《清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》(月刊)1915年創(chuàng)刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。主要刊登理工科基礎(chǔ)理論研究與實(shí)驗(yàn)研究學(xué)術(shù)論文，及時(shí)反映學(xué)術(shù)上有特色、代表學(xué)科前沿、當(dāng)前國際上科學(xué)界關(guān)心的科技研究成果，推動(dòng)學(xué)術(shù)交流，促進(jìn)研究成果的產(chǎn)業(yè)化，發(fā)揮科學(xué)技術(shù)為第一生產(chǎn)力的作用。被多家國際性文獻(xiàn)檢索機(jī)構(gòu)，如Ei、CA、MR、РЖ、INSPEC、Zbl等及國內(nèi)多家全國性文獻(xiàn)檢索機(jī)構(gòu)收錄。在國內(nèi)歷次全國性科技期刊評比中均獲一等獎(jiǎng)，1999年建國50年評優(yōu)活動(dòng)中獲“首屆國家期刊獎(jiǎng)”，2001年《清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》以“雙高”期刊進(jìn)入“中國期刊方陣”，2002年獲“第二屆國家期刊獎(jiǎng)”。

　　《清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》獲國家期刊獎(jiǎng)、國家“雙高”期刊、1992年以來歷次國家級和省部級一等獎(jiǎng)、第一、二屆全國優(yōu)秀科技期刊一等獎(jiǎng)、教育部優(yōu)秀期刊一等獎(jiǎng)、第三屆中國出版政府獎(jiǎng)提名獎(jiǎng)。

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　　研究動(dòng)態(tài)、信息科學(xué)、機(jī)械工程、精密儀器與機(jī)械學(xué)、工程力學(xué)、汽車工程、水利與水電工程、核能技術(shù)

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控制棒水壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)回路減振消能技術(shù)

摘要：控制棒水壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（CRHDS）是一種新型內(nèi)置式控制棒驅(qū)動(dòng)技術(shù)，驅(qū)動(dòng)泵是控制棒水壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵動(dòng)力設(shè)備，現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)泵旁路因調(diào)節(jié)閥門節(jié)流會(huì)帶來回路振動(dòng)噪聲問題。該文完成了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)旁路變流阻流固耦合性能實(shí)驗(yàn)，獲得了可調(diào)流阻部件的減振消能特性，通過物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（PINN）結(jié)合非支配排序遺傳算法（NSGA-Ⅱ）進(jìn)行了減振消能特性的建模和多目標(biāo)優(yōu)化，對改進(jìn)型減振消能部件性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證并完成了高溫工況流...

創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的中國汽車產(chǎn)業(yè)升級與價(jià)值鏈重塑

摘要：在產(chǎn)業(yè)技術(shù)快速變革背景下，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)對中國汽車產(chǎn)業(yè)升級及其價(jià)值鏈重塑的作用機(jī)制亟待系統(tǒng)檢驗(yàn)。該文以中國汽車制造業(yè)為研究對象，基于工業(yè)企業(yè)數(shù)據(jù)庫、企業(yè)工商信息數(shù)據(jù)庫、中國專利數(shù)據(jù)庫、聯(lián)合國進(jìn)出口貿(mào)易數(shù)據(jù)庫等，從產(chǎn)業(yè)演進(jìn)與空間演化相結(jié)合的視角展開分析。首先，系統(tǒng)梳理了改革開放以來中國汽車產(chǎn)業(yè)在產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴(kuò)展、企業(yè)主體結(jié)構(gòu)多元化和時(shí)空演化方面的特征，進(jìn)而從全球價(jià)值鏈視角梳理汽車產(chǎn)業(yè)由合資主導(dǎo)向新能源與智能網(wǎng)...

Ⅳ型儲(chǔ)氫瓶鋪層設(shè)計(jì)與仿真

摘要：為降低Ⅳ型儲(chǔ)氫瓶初步設(shè)計(jì)的難度與試錯(cuò)成本，該文提出了一種考慮封頭應(yīng)力的改進(jìn)網(wǎng)格理論。基于該理論，設(shè)計(jì)了18種不同的纖維鋪層方案。借助Abaqus軟件與Wound Sim插件，建立不同鋪層方案下的氣瓶有限元模型，分析了其在最小保證爆破壓強(qiáng)下的應(yīng)力分布。結(jié)果顯示，纖維鋪層角度、鋪層順序及環(huán)向鋪層占比，均對復(fù)合材料層的最大應(yīng)力值及其出現(xiàn)位置有顯著影響。該文總結(jié)了鋪層參數(shù)對復(fù)合材料層應(yīng)力分布的基本規(guī)律，并...

基于動(dòng)態(tài)分簇聯(lián)邦學(xué)習(xí)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)識別

摘要：現(xiàn)有的聯(lián)邦學(xué)習(xí)（federated learning,FL）廣泛應(yīng)用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，特別是在工業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)識別與異常檢測方面，可實(shí)現(xiàn)分布式模型訓(xùn)練。然而，F(xiàn)L在面向工業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)的訓(xùn)練任務(wù)中仍面臨高通信和計(jì)算成本、節(jié)點(diǎn)不可靠等挑戰(zhàn)。為了解決上述問題，該文提出一種動(dòng)態(tài)分簇聯(lián)邦學(xué)習(xí)算法（dynamic clustering framework for federated learning,DCF-FL）進(jìn)行...

公交走廊需求響應(yīng)式模塊化公交集成調(diào)度優(yōu)化

摘要：為提高公交走廊中公交服務(wù)與高密度、不均勻客流需求的匹配度,提高公交系統(tǒng)運(yùn)營效率,該文首先構(gòu)建了一種混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型,集成優(yōu)化需求響應(yīng)式模塊化公交(demand responsive modular bus, DRMB)的發(fā)車時(shí)刻、發(fā)車站點(diǎn)、動(dòng)態(tài)線路、編組配置、空車調(diào)度和充電計(jì)劃,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)營成本和服務(wù)水平的雙重優(yōu)化;其次,針對模型復(fù)雜度問題,設(shè)計(jì)了一種基于事件驅(qū)動(dòng)仿真的遺傳算法,以提高求解質(zhì)量...

基于直流潮流的城市電力系統(tǒng)震后功能評價(jià)方法

摘要：電力系統(tǒng)作為城市生命線工程的重要組成部分,是維系城市功能和保障民生的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。準(zhǔn)確評價(jià)電力系統(tǒng)的震后功能,對于應(yīng)急救援、恢復(fù)城市功能和穩(wěn)定社會(huì)秩序具有重要意義。該文首先在明確城市電力系統(tǒng)概念的基礎(chǔ)上,提出了適用于城市尺度的電力系統(tǒng)震后功能評價(jià)框架;其次,基于統(tǒng)一的拓?fù)浣��?考慮各電力設(shè)施的震后多級損傷狀態(tài),結(jié)合直流潮流計(jì)算與級聯(lián)失效模擬方法,采用負(fù)荷供應(yīng)功能指數(shù)量化評價(jià)了系統(tǒng)震后功能;最后,以...

預(yù)約型自動(dòng)駕駛接駁公交時(shí)刻表與車速聯(lián)合優(yōu)化

摘要：自動(dòng)駕駛接駁公交有助于解決干線公共交通“首末一公里”出行難題。目前,關(guān)于自動(dòng)駕駛接駁公交的研究大多針對接駁單一模式干線公共交通,缺少對于接駁多模式公共交通的研究,尤其是對于如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛接駁公交與多模式公共交通網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)融合,以構(gòu)建便捷的多模式公共交通一體化無縫出行服務(wù)系統(tǒng)的研究。針對上述問題,該文首先基于乘客預(yù)約出行需求,構(gòu)建了預(yù)約型自動(dòng)駕駛接駁公交時(shí)刻表與車速聯(lián)合優(yōu)化模型,優(yōu)化自動(dòng)駕駛接駁公...

極端降雨場景下考慮與交通耦合的城市電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)脆弱性評估方法

摘要：極端降雨對城市電力和交通系統(tǒng)均有嚴(yán)重影響,該影響在電力-交通耦合網(wǎng)絡(luò)中呈雙向傳播特征。具體而言,內(nèi)澇會(huì)導(dǎo)致變電站水淹失效,影響充電站的服務(wù)能力,進(jìn)而導(dǎo)致交通流和充電負(fù)荷再分布,在耦合網(wǎng)絡(luò)中產(chǎn)生復(fù)雜的交互作用。該文考慮極端降雨場景,提出一種耦合交通網(wǎng)絡(luò)影響的電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)脆弱性評估方法。首先,基于天氣和地理數(shù)據(jù)搭建城市暴雨內(nèi)澇模型,實(shí)現(xiàn)了極端降雨預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)到多時(shí)段城市網(wǎng)格化積水深度的解析映射,并進(jìn)一步研究了...

無人機(jī)視角下輸電通道初期山火圖像特征及檢測方法

摘要：無人機(jī)巡檢是檢測輸電通道山火的重要方法,但無人機(jī)拍攝的初期山火圖像存在有效像素少和背景干擾等問題,導(dǎo)致山火檢測精度較低。該文研究了無人機(jī)視角下輸電通道初期山火圖像特征檢測和分析方法。首先,結(jié)合部分公開數(shù)據(jù)集,建立了輸電通道初期山火圖像數(shù)據(jù)集,分析了明火和煙霧2類典型初期山火圖像特征;其次,針對YOLOv11n基線模型存在目標(biāo)選擇、特征提取和定位能力不足等問題,將多尺度特征模塊和注意力模塊引入骨干網(wǎng)...

隨機(jī)粗糙微通道內(nèi)液-液兩相流動(dòng)和傳熱特性

摘要：微通道內(nèi)多相流的優(yōu)異換熱特性已得到廣泛研究，但微通道的制造公差在加工過程中難以避免。對于微通道而言，制造公差不能輕易忽略。該文采用高斯分布方法生成隨機(jī)壁面粗糙度，系統(tǒng)探究粗糙高度和關(guān)聯(lián)長度對小直徑共流型微通道內(nèi)液-液彈狀流流動(dòng)及換熱特性的影響。通過與文獻(xiàn)中流速、液膜厚度及Nusselt數(shù)的實(shí)驗(yàn)解析數(shù)據(jù)對比，驗(yàn)證了數(shù)值模型的可靠性。結(jié)果表明，粗糙壁面通過減小有效流通面積顯著提高內(nèi)部流速，結(jié)合快速Fo...

翼傘式風(fēng)箏發(fā)電系統(tǒng)在湍流風(fēng)場中的穩(wěn)定性分析

摘要：高空風(fēng)能因風(fēng)速高、功率密度大而具有良好的開發(fā)潛力，翼傘式風(fēng)箏發(fā)電系統(tǒng)作為重要的高空風(fēng)能利用形式，其在復(fù)雜湍流風(fēng)場中的運(yùn)行穩(wěn)定性仍面臨挑戰(zhàn)。針對現(xiàn)有研究多聚焦定常風(fēng)場或單一湍流工況、對湍流強(qiáng)度與控制參數(shù)耦合影響關(guān)注不足的問題，該文圍繞翼傘式往復(fù)循環(huán)風(fēng)箏發(fā)電系統(tǒng)，建立了包含翼傘、系繩及大氣風(fēng)場的動(dòng)力學(xué)仿真模型，并設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)自動(dòng)控制方法。通過與文獻(xiàn)試驗(yàn)結(jié)果對比，驗(yàn)證了模型與控制框架的合理性。在此基礎(chǔ)上...

小型核反應(yīng)堆電容式控制棒棒位探測器靈敏度場的設(shè)計(jì)方法研究進(jìn)展

摘要：控制棒是反應(yīng)堆的核心功率控制裝備，控制棒的步升或步降分別對應(yīng)提升或降低反應(yīng)堆的輸出功率，因而棒位是反應(yīng)堆運(yùn)行過程中重要的待測參數(shù)。基于電容敏感原理的物位識別技術(shù)具備實(shí)現(xiàn)對棒位連續(xù)監(jiān)測的潛力，可為反應(yīng)堆反應(yīng)性的精確調(diào)控提供基準(zhǔn)。電容式棒位探測器靈敏度場分布的不均勻性是制約棒位識別精度的主要影響因素，為保障探測器的精度，需對探測器的靈敏度場開展設(shè)計(jì)及調(diào)控。該文梳理了電容式棒位探測器的靈敏度場分布特性，...

多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混合型移相變壓器協(xié)同運(yùn)行控制

摘要：晶閘管控制的混合型移相變壓器（thyristor controlled hybrid transformer,TCHT）可實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)柔性互聯(lián)，其兼?zhèn)浣?jīng)濟(jì)性和可靠性。然而在實(shí)際工程中，用戶下達(dá)的功率傳輸指令需要進(jìn)一步映射至TCHT裝置補(bǔ)償?shù)碾妷菏噶繖n位，而配電網(wǎng)絡(luò)元件參數(shù)的缺失會(huì)導(dǎo)致映射出現(xiàn)偏差，采用已有的路徑尋優(yōu)法雖然針對單裝置可以搜索到最優(yōu)的補(bǔ)償檔位，但是在多裝置的場景下由于電網(wǎng)潮流的耦合特性難...

基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的電力管廊風(fēng)險(xiǎn)傳導(dǎo)量化研究

摘要：地下電力管廊作為能源輸送的核心基礎(chǔ)設(shè)施,風(fēng)險(xiǎn)防控因設(shè)備故障、管理缺陷和環(huán)境擾動(dòng)等多維度風(fēng)險(xiǎn)因素的深度交織而面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。針對電力管廊事故的風(fēng)險(xiǎn)防控優(yōu)化需求,該文首先通過多維度風(fēng)險(xiǎn)識別方法,整合“人機(jī)環(huán)管”₄類風(fēng)險(xiǎn)因素及其相互作用關(guān)系,建立了包含53個(gè)節(jié)點(diǎn)的電力管廊風(fēng)險(xiǎn)傳導(dǎo)有向加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò);隨后,設(shè)計(jì)了考慮風(fēng)險(xiǎn)潛伏特性和控制機(jī)制的動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)傳導(dǎo)模型,從靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析和動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)傳導(dǎo)模...

基于可變微分鄰域的自動(dòng)駕駛車輛動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃方法

摘要：針對自動(dòng)駕駛單鄰域搜索凸質(zhì)量及多凸形轉(zhuǎn)換可控性差的問題，該文提出一種基于可變微分鄰域的自動(dòng)駕駛車輛動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃方法。首先建立自動(dòng)駕駛微分鄰域模型，將最大內(nèi)切橢圓法融入微分鄰域搜索模型，得到當(dāng)前時(shí)刻最大微分鄰域；然后設(shè)計(jì)涵蓋縱向距離、橫向偏差、安全裕度的評價(jià)函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)下一時(shí)刻微分鄰域的動(dòng)態(tài)優(yōu)選；最后通過障礙函數(shù)對可變微分鄰域搜索下的軌跡平滑性進(jìn)行優(yōu)化，并利用平均駐留時(shí)間法得到可變微分鄰域搜索的切換...

油氣管道輔助性安全標(biāo)志視覺注意特征與風(fēng)險(xiǎn)識別行為輕推效應(yīng)

摘要：員工對作業(yè)場所的潛在風(fēng)險(xiǎn)識別能力不足是導(dǎo)致安全事故發(fā)生的關(guān)鍵原因，輔助性安全標(biāo)志作為引導(dǎo)和優(yōu)化個(gè)體行為決策的重要信息載體，能夠有效助推風(fēng)險(xiǎn)識別過程，但其效果受到標(biāo)志屬性差異的顯著影響，影響機(jī)制尚不清晰。該文采用探索性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，通過眼動(dòng)追蹤技術(shù)與行為實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，系統(tǒng)探析了油氣管道企業(yè)員工在面對不同顏色、形狀與格式的輔助性安全標(biāo)志時(shí)的眼動(dòng)追蹤指標(biāo)及行為反應(yīng)時(shí)、行為準(zhǔn)確率2項(xiàng)關(guān)鍵行為指標(biāo)，揭示了個(gè)...

大動(dòng)物SPECT系統(tǒng)傳輸矩陣的精確計(jì)算

摘要：該文針對大動(dòng)物單光子發(fā)射斷層成像（single photon emission computed tomography, SPECT）系統(tǒng)傳輸矩陣測量耗時(shí)長的問題,提出并驗(yàn)證了一種基于二維Gauss函數(shù)擬合的系統(tǒng)傳輸矩陣計(jì)算方法。該方法利用投影概率密度函數(shù)（projection probability density function,PPDF）在圖像域上的連續(xù)性，通過采集稀疏點(diǎn)源數(shù)據(jù)即可構(gòu)建系統(tǒng)...

自動(dòng)駕駛地圖端到端生成技術(shù)綜述

摘要：自動(dòng)駕駛地圖是支撐智能汽車安全運(yùn)行的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，尤其在道路形態(tài)復(fù)雜、路況變化頻繁的國內(nèi)城市道路場景，其對系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的作用更為重要。長期以來，地圖生產(chǎn)主要依賴專業(yè)采集和人工標(biāo)注，普遍受制于高成本、低效率和長更新周期，難以滿足自動(dòng)駕駛地圖大規(guī)模覆蓋和持續(xù)更新的需求。在這一背景下，端到端生成逐漸成為該領(lǐng)域的重要演進(jìn)方向。圍繞這一方向，該文從傳統(tǒng)多階段制圖的局限出發(fā)，梳理自動(dòng)駕駛地圖生成技術(shù)的主...

沖擊式水輪機(jī)配水系統(tǒng)多尺度泥沙磨蝕機(jī)理

摘要：沖擊式水輪機(jī)作為高水頭、低流量的理想設(shè)備，常被布置在高海拔山地。其在運(yùn)行過程中，高速含沙水流極易對給水機(jī)構(gòu)造成破壞。為探究不同泥沙粒徑對配水環(huán)及噴射機(jī)構(gòu)的磨損特性，該文采用湍流模型和DPM(discrete phase model)離散相模型，對六噴嘴給水機(jī)構(gòu)進(jìn)行水-氣-沙三相非定常數(shù)值模擬。結(jié)果表明：多噴嘴配水系統(tǒng)的分流作用，使下游流道內(nèi)的顆粒數(shù)量大幅減少，因此磨蝕區(qū)域主要集中于上游流道和1-3...

基于粒子系統(tǒng)的機(jī)器人噴涂厚度仿真方法研究

摘要：針對現(xiàn)有噴涂厚度仿真方法難以兼顧計(jì)算效率和物理可解釋性的問題，開展基于粒子系統(tǒng)的機(jī)器人噴涂厚度高效仿真方法研究。首先，提出了一種基于Unity的簡化粒子系統(tǒng)仿真框架，通過簡化物理建模實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真計(jì)算；然后，建立了基于拒絕采樣算法的粒子初始發(fā)射速度方向概率密度函數(shù)逼近方法，使仿真在理論上可適用于任意分布模型；最后，開展了仿真精度和計(jì)算效率驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，并通過典型零件噴涂和工藝參數(shù)優(yōu)化驗(yàn)證了系統(tǒng)的實(shí)用性。...

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