【雜志簡介】

　　《青島大學(xué)學(xué)報(bào)》(工程技術(shù)版)是國內(nèi)外公開發(fā)行的正式出版物，系學(xué)術(shù)類期刊。她是由新聞出版署批準(zhǔn)、山東省教委主管、青島大學(xué)主辦的在校長直接領(lǐng)導(dǎo)下的自然科學(xué)類大學(xué)學(xué)報(bào)。

　　《青島大學(xué)學(xué)報(bào)》(工程技術(shù)版)自1986年創(chuàng)刊以來，堅(jiān)定不移地貫徹黨的新聞出版方針，嚴(yán)格遵守國家的法律法規(guī)，始終把國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范貫徹于工作之中;堅(jiān)持辦刊宗旨，牢固樹立為作者和讀者服務(wù)的思想，并保護(hù)作者的版權(quán)和讀者利益.該刊已成為展示本校及其它高校教學(xué)、科研狀況的窗口。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　該刊被以下數(shù)據(jù)庫收錄：

　　CA 化學(xué)文摘(美)(2009)

　　Pж(AJ) 文摘雜志(俄)(2009)

　　期刊榮譽(yù)：

　　Caj-cd規(guī)范獲獎(jiǎng)期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：化學(xué)科技、計(jì)算機(jī)與自動(dòng)化、紡織工程、航天科學(xué)、工業(yè)技術(shù)、消息。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)研究 解洪超，于海生，XIE Hongchao，YU Haisheng

　　基于模糊逼近和動(dòng)態(tài)面技術(shù)的異步電動(dòng)機(jī)位置控制 魏萍，馬玉梅，于金鵬，劉加朋，史發(fā)濤，WEI Ping，MA Yumei，YU Jinpeng，LIU Jiapeng，SHI Fatao

　　基于MAS的站域保護(hù)研究 劉鵬輝，劉遠(yuǎn)龍，LIU Penghui，LIU Yuanlong

　　多變量Hammerstein系統(tǒng)的極大似然參數(shù)估計(jì)方法 張瑋，王冬青，ZHANG Wei，WANG Dongqing

　　基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的APP與服務(wù)器之間的通信設(shè)計(jì) 張常清，晏西國，卜慶凱，ZHANG Changqing，YAN Xiguo，BU Qingkai

　　機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練設(shè)備中減重系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 王文龍，王繼榮，宋道富，劉廣濤，姜云，WANG Wenlong，WANG Jirong，SONG Daofu，LIU Guangtao，JIANG Yun

　　基于PLC的電動(dòng)汽車交流充電樁控制系統(tǒng)研究 袁金云，王向東，王冬青，王海銘，YUAN Jinyun，WANG Xiangdong，WANG Dongqing，WANG Haiming

　　路面不平度對多軸載貨汽車動(dòng)載特性的影響研究 劉祥銀，陳洋，高攀，劉大維，LIU Xiangyin，CHEN Yang，GAO Pan，LIU Dawei

　　前卸料混凝土攪拌運(yùn)輸車車架載荷譜研究 鞠斌，李金偉，劉大維，JU Bin，LI Jinwei，LIU Dawei

　　聚丙烯駐極體過濾材料的充電工藝研究 李鵬程，周蓉，陳瑩，唐勁天，LI Pengcheng，ZHOU Rong，CHEN Ying，TANG Jintian

　　基于PLC與STM32的噴氣織機(jī)引緯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 李雪蓮，LI Xuelian

　　人發(fā)蛋白/海藻酸鈉共混膜的制備及其性能研究 鄭鳳濤，朱平，董朝紅，劉杰，王彬，隋淑英，ZHENG Fengtao，ZHU Ping，DONG Chaohong，LIU Jie，WANG Bin，SUI Shuying

　　建筑工程師中級職稱論文：市政道路的設(shè)計(jì)與施工控制

　　【摘要】市政道路是一個(gè)城市發(fā)展水平及市容市貌的重要體現(xiàn)，它的好壞直接關(guān)系到一個(gè)城市建設(shè)的形象。市政道路設(shè)計(jì)是否合理，直接關(guān)系到城市交通的順暢，而市政道路的施工管理關(guān)系著市政道路的日后使用情況。本文對市政道路設(shè)計(jì)與施工管理進(jìn)行了探討。

　　【關(guān)鍵詞】市政道路,設(shè)計(jì),施工管理,建筑工程師中級職稱論文

　　“百年大計(jì) 質(zhì)量第一”。質(zhì)量和安全是市政工程建設(shè)的核心問題。要做好市政工程的質(zhì)量控制，我們要在施工工藝、施工技術(shù)、維護(hù)保養(yǎng)等各個(gè)方面加以重視，尤其是要注意在“人、材料、機(jī)械、方法及環(huán)境”等五大方面進(jìn)行嚴(yán)格控制，只有這樣才能保證工程的合理性、安全性、耐久性和適用性。

　　青島大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于YOLOv12-DRNet的排水管道樹根識別研究

摘要：傳統(tǒng)的樹根檢測方法效率低，受主觀因素影響，為此，本文提出了基于YOLOv12-DRNet（YOLOv12-Drainage Root Net）的排水管道樹根識別模型。YOLOv12-DRNet采用了YOLOv12算法通過集成注意力增強(qiáng)卷積模塊、多尺度特征融合和分布焦點(diǎn)損失提高樹根識別的精度和實(shí)時(shí)性，提供了高效的排水管道維護(hù)和管理手段。通過管道CCTV影像和相機(jī)拍攝構(gòu)建了包含1 000張樹根的自建數(shù)...

基于二進(jìn)制編碼矩陣的動(dòng)態(tài)點(diǎn)濾除方法研究

摘要：現(xiàn)有動(dòng)態(tài)點(diǎn)云處理方法濾除動(dòng)態(tài)點(diǎn)困難，難兼顧動(dòng)態(tài)點(diǎn)濾除效果與靜態(tài)結(jié)構(gòu)保留精度，為此，本文提出了基于二進(jìn)制編碼矩陣的動(dòng)態(tài)點(diǎn)濾除方法（Binary Matrix-based Dynamic Fliter map， BMDFmap）。通過構(gòu)建當(dāng)前幀與全局地圖的二進(jìn)制矩陣差異模型實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)點(diǎn)的精準(zhǔn)檢測與濾除。BMDFmap的動(dòng)態(tài)鄰域分割模塊通過優(yōu)化地面點(diǎn)提取過程提升動(dòng)態(tài)點(diǎn)識別準(zhǔn)確率；擴(kuò)散反向虛擬光線投射機(jī)制實(shí)...

基于模型預(yù)測控制與信號濾波優(yōu)化的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)性能提升研究

摘要：針對自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的控制精度與行駛平順性問題，提出了一種基于模型預(yù)測控制（Model Predictive Control，MPC）與信號濾波優(yōu)化的協(xié)同改進(jìn)方法。通過Simulink平臺構(gòu)建包含車輛動(dòng)力學(xué)模型和傳感器模塊的ACC系統(tǒng)仿真框架，采用NSGA-II多目標(biāo)優(yōu)化算法協(xié)同優(yōu)化預(yù)測時(shí)域、魯棒性參數(shù)和采樣時(shí)間等關(guān)鍵控制參數(shù)...

基于YOLOv8的卷煙物流中心情緒安全檢測算法

摘要：針對煙草物流配送中心員工情緒異常可能會(huì)引發(fā)操作失誤，導(dǎo)致安全事故的問題，提出基于YOLOv8改進(jìn)的主動(dòng)情緒安全檢測算法，實(shí)現(xiàn)員工負(fù)面情緒的高效識別與實(shí)時(shí)預(yù)警。基于YOLOv8主干網(wǎng)絡(luò)，引入CBAM混合注意力模塊，提升復(fù)雜背景下的特征關(guān)注能力，融合極化自注意力機(jī)制，增強(qiáng)模型對空間與通道信息的表達(dá)能力，提升多尺度特征的建模精度。結(jié)合可變形卷積網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提高模型對面部表情細(xì)節(jié)感知能力，優(yōu)化小目標(biāo)檢測性能...

基于CPO優(yōu)化算法的半主動(dòng)懸架控制策略研究

摘要：針對半主動(dòng)懸架PID控制參數(shù)優(yōu)化問題，提出一種基于鳳頭豪豬優(yōu)化算法（Crested Porcupine Optimizer，CPO）的多目標(biāo)尋優(yōu)算法。建立1/4車輛垂向動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)以車身垂向加速度、懸架動(dòng)撓度及輪胎動(dòng)變形均方根值為目標(biāo)的適應(yīng)度函數(shù)；利用CPO算法全局搜索能力深度優(yōu)化PID參數(shù)；使用MATLAB/Simulink搭建不同路面激勵(lì)下的對比仿真平臺。仿真結(jié)果表明，CPO-PID控制下...

基于標(biāo)定簽的非固定攝像頭透視矯正算法研究

摘要：針對非固定相機(jī)拍攝方式下傳統(tǒng)透視矯正方法難應(yīng)用的問題，提出基于標(biāo)定簽的非固定攝像頭透視矯正法。通過在作業(yè)平臺張貼標(biāo)定簽，確定世界坐標(biāo)系位置，推導(dǎo)相機(jī)圖像像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，設(shè)計(jì)2種標(biāo)定簽像素坐標(biāo)獲取方式。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法可有效矯正非固定攝像頭圖像，為機(jī)械臂作業(yè)空間視覺感知與信息提取提供可靠基礎(chǔ)，對提升機(jī)械臂視覺感知能力和作業(yè)精度有實(shí)際意義

基于卡爾曼級聯(lián)濾波的焊縫軌跡跟蹤算法研究

摘要：針對焊接機(jī)器人焊縫軌跡跟蹤精度不足的問題，本文提出了一種基于卡爾曼級聯(lián)濾波的焊縫軌跡自動(dòng)跟蹤算法，簡稱為卡爾曼級聯(lián)濾波方法實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的焊縫軌跡自動(dòng)跟蹤。通過CCD相機(jī)實(shí)時(shí)采集的焊縫圖像，經(jīng)灰度轉(zhuǎn)換和SegFormer圖像語義分割模型提取焊縫路徑特征；引入卡爾曼級聯(lián)濾波算法對系統(tǒng)噪聲進(jìn)行優(yōu)化處理，實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡的精準(zhǔn)跟蹤。在焊接機(jī)器人上進(jìn)行了焊接實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，卡爾曼級聯(lián)濾波算法在焊縫軌跡自動(dòng)...

基于ANSYS Workbench的高溫機(jī)械臂熱流耦合分析

摘要：針對一款高溫工作下的對中機(jī)械臂的熱防護(hù)需求，設(shè)計(jì)了一種水冷裝置，通過ANSYS Workbench仿真軟件中的流體與穩(wěn)態(tài)熱分析模塊，進(jìn)行熱流耦合的數(shù)值模擬，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。建立對中機(jī)械臂-水冷機(jī)構(gòu)-液壓缸多物理場的耦合模型，通過雙向耦合器進(jìn)行耦合，使流體（冷卻水）與固體（機(jī)械臂）通過共軛傳熱界面實(shí)時(shí)交換能量，分析水冷系統(tǒng)的傳熱特性、流場分布及機(jī)械臂的溫度場響應(yīng)。分別對入口流速為1 m/s、2 m...

基于自然語言的機(jī)械臂指令解析方法研究

摘要：針對中文自然語言指令在機(jī)械臂控制任務(wù)中存在多義性、歧義性及執(zhí)行復(fù)雜度高，使用傳統(tǒng)指令解析方法無法較好解決的問題，提出了一種基于自然語言的機(jī)械臂指令解析方法。通過設(shè)計(jì)任務(wù)指令文本格式，結(jié)合依存句法與語義角色標(biāo)注技術(shù)，提取動(dòng)作-物體-位置三元組信息，進(jìn)而構(gòu)建基于三元組的任務(wù)序列表示方式；同時(shí)提出匹配規(guī)則，將不同的任務(wù)文本表達(dá)進(jìn)行分類和匹配，得到統(tǒng)一形式的指令解析結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的指令解析方...

不同隔振溝對地鐵周圍建筑物減振效果研究

摘要：為了研究不同隔振溝參數(shù)及隔振溝形狀對地鐵周圍建筑物的振動(dòng)響應(yīng)問題，通過ABAQUS建立隧道-土體-隔振溝-建筑物有限元模型，模型考慮列車運(yùn)行速度80 km/h、建筑物-隧道間距30 m及樁基礎(chǔ)條件，分析不同隔振溝溝深、不同隔振溝溝寬和不同隔振溝形狀對建筑物各樓層中心處的Z振級的影響。結(jié)果表明，隨著隔振溝深度和寬度的增加，建筑物各樓層的Z振級呈現(xiàn)顯著降低趨勢，其中溝深變化對減振效果的影響更突出；在形...

基于雙層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能車換道穩(wěn)定控制

摘要：為了解決智能車輛在復(fù)雜交通場景下的軌跡跟蹤精度受限、換道決策動(dòng)態(tài)適應(yīng)性不足等控制問題，提出分層控制架構(gòu)提升系統(tǒng)綜合性能。采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement learning，RL）和傳統(tǒng)控制相結(jié)合的方式，上層用近端策略優(yōu)化（Proximal Policy Optimization，PPO）算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)換道決策，通過獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)自適應(yīng)機(jī)制生成最優(yōu)軌跡參數(shù)；底層用模型預(yù)測控制（Model Predi...

基于改進(jìn)K-means++聚類算法的汽車行駛工況構(gòu)建

摘要：為了通過科學(xué)方法優(yōu)化交通管理，減少環(huán)境污染，提出了一種基于改進(jìn)的K-means++聚類算法，結(jié)合馬爾科夫鏈理論，對汽車行駛工況進(jìn)行分析構(gòu)建。對收集到的車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗和特征提取，通過主成分分析降低數(shù)據(jù)維度，引入基于余弦相似度度量的K-means++算法，通過肘部法則確定最佳聚類數(shù)目。結(jié)果表明，4類行駛工況能夠有效模擬實(shí)際駕駛情況，通過聚類結(jié)果的平均輪廓系數(shù)對比證明，改進(jìn)算法的聚...

工件加工變形知識圖譜的構(gòu)建

摘要：針對工件加工變形領(lǐng)域存在知識碎片化且難以共享的問題，本文提出了應(yīng)用于工件加工變形領(lǐng)域的知識圖譜框架。構(gòu)建了一個(gè)包含1 085條長文本數(shù)據(jù)的工件加工變形數(shù)據(jù)集，采用本體模型定義了該領(lǐng)域知識的實(shí)體和關(guān)系；基于BERT+BiLSTM+CRF的實(shí)體抽取模型和基于BERT的關(guān)系抽取模型實(shí)現(xiàn)了知識的自主化抽取；通過余弦相似度對比標(biāo)記和人工審核進(jìn)行知識融合；在Neo4j圖數(shù)據(jù)庫中構(gòu)建了一個(gè)包含4 330個(gè)實(shí)體和...

基于文本屬性指導(dǎo)的多模態(tài)行人重識別算法

摘要：為了充分利用行人的隱藏屬性信息，弱化服裝信息干擾，本文提出了一種基于文本屬性引導(dǎo)的多模態(tài) (Text Attribute-Guided Multimodal，TAGM)行人重識別算法。TAGM將行人的完備信息特征空間分解為體型、發(fā)型、著裝3個(gè)非完備信息的獨(dú)立特征，通過對其進(jìn)行加權(quán)表示行人區(qū)分性特征來減弱干擾特征，尋找行人服裝變換后的不變性特征。在PRCC數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明，與比基準(zhǔn)模...

基于GraspNet的物體平鋪場景下類別導(dǎo)向抓取算法

摘要：為解決面向多類別物體平鋪場景下按類抓取問題，本文采用不同的特征融合方式，提出了通過融合類別語義與抓取位姿的聯(lián)合優(yōu)化算法MC-GSNet(Multi-class GraspNet)和構(gòu)建多任務(wù)學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化算法MT-GSNet(Multi-task GraspNet)。通過顯式引入類別信息，優(yōu)化了抓取位姿的生成邏輯，提升了算法在多類別物體平鋪場景下的任務(wù)適應(yīng)性和抓取成功率。在公開數(shù)據(jù)集GraspNe...

開放世界多維度特征融合場景圖生成算法研究

摘要：針對開放世界場景圖生成任務(wù)中未知物體及物體間關(guān)系檢測難的問題，本文提出了基于多維度特征融合(Multidimensional Feature Fusion, MDFF)的關(guān)系推理模型，結(jié)合開放世界目標(biāo)檢測器構(gòu)成了兩階段開放世界場景圖生成算法。首先，預(yù)訓(xùn)練的開放世界目標(biāo)檢測器對輸入圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，MDFF模型再對目標(biāo)檢測結(jié)果進(jìn)行關(guān)系推理。在VG-150數(shù)據(jù)集上進(jìn)行傳統(tǒng)方法和MDFF模型的對比實(shí)驗(yàn)，...

基于時(shí)變勢阱調(diào)控的內(nèi)共振壓電能量收集器實(shí)驗(yàn)研究

摘要：基于低頻寬帶振動(dòng)環(huán)境下，傳統(tǒng)能量收集器的能量收集效率低的問題，本文提出了具有時(shí)變勢阱的內(nèi)共振壓電能量收集器(Time-varying Potential Wells-internal Resonance Piezoelectric Energy Harvester, TI-PEH),由壓電懸臂梁、倒置輔助梁、磁擺、限位器、倒置輔助梁自由端的磁鐵和質(zhì)量塊組成。通過采用磁鐵的彈性支撐方式引入時(shí)變勢阱，...

基于位置掩碼引導(dǎo)的換裝行人重識別模型

摘要：在換裝行人重識別任務(wù)中，服裝變化是影響識別精度的主要因素。為了尋找服裝改變的不變性特征，提出了一個(gè)基于位置掩碼引導(dǎo)(Positional Mask-Guided Model, PMGM)的換裝行人重識別模型，PMGM模型通過頭部、上身、下身、手臂的4個(gè)位置編碼引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)捕捉局部細(xì)粒度特征，與全局特征進(jìn)行特征融合，精確提取服裝改變的不變性特征。在推理實(shí)驗(yàn)時(shí)，添加頭部特征匹配與身份特征匹配相結(jié)合后，提高...

基于ANSYS有限元分析的巨胎側(cè)板輕量化研究

摘要：針對傳統(tǒng)巨胎側(cè)板設(shè)計(jì)依賴經(jīng)驗(yàn)公式與試驗(yàn)驗(yàn)證導(dǎo)致的設(shè)計(jì)周期長、成本高且優(yōu)化效果有限的問題，以33"大型輪胎硫化機(jī)的巨胎側(cè)板為對象，借助有限元分析方法，運(yùn)用ANSYS等軟件，通過UG建立三維模型，采用鑄造空腔替代實(shí)體設(shè)計(jì)，設(shè)置不同厚度及排布方式，進(jìn)行網(wǎng)格劃分與材料參數(shù)設(shè)定，并開展力學(xué)與熱力學(xué)分析。結(jié)果表明，鑄造空腔距側(cè)板內(nèi)腔面距離為80 mm時(shí)，節(jié)省材料約14.72%。相比無鑄造空腔，6處均布鑄造空腔...

電離層融合處理和預(yù)報(bào)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要：針對當(dāng)前電離層現(xiàn)報(bào)和預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)精度不足、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合困難等問題，本文基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)和垂測觀測數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了一套電離層融合處理和預(yù)報(bào)系統(tǒng)。采用限帶卡爾曼濾波模型，基于銀河麒麟操作系統(tǒng)和云計(jì)算平臺，利用容器云、高可用、分布式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)全球及中國周邊區(qū)域電離層總電子含量(Total Electron Content,...

　　相關(guān)科技期刊推薦

• 北大核心真空
• 省級神華科技
• 省級食品研究與開發(fā)
• 省級儀器儀表與分析監(jiān)測
• 省級福建建筑
• 省級安徽體育科技
• 北大核心鋼鐵
• 省級 國際精表
• 省級黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)
• 北大核心現(xiàn)代防御技術(shù)
• 省級 form工業(yè)設(shè)計(jì)意念
• 北大核心金屬熱處理
• 省級大眾標(biāo)準(zhǔn)化
• 省級青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版)
• 省級新西部
• 國家級電力設(shè)備
• 國家級長沙鐵道學(xué)院學(xué)報(bào)
• 省級江蘇煤炭
• 省級上海實(shí)驗(yàn)動(dòng)物科學(xué)
• 北大核心中國稀土學(xué)報(bào)
• 省級煤炭與化工
• 省級樓盤設(shè)計(jì)
• 北大核心現(xiàn)代情報(bào)
• 省級遼陽石油化工高等專科學(xué)校學(xué)報(bào)
• 北大核心浙江海洋學(xué)院學(xué)報(bào)自然科學(xué)版
• 北大核心工程塑料應(yīng)用
• 國家級超硬材料工程
• 省級湖北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)
• 北大核心分析試驗(yàn)室
• 北大核心高等學(xué)校計(jì)算數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)

　　核心期刊推薦