南京工程學院學報(自然科學版)雜志
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南京工程學院學報(自然科學版)雜志
關注()- 期刊周期：季刊
- 期刊級別：省級
- 國內統一刊號：32-1671/N
- 國際標準刊號：1672-2558
- 主辦單位：南京工程學院
- 主管單位：江蘇省教育廳
- 上一本期雜志：石家莊鐵道大學學報(自然科學版)
- 下一本期雜志：河南工程學院學報(社會科學版)雜志
《南京工程學院學報(自然科學版)》是綜合性社會科學類學術刊物，主要刊登政治、哲學、法律、文學、藝術及其他相關學科的學術性文章以及高等教育研究、教學研究與改革、高校管理等方面的論文。
《南京工程學院學報(自然科學版)》是南京工程學院主辦的，在國內外公開出版發行的綜合性社會科學類學術期刊。本刊堅持正確的辦刊方向和辦刊宗旨，弘揚人文和科學精神，倡導唯實求真的文風，促進學術交流。服務于社會，展示學校的教學科研成果。
南京工程學院學報(自然科學版)雜志欄目設置
機電工程理論及應用、電力、通信理論技術及應用、基礎理論研究
南京工程學院學報(自然科學版)雜志榮譽
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南京工程學院學報(自然科學版)雜志社征稿要求
1、來稿要求觀點明確，論據詳實，條理清楚，文字簡練，格式規范，注重創新性、針對性和特色，文章字數一般以5000～8000字為宜。論文內容的排序為:中文標題、作者姓名、工作單住(包括所在城市和郵政編碼)、中文摘要、中文關鍵詞、引言、正文、結束語、參考文獻、英文標題、作者漢語拼音名、工作單位英譯名(包括所在城市漢語拼音和郵政編碼)、英文摘要、英文關鍵詞。在稿件首頁頁腳處注明基金項目名稱和編號、第一作者和通訊聯系人簡介及電子信箱。
2、題目應簡練、明確，一般不超過20個漢字。
3、作者的署名和單位署名人數一般不超過5人，署名人數與順序由作者自定。單位應置于署名之下，包括單位全稱、城市名、郵政編碼。若署名的作者不屬于同一單位時，應根據作者姓名上加注的數字分別列出。
4、摘要要寫成報道性的摘要，包括目的、方法、結果和結論四部分(一般在100～300字之間)，以第三人稱書寫，不以“本文”、“作者”等作為主語。
5、關鍵詞一般為3～8個，建議從科技文獻出版社出版的《漢語主題詞表》中查出。
6、英文部分內容包括:標題、作者姓名、作者單位、摘要、關鍵詞，英文摘要內容應與中文摘要一致。
7、第一作者簡介依次為作者姓名(出生年-)性別，學位，職稱，職務，從事工作及研究方向。
8、引言應說明研究的目的、意義、主要方法、范圍和背景等，引言不加序號。
9、正文的層次標題應簡短明了，以15字為限，不用標點符號，其層次的劃分及編號一律使用一、(一)、1、(1)、1)編序。
10、插圖應采用計算機繪制，插圖下方應注明圖序和圖名。如為照片時，應層次清晰、反差合適、裁剪恰當。
11、表格應采用三線表，可適當加注輔助線。
12、參考文獻
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《哈爾濱建筑大學學報》建筑期刊發表，以馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導，全面貫徹黨的教育方針和“雙百方針”，理論聯系實際，開展教育科學研究和學科基礎理論研究，交流科技成果，促進學院教學、科研工作的發展，為教育改革和社會主義現代化建設做出貢獻。
南京工程學院學報(自然科學版)雜志最新期刊目錄
基于RobotStudio的機器人視覺抓取工作站仿真設計
摘要：以機器人視覺抓取工件為研究對象,利用RobotStudio和UG軟件搭建機器人視覺抓取工作站。首先,利用VisionMaster軟件進行圖像拼接,實現S7-1200控制器與視覺系統之間的TCP通訊以及ABB 2600機器人與S7-1200之間的Profinet通訊;然后,對RobotStudio中的虛擬仿真部分進行研究,介紹機器人相機吸盤、隨機工件輸送鏈的Smart組件設計,及機器人系統與它們之間...
尾緣氣動彈片對風力機翼型氣動特性的影響
摘要：改進風力機翼型的幾何形態和結構可優化風力機的氣動性能,從而提高風電場的經濟效益。文章運用計算流體動力學技術對NACA0015翼型的失速特性進行仿真與分析。研究攻角在0°～25°、彈片擺角在0°～30°范圍內翼型升力系數、阻力系數的變化趨勢,厘清尾緣氣動彈片對風力機翼型氣動性能的影響機制。研究結果表明,安裝氣動彈片可同時抑制尾部渦流向前移動以及尾緣處伴隨產生的小渦;當攻角較高導致氣流在葉片尾部產生分...
基于改進YOLOv8-GRCNN模型的機器人工件識別定位研究
摘要：針對工業場景中傳統YOLOv8-GRCNN模型在堆疊物體、小目標及暗光環境下對目標定位識別精度低的問題,文章提出一種改進YOLOv8-GRCNN模型的識別定位算法。通過優化YOLOv8的多尺度檢測結構,以增強小目標與遮擋物體的識別能力;改進GRCNN網絡的注意力機制模塊,提升抓取框與坐標點的預測精度;通過手眼標定轉換坐標后,在機器人硬件在環控制平臺進行實時控制與性能評估。試驗結果表明,該算法較傳統...
典型工況下帶電作業機器人動力學與振動特性分析
摘要：為確保電力系統的可靠運行,需對高壓輸電線路進行定期檢測與維護。為此,文章設計一款適用于輸電線路作業的雙臂協同作業機器人,完成防震錘螺栓緊固等操作任務。通過建立機器人五自由度動力學模型,分析機器人在典型工況下的振動特性。將機械臂運動作為主要振動源,引入前饋補償與PID反饋控制的復合控制系統,抑制機械臂運動引起的整機振動,從而最大程度降低其對機器人作業穩定性的干擾。為驗證控制策略的有效性,在Matla...
南京工程學院“四個一”特色學科專業體系
摘要：<正>學校發揮行業優勢,緊貼智能電網、新能源、智能制造裝備、軌道交通等產業領域,打造了“一張網”“一度電”“一臺床”“一扇門”為代表的學科專業體系。學科體系介紹Introduction to Discipline System支撐學科:電氣工程、計算機科學與技術/軟件工程、電子科學與技術/信息與通信工程核心專業:電氣工程及其自動化、智能電網信息工程、電氣工程與智能控制;計算機科學與技術...
軌道車輛門故障診斷與預測研究綜述
摘要：軌道車輛門系統由于工作環境復雜易出現各種故障,會威脅乘客的安全和車輛的運行,因此對其進行故障診斷與預測具有重要意義。文章分析了軌道車輛門故障機理與類型,概括了當前故障診斷與預測的主要方法,總結了已有成果與不足,指出目前研究面臨復雜故障和間歇性故障診斷準確率與效率低、診斷系統實時性和可靠性不足等挑戰。未來數字孿生技術將在軌道車輛門故障診斷與預測中發揮重要作用
基于Park-Polynomial模型的大氣穩定性對風電場布局影響研究
摘要：基于尾流區線性膨脹和徑向風速多項式分布的假設,文章對經典Park模型進行改進,提出采用多項式解析表達式描述尾流速度虧損的Park-Polynomial模型。通過小生境遺傳算法,在風向與風速變化的場景下,分析大氣邊界層穩定性對風電場布局的影響。結果表明,大氣邊界層穩定性是決定風電場宏觀布局的關鍵因素;當大氣邊界層處于不穩定狀態時,風電場可部署機組數量、總發電量和場地利用率均最高;在中性及穩定狀態下,...
基于輕量化多尺度注意力機制的無人機小目標檢測模型研究
摘要：針對無人機圖像中小目標檢測精度低、易出現誤檢、漏檢等問題,文章提出一種基于輕量級多尺度注意力機制的無人機小目標檢測(LMA-RTDETR)模型。以RT-DETR模型為框架,在主干網絡中融入輕量級多尺度注意力特征提取模塊,以增強空間特征提取并降低計算冗余;在編碼器部分引入可變形注意力機制,提升模型捕捉長距離空間特征的能力;設計內部最小點距離交并比損失函數,提高模型的回歸速度,增強預測多尺度目標的能力...
面向隱私保護的聯邦學習模型優化算法研究
摘要：在數據隱私保護需求激增的背景下,傳統集中式模型訓練面臨數據合規性與安全性的雙重挑戰。文章提出一種基于高級加密標準加密的聯邦學習架構,采用客戶端/服務器(C/S)模式,整合Socket通信與PyQt5可視化界面,構建高效、安全的分布式訓練模型。該模型兼容橫向與縱向聯邦學習場景,依托Breast Cancer數據集完成模型的本地訓練、參數聚合及驗證,并通過端到端加密傳輸保障數據傳輸的安全。試驗結果表明...
基于自適應遺忘因子無跡卡爾曼濾波的多傳感器融合路徑跟蹤算法
摘要：針對智能無人系統多傳感器融合導航中的動態噪聲問題,文章提出一種基于自適應遺忘因子無跡卡爾曼濾波的多傳感器融合路徑跟蹤算法。通過構建測量噪聲與過程噪聲的雙因子動態調節機制,結合殘差序列統計特性與卡爾曼增益歷史特征分析,實現噪聲協方差矩陣的實時優化更新;采用自適應權重調節策略,在保持全局噪聲建模穩定性的同時,增強對局部噪聲突變的快速響應能力,解決多源噪聲聯合建模中的非線性匹配問題。試驗結果表明,該算法...
基于分層非對稱Mamba的單通道語音分離研究
摘要：針對Transformer模型中自注意力機制的二次方計算復雜度限制其在處理長序列音頻時的效率和應用問題,文章提出一種分層非對稱Mamba網絡的語音分離框架。首先,引入Mamba狀態空間模型作為核心處理單元,實現對音頻序列長程依賴的線性復雜度建模,降低計算成本;然后,設計一種非對稱的編解碼器結構,采用早點分離策略,在編碼器的瓶頸層將混合特征直接分離為多個說話人流,減輕編碼和分離的耦合負擔;最后,借鑒...
大型礦用自卸車駕駛室振動特性仿真測試及優化設計
摘要：針對我國自主研發的大型礦用自卸車駕駛室存在的振動舒適性差問題,文章綜合運用有限元仿真與試驗測試方法,對國產某型礦用自卸車駕駛室振動特性進行深入研究。首先,建立駕駛室白車身的高精度有限元模型,通過模態分析獲取其模態頻率與振型;然后,基于ISO 2631-1:1997（E）標準,對該車怠速工況下駕駛室座椅支承面的振動進行測試與舒適性評價。測試結果表明,駕駛室總加權加速度均方根值達0.900 m/s 基于PSO-BP神經網絡預測模型的人字形板式換熱器換熱性能預測研究 摘要：對流換熱系數的計算多依賴于經驗公式或擬合模型,普遍存在精度有限、適應性不足的問題,且無法在實際運行條件下實現動態修正與優化。為提升模型預測精度與適應性,本研究基于熱工實驗平臺數據,采用BP神經網絡構建對流換熱系數預測模型,并引入粒子群優化(PSO)算法對網絡權重和偏置進行優化。與傳統關聯式計算方法進行對比試驗,結果表明,傳統關聯式計算方法冷、熱側誤差分別為11.3%、13.0%,而PSO-BP神經... 基于ICEEMDAN-Pyraformer-GRU的短期風速預測方法研究 摘要：針對風速的強非線性與波動性導致的預測精度不足問題,文章提出一種將多尺度信號分析技術與深度學習模型相融合的短期風速預測方法.該方法包括數據預處理模塊與深度學習預測模塊.數據預處理模塊采用改進的自適應噪聲完備集合經驗模態分解方法對風速信號進行多尺度分解與噪聲抑制,以提高后續預測模型的準確性;深度學習預測模塊基于高效金字塔式注意力機制與門控循環單元構建混合模型,以協同提取時序依賴與局部突變特征.通過動態... 基于特征融合的BWO-CNN-BiLSTM短期風電功率組合預測 摘要：針對短期風速序列的非平穩性與波動性導致的預測精度不高的問題,文章提出一種組合預測模型.首先,采用自適應噪聲完備集合經驗模態分解(CEEMDAN)算法提取風速序列的本征模態函數(IMF);然后,利用K-means聚類將IMF分為高、中、低頻三類分量,通過自適應調整變分模態分解(VMD),實現高頻特征的精準分離;最后,將VMD分解的精細模態與中、低頻分量結合外部氣象特征進行特征融合,構建由卷積神經網絡... 并行多元宇宙優化算法優化模糊PID在循環流化床床溫控制中的研究 摘要：循環流化床燃料床溫控制具有大慣性、大時滯的特點,模糊自整定PID控制可適應這類時滯系統,但其控制品質受預設模糊規則的制約.為了提高模糊PID方法的控制品質,文章提出并行多元宇宙優化算法,并對模糊PID比例因子進行優化.為了縮短算法優化過程的實際執行時間,以查表的方法替代模糊推理過程.對300 MW循環流化床在40%、60%,、80%和100%工況下進行燃料-床溫仿真控制試驗.仿真結果表明,在不同的... 基于機器視覺的地鐵巡檢機器人車底缺陷檢測方法研究 摘要：針對地鐵車底巡檢機器人圖像采集精度低、缺陷檢測準確率不高等問題,提出一種融合視覺伺服控制與深度學習的智能巡檢方法.在車底圖像采集環節引入基于圖像的視覺伺服控制技術,采用ORB特征點檢測結合USAC精匹配算法,實現機械臂位姿自適應調整,有效抑制因車輛停靠偏差引起的視角偏離;構建融合YOLOv8模型與PaDiM異常檢測算法的深度學習缺陷檢測模型,實現車底部件的智能缺陷識別.將該方法應用于車底螺栓缺陷檢... PVC基醫用高分子材料的一致性評價策略 摘要：本研究以醫用聚氯乙烯(PVC)材料為例,旨在建立一種快速有效的原材料一致性評價策略,防止醫療器械企業產品申報與生產階段的關鍵原材料發生不一致性變更.通過綜合運用傅里葉變換紅外光譜(FTIR)、熱重分析法(TGA)及差示掃描量熱法(DSC)等技術,從化學結構、熱穩定性及熱行為等多維度對PVC基醫用高分子材料送檢樣品進行一致性評價.結果表明,通過綜合FTIR特征峰、TGA分解溫度及DSC玻璃化轉變溫度... 雙牽引式手部康復裝置設計及控制研究 摘要：針對穿戴式手部康復裝置在輕量化設計、人機貼合度與非線性驅動精確控制之間存在的矛盾,文章提出基于形狀記憶合金(SMA)驅動的雙牽引式可穿戴康復訓練裝置.依據SMA的相變-本構機理,并結合手部運動-動力學模型,建立系統的機電耦合動力學模型;設計分數階PI控制器,采用脈沖響應不變法進行離散化分析,構建給定參考-誤差計算-分數階PI控制-SMA驅動-狀態反饋的完整閉環控制鏈路;搭建由Matlab/Simu... 梳齒式采菊車結構設計與試驗研究 摘要：針對現有采菊機體型小、采摘時效慢等問題,結合實地采摘要求,本文設計了一款梳齒式采菊車,利用梳齒結構將菊花花朵從枝莖花托處拉斷以實現采摘,并通過氣吸裝置將菊花輸送至料倉,實現一體式的高效采收流程.搭建采菊車試驗樣車,以采菊車的收割轉速、行駛速度和梳齒間距為試驗影響因素,以北京小白菊的采摘率、損傷率和含雜率為試驗指標,在試驗田進行三因素三水平正交試驗,確定采菊車的最佳工作參數組合.當梳齒間距為8 mm... 相關科技期刊推薦 核心期刊推薦
