重工與起重技術
所屬欄目：科技期刊 熱度： 時間：
重工與起重技術
關注()- 期刊周期：季刊
- 期刊級別：省級
- 國內統一刊號：52-1052/TH
- 國際標準刊號：1001-2257
- 主辦單位：大連重工起重集團有限公司
- 主管單位：大連重工起重集團有限公司
- 上一本期雜志：智能電網電力論文發表期刊
- 下一本期雜志：光子技術高級工程師發表期刊
《重工與起重技術》機械期刊，圍繞企業的生產經營、新產品開發、科研攻關等方面開展學術交流，為公司科技人員及同行業提供交流平臺。
期刊欄目：
研究報告、文獻綜述、簡報、專題研究
期刊收錄：
知網收錄(中)維普收錄(中)上海圖書館館藏國家圖書館館藏中國期刊全文數據庫(CJFD)
重工與起重技術雜志社征稿要求：
1、《重工與起重技術》文稿應資料可靠、數據準確、具有創造性、科學性、實用性。應立論新穎、論據充分、數據可靠，文責自負(嚴禁抄襲)，文字要精煉。
2、《重工與起重技術》姓名在文題下按序排列，排列應在投稿時確定。作者姓名、單位、詳細地址及郵政編碼務必寫清楚，多作者稿署名時須征得其他作者同意，排好先后次序，接錄稿通知后不再改動。
3、《重工與起重技術》文章要求在2000-2400字符，格式一般要包括：題目、作者及單位、郵編、內容摘要、關鍵詞、正文、參考文獻等。文章標題字符要求在20字以內。 4
4、文章中的圖表應具有典型性，盡量少而精，表格使用三線表;圖要使用黑線圖，繪出的線條要光滑、流暢、粗細均勻;計量單位請以近期國務院頒布的《中華人民共和國法定計量單位》為準，不得采用非法定計量單位。
5、為縮短刊出周期和減少錯誤，來稿一律使用word格式，并請詳細注明本人詳細聯系方式。
6、編輯部對來稿有刪修權，不同意刪修的稿件請在來稿中聲明。我刊同時被國內多家學術期刊數據庫收錄，不同意收錄的稿件，請在來稿中聲明。
閱讀推薦：東方汽輪機
《東方汽輪機》機械工程師發表期刊，是由中國東方電氣集團有限公司主管、東方汽輪機有限公司主辦的公開發行的技術期刊，主要刊登透平機械及新能源發電設備設計、制造、運行等方面的論文和總結，也刊登反映國內外透平機械相關領域的有獨到見解的綜述或編譯文章。本刊旨在推動發電設備行業的學術和技術交流，促進能源和動力工程學科的發展和透平領域的進步，為能源和透平機械及相關領域的企業、科研院所、高等院校和能源設備的使用和運行單位搭建一個高層次的學術交流平臺。
重工與起重技術最新期刊目錄
基于模糊自抗擾控制的液壓懸架電機調速研究
摘要：針對液壓懸架電機調速中存在的參數時變、非線性擾動及外部負載突變導致的控制精度不足問題，提出一種基于模糊自抗擾控制的調速策略。首先，介紹了液壓懸架系統的工作原理，分析了在實際工作時受到的負載波動，并建立液壓懸架電機的數學模型；其次，結合自抗擾控制框架設計并改進了擴張狀態觀測器對系統總擾動進行實時估計與補償。針對改進型自抗擾控制器參數固化的問題，引入模糊推理機制對擴張狀態觀測器增益參數進行動態調整，構...
面齒輪飛秒激光精修齒面粗糙度預測研究
摘要：采用齒面網格化處理和粗糙度測量技術，得到4個主要因素影響的粗糙度預測的訓練集和測試集序列，考慮飛秒激光精修面齒輪實驗的小樣本特點，選擇支持向量機回歸SVR模型方法進行齒面粗糙度預測。通過對83組實驗數據進行預處理，包括48組訓練集和35組測試集，比較分析得出采用多項式核函數進行訓練的總體預測誤差較小，對測試集進行齒面粗糙度預測的評價參數(EMSE、ERMSE 基于深度學習的少樣本光伏邊框劃痕檢測 摘要：針對光伏板鋁合金邊框表面劃痕檢測中存在的小樣本、背景復雜等問題，提出了一種基于改進YOLOv5s的深度學習檢測方法。先通過k-means聚類算法訓練錨框數據，再引入SPPFCSPC模塊，融合AKConv卷積，并采用Shape-IoU損失函數與Soft-NMS算法。實驗選用73張工業現場采集的劃痕圖像(訓練集66張，驗證集7張),在有限算力環境下進行訓練。結果表明，改進后的YOLOv5s-KSASS... 基于數智驅動技術的主網設備生產監控指揮機器人 摘要：為解決主網設備生產監控管理效率低的問題，提出了基于數智驅控技術的主網設備生產監控指揮機器人。分析了主網設備生產監控需求和應用場景，包括設備跳閘、施工干擾和自然災害。論述了數智驅動關鍵技術以及智能運維策略和防災減災策略。設計了生產監控機器人，提出了技術框架、分析了機器人功能模型，論述了系統集成與實現方案。最后針對所提系統進行應用分析，選取主網設備跳閘監控、施工機械干擾檢測和自然災害預測3個場景進行論... 基于改進深度強化學習的工業機器人多拐點避障 摘要：針對工業機器人在具有先驗信息的拐角障礙環境中自主導航時，未考慮與障礙物距離最優性，導致在障礙物多拐點處存在冗余路徑及深度學習過程反復試錯的問題，提出一種改進深度強化學習的工業機器人避障控制方法。通過分析機器人與障礙物在坐標空間中的橫、縱坐標差值，考慮靜動態障礙物距離差值占比建立引導獎賞函數，根據距離變化動態調整獎懲值優化避障策略，以避障距離獎懲值為最優距離建立離散空間改進算法并給出最優控制函數。實... 基于模態特征融合的零件模型識別與檢索算法 摘要：針對只用單一模態特征或多模態特征簡單拼接導致的識別與檢索性能不佳的問題，提出一種零件模型識別與檢索算法。在特征提取階段，使用特定的網絡提取各自模態的特征；在特征融合階段，引入了跨模態中心損失函數指導模態間的特征融合，以增強網絡對零件模型的識別能力。在CADNET數據集上的實驗結果顯示，該算法相比現有典型算法顯著提高了識別和檢索效果，取得96.3%的識別準確率和92.3%的平均檢索精度均值，證明了其... 基于改進VAE和MobileNetV2的抽油機電參數反演與故障診斷 摘要：針對抽油機示功圖反演及故障診斷中參數測量復雜、成本高和誤差較大的問題，提出一種基于改進變分自編碼器(VAE)網絡的低運算力高精度反演方法。將輕量級神經網絡架構(MobileNetV2)的輕量化特性與SE注意力機制模塊的特征選擇能力結合，使網絡在不顯著增加計算量的情況下，具有更強的特征表達能力，能夠提升診斷精度與增強全局信息建模能力。通過改進變分自編碼器與多種反演算法對比，生成的數據符合率達到了97... 基于PSO-SVR的紙張分離率影響因素預測模型研究 摘要：針對氣流誘導分離技術的紙張分離率預測問題，提出了一種粒子群優化支持向量回歸預測模型。首先，采用BBD(Box-Behnken Design)方法設計多因素正交試驗，探究撕裂度、吹嘴流量、吹嘴口徑、吹嘴與堆疊紙張間距共4個因素對紙張分離率的影響規律；然后，根據正交試驗樣本數據建立支持向量回歸與粒子群優化-支持向量回歸2類預測模型；最后，確定評價指標并對2類預測模型進行對比分析。結果表明，粒子群優化-... 機械與電子征稿啟事 摘要：<正>《機械與電子》系貴州理工學院主管、主辦,以宣傳介紹機電一體化技術、工業自動化控制為宗旨。設有研究與設計、自動控制與檢測、智能制造、機電一體化等欄目。適合廣大從事機電一體化、工業自動控制技術研究和開發的科技人員、管理人員、大專院校師生等閱讀。同時,為廣大學者、讀者、作者提供學習、交流和探討當前機電一體化技術發展的平臺。投稿要求論文格式符合GB/T 7713.2—2022《學術論文編... 面向煤礦機電設備維護的深度學習故障預測技術研究 摘要：為解決煤礦機電設備傳統維護方法存在效率低、成本高的問題，提出了一種基于深度學習的智能化故障診斷預測方法。該方法集成卷積神經網絡(CNN)、長短期記憶網絡(LSTM)和門控循環單元(GRU),并引入卷積核注意力機制動態優化特征提取。利用CNN提取振動信號的局部空間特征，LSTM捕捉長期時序依賴，GRU增強短時序列處理能力，結合注意力機制自適應融合多尺度特征，并通過Softmax完成故障分類。將所提模... 傾轉旋翼機直升機模式橫航向通道解耦控制律設計 摘要：針對傾轉旋翼機獨特的氣動構型和復雜的氣動特性帶來的橫航向通道強耦合問題，首先以XV-15傾轉旋翼機為研究對象，建立其橫航向數學模型，其次從定性和定量2個角度分析橫航向通道的飛行特性與耦合特性。為保證傾轉旋翼機直升機模式的飛行安全與控制性能，提出采用隱模型跟蹤控制與經典PID控制相結合的方法進行橫航向通道內外環控制律設計。最后基于MATLAB/Simulink搭建傾轉旋翼機飛行控制仿真系統，將所設計... 基于GASF及雙輸入AlexNet-SVM的變壓器勵磁涌流檢測 摘要：針對勵磁涌流易于引發電力變壓器差動保護誤動作的問題，提出一種基于格拉姆角和場(GASF)及雙輸入AlexNet-SVM的變壓器勵磁涌流檢測方法，旨在提升勵磁涌流檢測的準確性并縮短檢測時間。首先，采用GASF變換及圖像編碼將三相差動電流轉換為彩色圖，提升勵磁涌流與內部故障的工況特征區分度。其次，針對勵磁涌流檢測的快速性需求對AlexNet進行輕量化設計，并采用SVM作為分類器構建了AlexNet-S... 基于注意力機制的多向傳感器數據融合齒輪箱故障診斷方法 摘要：針對單個傳感器故障診斷中信息不足引起齒輪箱診斷準確度降低的問題，提出了一種結合注意力機制的多傳感器數據融合方法，用于提高齒輪箱故障診斷的效果。首先，依據振動信號對隨機脈沖的敏感性，采用綜合懸崖熵度量作為權重標準，對多向傳感器采集的振動信號進行融合，從而實現了信息的互補與有效融合。然后，構建了一種基于2DCNN的輕量級CA-GAPNet故障診斷模型，將融合后的信號轉換為GAF圖像，作為模型的輸入，最... 農村廢棄物污染的智能化動態協同監控 摘要：針對存在家畜禽糞便、金屬污染物的環境污染監控問題，提出一種基于多智能體系統的協同監控污染物方法。首先，構建一種動態預設時間協同監控機制，保證智能體在預設時間內到達待測污染源中心；其次，提出一種基于高增益的魯棒控制協議，解決上確界已知的不確定性干擾；再次，建立自適應控制機制處理匹配和非匹配擾動共存問題，給出所提方法穩定性分析過程，表明所有監控誤差收斂于緊閉合；最后，通過仿真實例驗證算法的可行性 一種多節點自適應安防監控系統設計與研究 摘要：針對傳統安防監控系統部署復雜、檢測節點受線束與數量限制等問題，設計了一種多節點自適應安防監控系統。首先，在局域網內RK3588中央控制單元分別與終端節點建立UDP廣播服務、與攝像頭節點建立ONVIF通信服務，實現節點的自適應匹配，達到自動發現、連接與信息獲取的目的。其次，終端節點使用多傳感器進行入侵檢測，通過HTTP協議向中央控制單元發送入侵信息；攝像頭節點使用RTSP協議獲取圖像，利用RKNN模... 血管介入手術機器人送絲裝置設計與分析 摘要：針對目前血管介入手術機器人消毒難、遞送距離和旋轉角度有限，以及夾持距離調節不便等問題，提出了一種適用于無菌環境的輕巧型血管介入手術機器人送絲裝置。該裝置通過實現無菌操作部分和非無菌驅動部分的隔離，有效解決機器人在無菌環境中的消毒問題。實現了單次任意距離和角度的連續遞送旋轉導絲或微導管，且具備夾持距離調節功能，適配多種規格的介入器械。基于臨床需求，對送絲裝置進行詳細設計，建立了三維模型，并通過運動學... 基于轉子磁鏈的PMSM死區自適應補償策略 摘要：針對永磁同步電機(PMSM)的三相逆變器死區時間導致轉矩脈動增大的問題，提出了一種死區自適應補償控制策略，通過給定電壓積分計算的轉子磁鏈和實際的磁鏈常數進行比較得到差值，自適應調節系統輸出以減小差值，從而減小死區時間帶來的影響。然后進行仿真驗證，在Simulink中建立PMSM的磁場定向矢量控制(FOC)仿真模型，添加死區自適應補償模塊，得到在不同轉速下的死區補償優化前后的測試結果。仿真測試結果表... 基于MSAWPD-CNN的行星齒輪箱端到端故障診斷研究 摘要：針對傳統行星齒輪箱故障診斷網絡的人工特征提取困難的問題，提出了將小波包函數約束的自適應小波包分解(AWPD)卷積核融入CNN網絡，構建行星齒輪箱端到端故障診斷網絡MSAWPD-CNN。首先將2種頻率尺度的AWPD卷積核融入到診斷網絡的第1層，使診斷網絡聚焦于可以有效表達行星齒輪箱故障的時頻特征；其次將2種頻率尺度的時頻特征分別通過2層1D卷積進行特征壓縮；最后將壓縮后的特征堆疊送入骨干CNN進行深... 一種應用于雙目相機標定的三角形球標定物 摘要：為解決實際應用場合中雙目相機標定存在標定精度欠佳、標定誤差大等問題，提出了一種可應用于雙目相機標定的三角形球標定物，該標定物以球作為標定立體，三角形作為基元，進行雙目相機標定，通過橢圓擬合、Cholesky分解、單應矩陣求解以及非線性優化等步驟，計算雙目相機的內外參數及畸變參數。該標定物簡化了基元對應關系，可實現多視點相機同時標定，所提方法既適用于2個不同結構的單目相機解算雙目相機參數，也適用于同... 基于無人機智能巡檢系統的配電故障診斷 摘要：提出了一種利用安裝在無人機上的智能巡檢系統進行配電站檢測的無損巡檢方法。首先，基于圖像處理的自動線路跟蹤技術，確保檢測的連續性和準確性；其次，根據局部放電的一致性自動估算缺陷位置，并結合統計異常值檢測和二維一致性圖上的位置估計來觸發警報，從而提高故障檢測的精確度；最后，通過在10 kV智能配電站進行現場測試，裝備了智能巡檢系統的無人機在自動駕駛模式下進行了配電站檢查，通過3σ離群值法進行一致性測試... 相關科技期刊推薦 核心期刊推薦
