【雜志簡(jiǎn)介】

　　《現(xiàn)代制造工程》重點(diǎn)報(bào)道傳統(tǒng)制造技術(shù)的創(chuàng)新(技巧創(chuàng)新和決竅)和現(xiàn)代制造技術(shù)的最新進(jìn)展、研究與生產(chǎn)應(yīng)用成果，注重實(shí)用性，推介先進(jìn)性，力促創(chuàng)新性，以我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)的理論創(chuàng)新發(fā)展和制造企業(yè)制造現(xiàn)代化為己任。讀者對(duì)象為機(jī)械制造技術(shù)的研究、教學(xué)、生產(chǎn)實(shí)踐的技術(shù)人員、教師等。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊

　　中國(guó)期刊方陣期刊

　　中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊

　　現(xiàn)代制造工程欄目設(shè)置

　　【主要欄目】

　　超硬材料刀具 、齒輪設(shè)計(jì)專家系統(tǒng) 、企業(yè)信息化 、數(shù)控加工技術(shù) 、CAD/CAPP/CAM/CAE 、設(shè)備設(shè)計(jì)與維修 、儀器儀表與檢測(cè) 、現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　金屬薄板復(fù)雜焊接變形的視頻測(cè)量方法 劉建偉，侯軍興，孫新，Liu Jianwei，Hou Junxing，Sun Xin

　　U型布局的拆卸線平衡問題及其求解算法研究 李明，張則強(qiáng)，胡揚(yáng)，Li Ming，Zhang Zeqiang，Hu Yang

　　基于云制造的產(chǎn)品設(shè)計(jì)知識(shí)流協(xié)同方法 孫晉博，余隋懷，陳登凱，王文軍，Sun Jinbo，Yu Suihuai，Chen Dengkai，Wang Wenjun

　　六足森林消防機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 張楠，姜樹海，Zhang Nan，Jiang Shuhai

　　Delta并聯(lián)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 宮赤坤，歐陽(yáng)輝，余國(guó)鷹，藍(lán)黎恩，Gong Chikun，Ouyang hui，Yu Guoying，Lan Lien

　　VR技術(shù)的有限元分析結(jié)果三維可視化應(yīng)用研究 崔權(quán)維，孫文磊，王榮，伯德富，Cui Quanwei，Sun Wenlei，Wang Rong，Bai Defu

　　基于專家知識(shí)庫(kù)的微車后橋質(zhì)量異常原因診斷及處理方法 尹超，鐘婷，王偉，Yin Chao，Zhong Ting，Wang Wei

　　乘用車前擺臂和副車架的強(qiáng)度分析及優(yōu)化 黃霞，張峰，丁軍，Huang Xia，Zhang Feng，Ding Jun

　　基于GT-POWER的穿孔式消聲器傳聲損失分析及改進(jìn) 張晉源，張昌福，Zhang Jinyuan，Zhang Changfu

　　多目標(biāo)遺傳算法的電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略優(yōu)化 張鳳嬌，魏民祥，展益彬，Zhang Fengjiao，Wei Minxiang，Zhan Yibin

　　汽車空調(diào)吹腳風(fēng)門的改進(jìn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)驗(yàn)證 范平清，王巖松，陸倩蕓，F(xiàn)an Pingqing，Wang Yansong，Lu Qianyun

　　復(fù)模態(tài)與虛擬激勵(lì)下的汽車隨機(jī)振動(dòng)分析 秦玉英，陳湦林，涂俊波，趙慶宇，Qin Yuying，Chen Shenglin，Tu Junbo，Zhao Qingyu

　　產(chǎn)品族廣義模塊化設(shè)計(jì)研究 李達(dá)，仲梁維，Li Da，Zhong Liangwei

　　中級(jí)職稱論文：城市房地產(chǎn)化與地方政府行為偏差分析

　　〔摘要〕城市房地產(chǎn)化是城市發(fā)展嚴(yán)重依附于房地產(chǎn)業(yè)，社會(huì)資源高度集中于房地產(chǎn)市場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)社會(huì)現(xiàn)象，它是地方政府的城市化沖動(dòng)、房地產(chǎn)偏好和土地依賴癥等行為的必然產(chǎn)物。城市化沖動(dòng)是政府主導(dǎo)意志的集中體現(xiàn)，房地產(chǎn)偏好是“造城運(yùn)動(dòng)”的重要推手，而土地財(cái)政依賴癥是土地城市化的內(nèi)在動(dòng)力。城市房地產(chǎn)化損害了城市可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，偏離了城市化的正確軌道，使我國(guó)城市化陷入欲速不達(dá)的困境。因此，矯正政府行為的偏差勢(shì)在必行。

　　〔關(guān)鍵詞〕城市房地產(chǎn)化,土地資本化,地方政府,行為偏差,土地財(cái)政,政績(jī)考核

　　現(xiàn)代制造工程最新期刊目錄

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模塊化集成建造車間實(shí)時(shí)調(diào)度方法研究

摘要：模塊化集成建造(Modular Integrated Construction, MIC)是一種新興的建造模式，目前被廣泛運(yùn)用于建筑構(gòu)件的生產(chǎn)制造。由于構(gòu)件產(chǎn)品個(gè)性化需求日益突出，且建造車間生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變，因此亟需設(shè)計(jì)先進(jìn)實(shí)時(shí)調(diào)度方法應(yīng)對(duì)新的生產(chǎn)模式以及響應(yīng)動(dòng)態(tài)事件。基于此，針對(duì)模塊化集成建造車間調(diào)度問題，提出了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Deep Reinforcement Learning, DR...

基于雙模態(tài)PSO的折彎?rùn)C(jī)送料系統(tǒng)PID控制

摘要：目前，廣泛應(yīng)用于金屬板材精密折彎作業(yè)的折彎?rùn)C(jī)送料系統(tǒng)普遍采用比例、積分、微分(Proportional、Integral、Differential, PID)控制，該方法存在參數(shù)調(diào)節(jié)困難和適應(yīng)能力差等問題。針對(duì)此類問題，設(shè)計(jì)一種雙模態(tài)粒子群優(yōu)化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法，首先分別與標(biāo)準(zhǔn)PSO算法、線性遞減PSO算法進(jìn)行對(duì)比，其收斂速度分別提升了43.7...

不同凸凹模結(jié)構(gòu)組合對(duì)金屬板料沖孔質(zhì)量研究

摘要：金屬板料沖壓過程中，產(chǎn)生的毛刺將隨著凸模回程反向倒掛，此帶料過程將嚴(yán)重影響沖孔質(zhì)量。為減少毛刺的產(chǎn)生，借助ABAQUS有限元仿真結(jié)合Johnson-Cook動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型(J-C模型)建立了金屬板料沖孔過程的數(shù)值仿真模型。通過模擬430不銹鋼的沖裁過程，對(duì)沖孔后的斷裂分離行為進(jìn)行了分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了仿真模型的準(zhǔn)確性和可靠性。進(jìn)一步對(duì)比了平頭凹模平刃、平頭凹模斜刃、沉頭凹模平刃及沉頭凹模斜刃等不同沖...

考慮多材料和二維裝箱的3D打印調(diào)度問題研究

摘要：隨著3D打印技術(shù)向多材料方向的發(fā)展，衍生出材料轉(zhuǎn)換與構(gòu)建平臺(tái)二維空間優(yōu)化的雙重約束，顯著增加了生產(chǎn)調(diào)度的復(fù)雜性。為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，以最小化所有零件總延遲時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)，結(jié)合多材料及二維裝箱約束條件建立數(shù)學(xué)模型，并提出一種改進(jìn)的遺傳算法進(jìn)行求解。其中，新設(shè)計(jì)了相應(yīng)的編碼和初始化方法，以支持在復(fù)雜約束下生成高質(zhì)量的可行解；在左下啟發(fā)式算法中考慮零件的水平旋轉(zhuǎn)，以探討二維裝箱子問題；集成精英主義選擇和玻爾...

一種輪式移動(dòng)機(jī)器人及主動(dòng)姿態(tài)調(diào)整方法

摘要：輪式移動(dòng)機(jī)器人在物流、智能制造和巡檢等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。由于輪組對(duì)復(fù)雜地面的適應(yīng)性不足，現(xiàn)有輪式移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜地形上的運(yùn)動(dòng)精度不高，提出一種新型可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)的輪組緩沖機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)輪組配合協(xié)同工作，達(dá)到整機(jī)姿態(tài)調(diào)整的目的。建立了輪式移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)位姿解析模型；以對(duì)角輪組支撐力為總支撐力的一半作為約束，推導(dǎo)了支撐力模型；以理想氣體方程為基礎(chǔ)獲得了緩沖機(jī)構(gòu)充放氣模型，提出了基于多輪組協(xié)調(diào)的姿態(tài)調(diào)整策...

單輪驅(qū)動(dòng)全向移動(dòng)機(jī)器人的輪系結(jié)構(gòu)研究

摘要：全向移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)原地自轉(zhuǎn)，并可向任意方向做平移運(yùn)動(dòng)，具有轉(zhuǎn)彎半徑小、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，適合窄巷道等特殊物流場(chǎng)景作業(yè)。然而現(xiàn)有全向移動(dòng)機(jī)器人通常采用多輪輪系結(jié)構(gòu)，存在成本較高、安裝空間需求大的缺點(diǎn)，同時(shí)現(xiàn)有單輪輪系結(jié)構(gòu)不具備全向行駛功能。為此，設(shè)計(jì)了一種單輪驅(qū)動(dòng)的全向移動(dòng)機(jī)器人輪系結(jié)構(gòu)，由1個(gè)舵輪和3個(gè)轉(zhuǎn)向輪組成，通過理論分析研究了該輪系結(jié)構(gòu)在直線運(yùn)動(dòng)、平移運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3種模式下的運(yùn)動(dòng)方程，并通...

基于質(zhì)心側(cè)偏角動(dòng)態(tài)觀測(cè)的汽車橫向穩(wěn)定性控制研究

摘要：為提高車輛轉(zhuǎn)向工況下的行駛穩(wěn)定性與主動(dòng)安全性，研究提出了一種基于質(zhì)心側(cè)偏角動(dòng)態(tài)觀測(cè)的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制策略。首先，基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和擴(kuò)展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter,EKF）算法，設(shè)計(jì)了用于質(zhì)心側(cè)偏角實(shí)時(shí)估計(jì)的動(dòng)態(tài)觀測(cè)器，便于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制器的設(shè)計(jì)；然后，以固定橫擺角速度增益為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)變傳動(dòng)比控制方法，并針對(duì)傳統(tǒng)滑模存在的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性同系統(tǒng)抖振相矛盾的問...

無人機(jī)蓋板多工位工裝-工藝協(xié)同優(yōu)化與加工變形抑制

摘要：針對(duì)薄壁異形無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）蓋板在數(shù)控三軸加工中出現(xiàn)裝夾困難、易變形和裝夾效率低的問題，提出了一種基于有限元仿真的多工位工裝-工藝協(xié)同優(yōu)化與加工變形抑制方法，利用UG/NX軟件進(jìn)行有限元分析，識(shí)別蓋板變形敏感區(qū)域，結(jié)合蓋板切削參數(shù)優(yōu)化工藝方案，設(shè)計(jì)模塊化多工位工裝。經(jīng)實(shí)踐證明，多工位工裝-工藝協(xié)同優(yōu)化后蓋板變形得到抑制，每件換裝時(shí)間縮短至9.5 mi...

葉片封嚴(yán)槽精密高效電加工工裝設(shè)計(jì)技術(shù)研究

摘要：渦輪導(dǎo)向葉片是航空發(fā)動(dòng)機(jī)中承受高溫和熱沖擊的主要零件，通常整盤裝配在發(fā)動(dòng)機(jī)中，相鄰葉片緣板側(cè)面間采用封嚴(yán)片密封連接，以減少導(dǎo)向葉片側(cè)面間的冷氣損失。安裝封嚴(yán)片的葉片緣板封嚴(yán)槽一般采用電火花加工方式，但存在封嚴(yán)槽結(jié)構(gòu)多樣以及葉片毛坯基準(zhǔn)精度不高等問題，導(dǎo)致電火花加工難度較大且效率不高；為此，通過分析渦輪導(dǎo)向葉片封嚴(yán)槽結(jié)構(gòu)與電火花加工特點(diǎn)，對(duì)精密高效加工封嚴(yán)槽的電火花夾具、電極和電極夾頭等工裝的設(shè)計(jì)技...

基于格蘭杰因果關(guān)系的往復(fù)泵液閥故障預(yù)警方法研究

摘要：針對(duì)往復(fù)泵液閥故障預(yù)警準(zhǔn)確率低、實(shí)時(shí)性差等問題，提出一種基于格蘭杰因果關(guān)系的預(yù)警方法。首先對(duì)正常工況下液閥原始振動(dòng)信號(hào)按角域進(jìn)行特征提取，構(gòu)建特征矩陣，將其劃分為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行格蘭杰因果關(guān)系檢驗(yàn)后作為基準(zhǔn)因果關(guān)系矩陣。針對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，選擇合適的滑動(dòng)窗口和步長(zhǎng)進(jìn)行格蘭杰因果關(guān)系檢驗(yàn)，得到格蘭杰因果關(guān)系矩陣；然后與基準(zhǔn)因果關(guān)系矩陣做對(duì)比計(jì)算差異，選取差異的最大值作為閾值，利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)...

某型SUV汽車尾門模態(tài)性能分析及優(yōu)化

摘要：共振會(huì)顯著放大汽車尾門的振動(dòng)與噪聲，嚴(yán)重影響乘坐舒適性，并加速結(jié)構(gòu)疲勞與部件損壞，降低車輛的安全性和可靠性。針對(duì)某型運(yùn)動(dòng)型多用途汽車（Sport Uticity Vehicle,SUV）尾門存在的共振問題，首先，建立汽車尾門有限元模型，并進(jìn)行模態(tài)分析，定位易引發(fā)共振的敏感階次；其次通過靈敏度分析，得到對(duì)汽車尾門第7階模態(tài)頻率影響顯著的鈑金件；然后將鈑金件厚度作為設(shè)計(jì)變量，采用哈默斯雷（Hammer...

不銹鋼板多層疊加電火花線切割加工研究

摘要：為了提高不銹鋼板電火花線切割加工的切割速度和表面加工質(zhì)量，并進(jìn)一步降低電極絲損耗，提出了一種基于串聯(lián)供液的不銹鋼板多層疊加電火花線切割新工藝。該工藝較采用常規(guī)供液加工的切割速度提高了24.70%，表面粗糙度值降低了32.11%，電極絲損耗降低了83.88%。研究表明，串聯(lián)供液技術(shù)通過將極間壓差流與剪切流進(jìn)行同向復(fù)合，顯著提升了極間流體的流速與流量，從而增強(qiáng)了排屑能力并擴(kuò)大了放電間隙。該技術(shù)有效地改...

三主軸五軸聯(lián)動(dòng)加工中心設(shè)計(jì)、仿真與驗(yàn)證

摘要：航空航天、新能源汽車及軌道交通等高端制造領(lǐng)域?qū)φ�體式復(fù)雜構(gòu)件的高效高精度加工需求快速增長(zhǎng)。為滿足新能源汽車后地板等整體式復(fù)雜構(gòu)件的高效率加工需求，研制了三主軸五軸聯(lián)動(dòng)臥式加工中心，提出了雙主軸并排布置且與第三主軸對(duì)側(cè)布置的整體布局方案，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了偏心結(jié)構(gòu)主軸雙擺頭，并基于ANSYS Workbench軟件對(duì)主軸擺頭進(jìn)行變形分析，以提高設(shè)計(jì)精度。采用Siemens RMVM軟件構(gòu)建機(jī)床-工件-刀具一...

切削進(jìn)給量對(duì)GH4169高溫合金表面完整性和刀具磨損的影響研究

摘要：GH4169高溫合金是一種難加工材料，因其卓越的抗高溫性能和耐腐蝕性而廣泛應(yīng)用于航空航天和能源領(lǐng)域。研究了不同切削進(jìn)給量下GH4169高溫合金的切削加工過程。通過仿真分析切削溫度，并結(jié)合切削試驗(yàn)探討了涂層刀具的磨損行為，以及材料的表面粗糙度、硬度和殘余應(yīng)力。結(jié)果表明，隨著進(jìn)給量的增加，切削溫度逐漸升高，刀具磨損加劇，且表面粗糙度呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。同時(shí)，加工表面的殘余壓應(yīng)力和硬度均呈現(xiàn)出先增大后減小的趨...

滾拋磨塊材質(zhì)與尺寸對(duì)溝槽類零件加工效果的影響

摘要：為研究滾磨光整加工中滾拋磨塊的材質(zhì)與尺寸對(duì)溝槽類零件加工效果的影響，選用8種材質(zhì)分別為紅色G3P、白色G3P、黑色G3P、紅陶瓷、白陶瓷、棕陶瓷的不同尺寸滾拋磨塊，對(duì)溝槽類零件進(jìn)行加工。研究了不同材質(zhì)與尺寸的滾拋磨塊對(duì)溝槽類零件棱邊及表面的微觀形貌、表面輪廓與表面粗糙度的影響，同時(shí)對(duì)滾拋磨塊的磨耗情況進(jìn)行分析。結(jié)果表明，以黑色G3P磨塊加工后的試件棱邊倒圓均勻，表面劃痕基本去除，表面輪廓平整，表面...

射流電解銑削加工TB11鈦合金腔體結(jié)構(gòu)試驗(yàn)研究

摘要：β型鈦合金TB11在生物醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。射流電解銑削在鈦合金等難切削材料微小型構(gòu)件的高效、高品質(zhì)以及低成本加工中極具原理優(yōu)勢(shì)。為了實(shí)現(xiàn)TB11鈦合金腔體結(jié)構(gòu)的高效和高質(zhì)量加工，基于8%NaCl+2%NaNO3混合水溶液，提出了射流電解銑削加工TB11鈦合金腔體結(jié)構(gòu)的掃描路徑方案，試驗(yàn)探索了加工電壓、掃描速度、電極跨距、進(jìn)給深度以及進(jìn)給次數(shù)對(duì)加工效率和成形精度的影響。最終，在...

融合規(guī)則驅(qū)動(dòng)與痕跡識(shí)別的零件特征分割方法

摘要：針對(duì)B-Rep模型中因復(fù)雜加工特征交錯(cuò)嵌套、邊界模糊，導(dǎo)致零件特征難以有效分割與分類的問題，提出了一種融合規(guī)則驅(qū)動(dòng)與痕跡識(shí)別的零件特征分割方法。該方法以加工特征中的凸邊作為相交特征的通用痕跡，不依賴具體特征類型，根據(jù)這一特性設(shè)立一系列規(guī)則。首先，通過識(shí)別并去除圓角、倒角等過渡特征，簡(jiǎn)化模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并提取初始特征面組。然后，基于凸邊檢測(cè)識(shí)別相交特征，并結(jié)合凹鄰接關(guān)系對(duì)特征面進(jìn)行初步分類；針對(duì)具有多重...

基于改進(jìn)沙貓群優(yōu)化的RGV電機(jī)滑模速度同步控制

摘要：針對(duì)雙電機(jī)軌道制導(dǎo)小車（Rail Guided Vehicle,RGV）運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中存在的電機(jī)間速度差問題，提出了一種針對(duì)偏差耦合控制結(jié)構(gòu)的終端滑模速度補(bǔ)償器，并通過多策略改進(jìn)了一種沙貓群優(yōu)化算法對(duì)上述補(bǔ)償器進(jìn)行離線參數(shù)優(yōu)化，最后形成完整的速度同步控制系統(tǒng)。通過多個(gè)實(shí)驗(yàn)將該方案與傳統(tǒng)PID速度補(bǔ)償器方案對(duì)比，驗(yàn)證其優(yōu)越性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在設(shè)定速度曲線最高值分別為0.7、0.8和1.0 m/s，運(yùn)行距...

0→1→100

摘要：<正>習(xí)近平總書記在全國(guó)兩會(huì)上強(qiáng)調(diào)：“原創(chuàng)性技術(shù)要從‘0’到‘1’，從實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化，而不是停留在論文階段。以后還要把‘1’拉長(zhǎng)、推進(jìn)。”一項(xiàng)技術(shù)的誕生，往往只是起點(diǎn)。從無到有的突破固然艱難，但從有到優(yōu)、從優(yōu)到強(qiáng)的過程，同樣考驗(yàn)著創(chuàng)新的深度與韌勁。沒有從“0”到“1”的理論突破與原創(chuàng)發(fā)現(xiàn)，便只能在別人劃定的賽道里亦步亦趨，難有真正的自主與安全。但若“1”止步于論文的精致、實(shí)驗(yàn)室的完美，便...

基于參數(shù)辨識(shí)的四足機(jī)器人單腿復(fù)合控制

摘要：四足機(jī)器人在高速動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其單腿系統(tǒng)面臨強(qiáng)耦合非線性擾動(dòng)，導(dǎo)致傳統(tǒng)比例-微分（Proportional Derivative,PD）控制存在顯著的跟蹤誤差，制約了機(jī)器人整體動(dòng)態(tài)性能的發(fā)揮。為提升單腿在高速動(dòng)態(tài)工況下的運(yùn)動(dòng)精度，提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)的前饋-反饋復(fù)合控制方法。首先，基于拉格朗日方程建立包含關(guān)節(jié)摩擦的三自由度單腿動(dòng)力學(xué)模型，并通過SymPyBotics庫(kù)進(jìn)行符號(hào)分析，以剔...

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