光雷達(dá)的果園機(jī)器人密度自適應(yīng)行間導(dǎo)航方法

摘要：針對(duì)復(fù)雜果園環(huán)境中全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和即時(shí)定位與地圖構(gòu)建信息可靠性低、不同果樹種植密度差異帶來的導(dǎo)航局限性問題,文章提出一種基于激光雷達(dá)的果園機(jī)器人密度自適應(yīng)行間導(dǎo)航方法.該方法通過對(duì)預(yù)處理后的果樹點(diǎn)云進(jìn)行歐式聚類來判定果樹行密度為高或低.在低密度果樹行區(qū)域,采用改進(jìn)的隨機(jī)采樣一致性算法擬合果樹行直線,根據(jù)果樹平行種植的幾何結(jié)構(gòu)推導(dǎo)導(dǎo)航路徑;在高密度果樹行區(qū)域,引入人工勢(shì)場(chǎng)機(jī)制,通過分析二維點(diǎn)云確定...

基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人視覺運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)研究

摘要：針對(duì)機(jī)器人視覺控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、開放性不足等問題以及機(jī)器人專業(yè)理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)需求,設(shè)計(jì)基于深度學(xué)習(xí)的GRCNN與Simulink模型的六軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).利用D435相機(jī)獲取目標(biāo)的RGB圖像信息,運(yùn)行GRCNN得到預(yù)測(cè)的抓取框,并傳輸目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)等信息,由Simulink模型對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,完成抓取工作.試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)邏輯清晰,模型化設(shè)計(jì)具有良好的可靠性與開放性,可用于機(jī)器...

融合事件數(shù)據(jù)的交通多目標(biāo)檢測(cè)方法

摘要：在交通領(lǐng)域,傳統(tǒng)視覺傳感器在惡劣光照條件下的檢測(cè)性能有限,事件相機(jī)通過捕捉像素級(jí)亮度變化,提高對(duì)高速運(yùn)動(dòng)和光照變化的捕捉和檢測(cè)能力,但在靜態(tài)或光照變化微弱的場(chǎng)景中表現(xiàn)不足.為解決該問題,設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)特征融合模塊和應(yīng)用上下文增強(qiáng)模塊,提出一種結(jié)合RGB幀和事件幀的多模態(tài)目標(biāo)檢測(cè)方法.特征融合模塊結(jié)合通道和空間注意力機(jī)制,聚焦顯著特征,其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)卷積層與激活函數(shù),實(shí)現(xiàn)高效的特征提取和融合;上下文增...

基于深度學(xué)習(xí)的平版印刷印版缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：傳統(tǒng)平版印刷印版缺陷檢測(cè)方法依賴人工目檢或閾值分割算法,存在效率低、漏檢率高的問題.文章基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)提出一種改進(jìn)的YOLOv5模型,旨在實(shí)現(xiàn)高精度、實(shí)時(shí)化的平版印刷印版缺陷檢測(cè).通過構(gòu)建包含劃痕、污點(diǎn)及涂層脫落等典型缺陷的自定義數(shù)據(jù)集,結(jié)合Mosaic數(shù)據(jù)增強(qiáng)與遷移學(xué)習(xí)策略優(yōu)化模型性能.試驗(yàn)表明,改進(jìn)后YOLOv5模型測(cè)試集檢測(cè)平均精度達(dá)94.2%,單幅圖像檢測(cè)耗時(shí)僅15 ms,顯著優(yōu)于傳統(tǒng)方...

基于共振聲場(chǎng)的超聲波散熱器性能研究

摘要：超聲波散熱技術(shù)具有無噪音、無污染、響應(yīng)速度快、穿透性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),但是散熱效率低.文章利用共振聲場(chǎng)提高聲場(chǎng)能量利用率,探索超聲波散熱技術(shù)在電子元器件冷卻中的應(yīng)用.采用小型平板加熱片模擬電子元器件,運(yùn)用共振聲場(chǎng)對(duì)其散熱,分析超聲波散熱器性能.試驗(yàn)表明,超聲換能器輸入電壓為30 V、環(huán)境溫度為25℃、聲場(chǎng)間隙為半波長整數(shù)倍時(shí),超聲波散熱效果最好,在15 s內(nèi)將初始溫度為100℃的熱源冷卻至50℃左右.試驗(yàn)...

雙邊PCB定子盤式電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

摘要：為提升工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的負(fù)載能力,設(shè)計(jì)一種雙邊印刷電路板定子盤式電機(jī).基于田口迭代法和正交試驗(yàn)法,優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩最大化和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)最小化.通過三維有限元建模,分析氣隙磁場(chǎng)及輸出轉(zhuǎn)矩等電磁特性.相較于傳統(tǒng)軸向磁通電機(jī),該電機(jī)具有更大的電磁轉(zhuǎn)矩.分析電機(jī)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)敏感度,優(yōu)化電機(jī)參數(shù).結(jié)果表明:相較于優(yōu)化前,輸出轉(zhuǎn)矩提高8.95%,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)降低25.52%

一類廣義分?jǐn)?shù)階耦合Hirota-Satsuma KdV系統(tǒng)新的精確解

摘要：采用修正的(G′/G,1/G)-展開法,借助符號(hào)計(jì)算軟件,研究一類廣義分?jǐn)?shù)階耦合Hirota-Satsuma Kd V系統(tǒng),求出其一系列新的復(fù)合形式的精確解,這些解對(duì)于揭示具有不同色散效應(yīng)的兩列長波之間的非線性相互作用具有重要意義.通過繪制部分解對(duì)應(yīng)的二維、三維分布圖及密度圖直觀展示了相關(guān)物理量的演化過程,這些解豐富、簡(jiǎn)化和發(fā)展了已有的結(jié)果

《南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》征稿啟事

摘要：<正>1刊物簡(jiǎn)介《南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》是南京工程學(xué)院主辦的自然科學(xué)類學(xué)術(shù)性刊物,主要刊登機(jī)械、電氣信息、能源動(dòng)力、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、通信、材料、儀器儀表、土建、環(huán)境工程、基礎(chǔ)理論及其他相關(guān)學(xué)科的科研成果、理論研究、應(yīng)用研究、技術(shù)研究與開發(fā)、綜述等學(xué)術(shù)性論文。本刊熱忱歡迎院內(nèi)外專家、學(xué)者賜稿。2來稿格式及要求2.1來稿務(wù)必論點(diǎn)明確,論證充分,條理清楚,文字簡(jiǎn)練,圖表清...

雙電機(jī)伺服系統(tǒng)固定時(shí)間跟蹤與同步控制

摘要：對(duì)于雙電機(jī)伺服系統(tǒng),提出一種固定時(shí)間指令濾波控制方法.在跟蹤控制中,通過指令濾波器估計(jì)虛擬控制律的微分;構(gòu)建雙冪次補(bǔ)償機(jī)制,消除濾波誤差;設(shè)計(jì)固定時(shí)間反步控制方法,加速收斂過程并提高跟蹤精度;構(gòu)建模糊邏輯系統(tǒng),逼近和補(bǔ)償摩擦非線性.在同步控制中,基于同步誤差為兩電機(jī)設(shè)計(jì)相反的控制律,并疊加在電流指令上以快速實(shí)現(xiàn)同步.通過Matlab仿真驗(yàn)證了閉環(huán)系統(tǒng)的實(shí)用固定時(shí)間穩(wěn)定性

基于Kriging模型的板式換熱器溫度預(yù)測(cè)

摘要：為解決仿真計(jì)算不同工況下板式換熱器溫度算力需求大、適應(yīng)性差等問題,提出一種基于Kriging代理模型的板式換熱器溫度預(yù)測(cè)方法.該方法基于仿真計(jì)算得到的不同工況下板式換熱器溫度場(chǎng)數(shù)據(jù),利用Kriging方法構(gòu)建板式換熱器的溫度場(chǎng)代理模型,從而快速得到仿真模型的近似解.預(yù)測(cè)結(jié)果表明,當(dāng)給定板式換熱器的冷熱水入口溫度和速度時(shí),該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)換熱器流體域溫度的準(zhǔn)確預(yù)測(cè).預(yù)測(cè)溫度與仿真溫度的平均絕對(duì)百分比...

基于CFturbo和ANSYS Workbench的離心泵設(shè)計(jì)與仿真

摘要：為提高離心泵的工作效率、滿足不同工況下的流量需求,采用ANSYS Workbench與CFturbo對(duì)離心泵的流體特性進(jìn)行仿真分析,探究泵內(nèi)壓力場(chǎng)及速度場(chǎng)分布情況,厘清流量因素對(duì)離心泵性能的影響.結(jié)果表明:離心泵工作效率隨流量的增加先升后降,達(dá)到最大值后開始下降;揚(yáng)程隨流量的增加逐漸減小,軸功率隨流量的增加逐漸上升

具有瞬態(tài)高精度正弦輸出特性的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究

摘要：為輸出對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)角范圍的精確正弦規(guī)律轉(zhuǎn)速,提出組合曲柄連桿和齒輪齒條機(jī)構(gòu),用于諸如汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測(cè)試裝置.將組合曲柄連桿機(jī)構(gòu)輸出端與齒輪齒條機(jī)構(gòu)相連接,輸出齒輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)角特性為正弦規(guī)律,對(duì)于齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度為小于1圈、等于1圈和多圈三種情況,研究轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)角的誤差特性.研究結(jié)果表明,齒輪輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)角特性的最大絕對(duì)誤差為0.095 rad/s,與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)用精確控制電動(dòng)機(jī)輸出的最大絕對(duì)誤差接近

基于PSO-Fuzzy-PID的電阻加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)電阻加熱爐溫度控制系統(tǒng)存在的穩(wěn)態(tài)精度低、調(diào)節(jié)時(shí)間長及固有的非線性、大時(shí)滯和低智能化等問題，設(shè)計(jì)一種算法優(yōu)化的智能溫度控制系統(tǒng).該系統(tǒng)采用基于粒子群優(yōu)化算法的模糊PID控制策略(PSO-Fuzzy-PID)實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻加熱爐溫度的精確調(diào)控.經(jīng)Matlab仿真分析，PSO-Fuzzy-PID控制器精度高、超調(diào)量小、調(diào)節(jié)時(shí)間短且抗干擾能力強(qiáng)，相較于傳統(tǒng)PID控制器，其超調(diào)量減少45.18%,調(diào)節(jié)時(shí)間縮...

基于STM32和LabVIEW的蔬菜農(nóng)場(chǎng)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)場(chǎng)環(huán)境和生產(chǎn)過程的精準(zhǔn)控制，文章設(shè)計(jì)一套蔬菜農(nóng)場(chǎng)的智能控制系統(tǒng).該系統(tǒng)集成STM32單片機(jī)、多種傳感器、LCD、蜂鳴器和水泵等元件以實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜農(nóng)場(chǎng)環(huán)境溫度、光照強(qiáng)度和二氧化碳濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)控、溫度與氣體濃度報(bào)警以及自動(dòng)控制灑水.通過LabVIEW界面，用戶能夠?qū)崟r(shí)查看環(huán)境參數(shù)，并自動(dòng)/手動(dòng)調(diào)整遮光和灑水等.該系統(tǒng)能夠提高蔬菜農(nóng)場(chǎng)管理的自動(dòng)化程度，優(yōu)化資源分配，為智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域提供技術(shù)支持

基于模型設(shè)計(jì)的PMSM位置環(huán)分?jǐn)?shù)階PI^λ控制研究

摘要：針對(duì)機(jī)器人、火炮系統(tǒng)等以位置為控制目標(biāo)的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，搭建一種基于模型設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)位置環(huán)分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng).通過分?jǐn)?shù)階比例積分控制器替代傳統(tǒng)比例積分控制器完成位置環(huán)控制，并采用基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)方式實(shí)現(xiàn)代碼自動(dòng)生成.通過動(dòng)態(tài)仿真與實(shí)際測(cè)試證明，設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能與控制精度，同時(shí)驗(yàn)證了所使用的基于模型設(shè)計(jì)的開發(fā)方式的有效性.該方法可降低算法開發(fā)難度，提高開發(fā)效率，具有廣泛的...

基于分?jǐn)?shù)階PID的LLC諧振變換器快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制研究

摘要：文章提出一種基于分?jǐn)?shù)階PID控制的半橋LLC諧振變換器拓?fù)涞臄?shù)字充電機(jī)設(shè)計(jì)方案，在其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)原理分析的基礎(chǔ)上，對(duì)變換器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).采用分?jǐn)?shù)階PID控制器作為控制策略，利用Matlab/Simulink仿真軟件驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)電路和控制器的可行性；設(shè)計(jì)一臺(tái)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)表明，變換器動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速、跟隨性好，各項(xiàng)指標(biāo)符合充電機(jī)的充電要求.該方法算法簡(jiǎn)單、適用性廣，具有廣泛的應(yīng)用前景

軸孔磨損影響下的機(jī)械臂到位精度可靠性分析

摘要：針對(duì)某協(xié)調(diào)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)副磨損導(dǎo)致機(jī)構(gòu)到位精度下降的問題，建立機(jī)械臂軸孔磨損可靠性分析模型.首先，建立協(xié)調(diào)機(jī)械臂剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型；其次，利用Archard磨損模型計(jì)算軸孔磨損深度，并通過試驗(yàn)測(cè)試得到磨損系數(shù)及磨損深度隨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)次數(shù)的變化規(guī)律；最后，建立機(jī)械臂協(xié)調(diào)到位的可靠性模型，并通過蒙特卡洛方法求解其到位可靠度.計(jì)算結(jié)果表明，當(dāng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)副軸孔磨損循環(huán)約16 000次時(shí)，機(jī)械臂協(xié)調(diào)到位可靠度降至9...

數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)在土木工程中的應(yīng)用進(jìn)展

摘要：針對(duì)大變形引起的測(cè)量失效、高溫環(huán)境引起的熱輻射及熱流擾動(dòng)、復(fù)雜形貌測(cè)量中視場(chǎng)缺失、高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的高速成像及數(shù)據(jù)處理等關(guān)鍵技術(shù)問題展開討論，總結(jié)問題產(chǎn)生原因及影響機(jī)理，介紹國內(nèi)外研究人員的解決思路與工程實(shí)踐方案.綜述了近年來數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)在大跨結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、巖土工程及特種結(jié)構(gòu)中的工程應(yīng)用，并對(duì)數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)在土木工程領(lǐng)域中的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望

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