【雜志簡介】

　　《哈爾濱工業大學學報》1954年創刊，月刊，是自然科學綜合性學術期刊。主要報道哈工大各學科基礎理論、應用科學及工程技術的最新研究成果，同時接收校外高水平論文，省(部)級以上政府基金資助論文，報道方向包括航天、機械、能源、動力、材料、電氣、電子、信息與控制、計算機、生物工程、土木工程、市政環境、暖通空調、道路、橋梁、交通工程、工程力學及有關交叉性學科。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　黑龍省科技期刊評比一等獎(00)

　　本刊被多家國內外文獻檢索數據庫收錄 ，如美國《工程索引》(Ei)、美國《化學文摘》(CA)、英國《科學文摘》(INSPEC)、日本《科技文獻速報》(JICST)、俄羅斯《文摘雜志》(AJ)、美國《數學評論》(MR)、德國《數學文摘》(ZB1 MATH)、美國《劍橋科學文摘社網站》(CSA)、美國《應用力學評論》(AMR)、美國《國際航空航天文摘》(IAA)、美國《現代數學出版物》(CMP) 、《 中國學術期刊綜合評價數據庫》、《中國學術期刊(光盤版)》、《中國科學引文數據庫》、《 國防信息中心數據庫》等。

　　【期刊榮譽】

　　2001年入選中國期刊方陣，在2002、2004年連續榮獲第二、三屆“國家期刊獎百種重點期刊”。2004年在教育部主持的全國高校及教育部主管科技期刊評比中榮獲一等獎。2006年獲首屆中國高校精品科技期刊獎，2008年獲第二屆中國高校精品科技期刊獎。哈工大學報編輯部注重論文學術質量、編輯出版質量，2004年度被Ei收錄的核心期刊數和論文數兩項全國同類期刊第一，同年影響因子列全國65種同類(工業技術類)大學學報第一。為了有效拓展出版空間，擴大國際影響，全方位展示哈工大的學術資源，促進國內外學術交流和科技成果轉化，本刊在不斷努力。

　　【欄目設置】

　　主要欄目有：學科前沿、理論探討、學術爭鳴、學術動態、科學技術與社會(STS)、人物述評、書評及會議評述等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1. 鋼筋混凝土板極限承載力對比分析 王勇，董毓利，鄒超英

　　2. 鋼木組合早拆模板整體抗壓破壞試驗 何林，袁健，張厚，文橋，王玉輝，王磊

　　3. 砌塊整澆墻骨架曲線影響因素分析 趙艷，王鳳來，張厚，丁向奎，李利剛

　　4. 高鐵錳氨氮地下水生物凈化濾池的快速啟動 程慶鋒，李冬，李相昆，張肖靜，張杰

　　5. 常溫CANON反應器內微生物群落結構及生物多樣性 劉濤，李冬，暢曉燕，曾輝平，曾濤濤，張杰

　　6. 高效液相色譜法測定水中痕量偏二甲肼 韓瑩，陳忠林，沈吉敏，楊磊，劉宇

　　7. 環境因子對反硝化聚磷菌效能的影響 張曉昕，李昂，孫移鹿，馬放，楊基先

　　8. pH對UASB運行效能及產甲烷互營菌群的影響 張立國，李建政，班巧英，許一平

　　9. HRT對丙酸去除效能的影響及丙酸氧化菌群的響應 班巧英，李建政，張立國，孟佳，張玉鵬

　　10. Pt改性二氧化鈦光催化去除溴酸鹽 朱榮淑，喻靈敏，董文藝

　　11. NCEP再分析資料在大氣環境預測中的應用 孟憲林，國世友

　　12. 電能質量暫態擾動的HS變換檢測方法 黃南天，徐殿國，劉曉勝，蔡國偉

　　13. 多極軸向磁路磁阻式旋轉變壓器的分析與優化 尚靜，王昊，王偉強

　　14. 適于雙子電梯群控系統的交通模式預測方法 丁寶，李慶超，張永明，張進，齊維貴

　　15. 電子執法環境下交通違法行為影響因素分析 蔣賢才，黃科，汪貝，王宇

　　16. 基于礦業棕地的礦山公園工程設計研究 馮螢雪，李桂文

　　17. 鋼管混凝土在壓彎扭受力狀態下的有限元模型 王宇航，聶建國，樊健生

　　18. 旁孔透射波法與反射波法檢測基樁的對比分析 張敬一，陳龍珠，宋春霞，馬曄

　　19. 活性粉末混凝土受彎構件中鋼筋粘結性能 安明喆，賈方方，余自若，季文玉

　　工業期刊論文：浮法玻璃生產自動化控制的應用

　　摘要：隨著我國玻璃工業不斷發展，玻璃產業已開始走向國際化，在生產過程中對電氣自動化產品和技術也相應的提出了國際化的要求，致使我國浮法生產技術和裝備水準的不斷得到提高，而且在生產管理過程中對電氣自動化設備控制精度、可靠性也提出了較高的要求。本文主要圍繞浮法玻璃生產自動化控制的應用進行了研究分析，并針對浮法玻璃生產自動化控制的應用提高了建議和意見。

　　關鍵詞：玻璃,浮法玻璃,自動化,技術應用

　　1當前我國浮法玻璃的特點

　　(1)建設快。玻璃原材料經過嚴格的科學制備、電子稱量、材料混合、熔窯熔化、錫槽浮法成型、退火窯退火等程序后，然后通過輸送到冷端切割并進行包裝，從而完成玻璃生產過程。(2)投資省。生產成本只需相同規模的雙面連續磨光玻璃線的一半。要是與機械磨光玻璃相比則會低得更多，在成本制造上可以說基本與普通窗玻璃接近。(3)質量好。由于生產技術過關，所生產的浮法玻璃憑借著平整度、平行度、透光度等優質特點，在實際應用中完全可與機械磨光玻璃相媲美，由于其具有良好的質量，其機械強度和熱穩定性等相對機械磨光玻璃要更為優秀。(4)產量高。在生產過程中，決定玻璃產量的產量因素，基本上都是取決于熔窯的熔化量和玻璃帶成型的拉引速度。國外浮法玻璃生產線的熔窯熔化量為400～900t/d，而我國的一般為200～700t/d。(5)品種多。在生產過程中由于用浮法可以生產0.55～25mm的優質平板玻璃;這與其他生產產品相比較，可以說那絕對是過關的優質玻璃。

　　哈爾濱工業大學學報最新期刊目錄

靜壓氣體軸承動力特性多頻攝動數值預測方法

摘要：為準確預測寬頻域（100 ～ 800 Hz）下靜壓氣體軸承轉子動力特性，構建了適用于氣體軸承偏心轉子的多頻渦動動力學模型，建立了動力特性系數的頻域識別方法，進一步提出了氣體軸承頻率相關動力特性系數的多頻攝動數值預測方法。首先，將偏心轉子多頻周期性渦動位移作為軸承-轉子系統非定常激勵信號，采用基于動網格技術的全三維非定常雷諾平均納維-斯托克斯（unsteady Reynolds-averaged N...

有限制層的多孔質氣體靜壓軸承靜態特性

摘要：為有效提升多孔質氣體靜壓軸承的靜態性能，解決傳統多孔質軸承剛度偏低、耗氣量偏高等問題，提出在軸承表面增設一層低滲透性限制層的結構改進方法，旨在提高承載剛度并降低耗氣量。首先，基于多孔質材料內部氣體滲流的Darcy定律與氣膜區域氣體流動的Reynolds方程，建立了多孔質氣體靜壓軸承的耦合流動數學模型。其次，針對表面限制層對邊界滑移效應的影響，引入Beavers-Joseph滑移邊界條件對傳統模型進...

硬鏈段熒光標記的HTPB聚氨酯裂紋萌生過程分析

摘要：聚氨酯彈性體黏合劑是固體推進劑的關鍵功能組分，發揮結構黏接和力學支撐作用，其斷裂失效易引發系統性安全風險。為建立聚氨酯彈性體的分子結構-裂紋萌生-裂紋擴展-力學失效多尺度關聯，提高對裂紋萌生、擴展過程的認識，將高分子合成與材料宏觀力學分析結合，提出了熒光官能團標記示蹤裂紋萌生、擴展過程的裂紋動態監測方法，并通過原位紅外、Abaqus仿真模擬等測試獲得了裂紋萌生與彈性體化學鍵斷裂的對應信息。首先，通...

一種三電平光伏逆變器無權重多目標FCS-MPC方法

摘要：為解決有限控制集模型預測控制(finite control set model predictive control， FCS-MPC)在應用到三電平中點鉗位型(three-level neutral-point-clamped， 3L-NPC)逆變器時，存在多目標代價函數之間的權重系數設計復雜且依賴大量仿真工程經驗、缺乏系統性理論指導的難題，該文提出一種無權重系數的多目標FCS-MPC協同決策方...

巡飛彈毀傷閉環的引戰配合雙優化方法

摘要：為提高巡飛彈對地面輕型裝甲目標的毀傷效能，解決巡飛彈命中目標后無法實現有效毀傷的問題，對巡飛彈炸點和引信起爆策略進行優化，提出根據目標毀傷閉環的引戰配合雙優化方法。首先，建立戰斗部毀傷場模型、目標易損性模型、彈目交會模型等模型，構建毀傷效能評估模型；其次，以效能評估模型結果為優化依據，基于哈里斯鷹炸點優化模型獲取最優起爆位置和起爆姿態。然后，以優化炸點炸姿為攻擊目標，進行巡飛彈引戰配合仿真，積累實...

復摻無堿速凝劑和水玻璃的水泥注漿材料力學性能探討

摘要：地下工程注漿作業時，無堿速凝劑、水玻璃等常作為速凝劑單獨摻入水泥漿液中，以縮短凝結時間、加快施工進度。兩者反應可產生Al（OH）₃和H₂SiO₃等絮狀物，適量的絮狀物可填充水泥膠體，且Al（OH）₃可進一步與水泥反應生成鈣礬石（AFt），優化漿體微觀結構與力學性能。以凝結時間縮短20%～30%為目標，在溫度30...

單彎河段沉水植被對護圈防護效果影響及機理試驗研究

摘要：針對護圈表面生長的沉水植被對橋墩局部沖刷護圈防護效果的影響問題，通過室內全因素物理模型試驗，系統探究沉水植被特征長度比l/D（l為沉水植被長度，D為橋墩模型直徑）、沉水植被簇布設圓心角θ、沉水植被簇徑向特征間距比b/D（b為沉水植被簇徑向間距）3個參數，對清水條件下單彎河段中沉水植被對護圈防護效果的影響規律，并引入防護效果相對指數（relative index of protection effe...

虛擬管道無人機集群定位預測動態避障算法

摘要：為解決虛擬管道環境下無人機集群在動態障礙物干擾條件中存在避障滯后、非必要機動頻繁，以及通行效率下降等問題，提出一種面向三維虛擬管道場景的無人機集群預測避障方法，以提升復雜動態環境中的安全通行能力與集群協同效率。首先，構建基于虛擬定位預測（virtual location prediction，VLP）的動態避障模型，通過預測動態障礙物未來時域內的位置變化，建立臨時不可通行區域，實現對潛在碰撞風險的...

融合多通信半徑與Barzilai–Borwein梯度精修的DV-Hop定位算法

摘要：針對經典DV-Hop算法中因整數跳數量化引入的跳數誤差，以及傳統最小二乘法線性求解產生的解算誤差導致定位精度低的問題，提出一種融合多級通信半徑與Barzilai–Borwein(BB)梯度精修的節點定位算法(MR-BB)。首先，該算法采用多通信半徑策略構建分級拓撲，利用非整數細化跳數直接抑制量化噪聲，并通過最小二乘法獲取高質量的粗定位初值；其次，構建基于跳數置信度加權的非線性目標函數，引入帶有自適...

輪轂電機驅動電動汽車-橋梁耦合振動研究

摘要：受簧下質量和電磁激勵耦合作用影響，輪轂電機驅動電動汽車誘發的車橋耦合振動機理尚不明確。為揭示輪轂電機驅動電動汽車和燃油汽車通行作用下橋梁動力響應的演化規律，基于模態綜合法原理，理論推導了7自由度（7-degree-of-freedom,7-DOF）兩軸輪轂電機驅動電動汽車-橋梁耦合振動模型；通過算例驗證方法和自編程序正確性；以某三跨連續梁橋為研究對象，對比分析了輪轂電機驅動電動汽車參數對橋梁動力響...

分層強化學習驅動無人作戰飛機空戰自主決策

摘要：為應對未來智能化空戰對無人機自主決策能力提出的迫切需求，解決在復雜高動態環境下傳統方法決策效率低、策略魯棒性差的問題，提出一種結合分層強化學習與兩階段訓練范式的無人機空戰自主決策新框架。首先，設計了一種分層決策架構，將端到端的龐大決策空間進行策略性解耦：上層利用深度Q網絡（DQN）學習高層戰術決策，將原始連續動作空間壓縮為有限的離散戰術指令集，有效降低了學習復雜度；下層通過多模式控制和狀態驅動機制...

固定隨機種子顆粒生成的土石混合料邊坡穩定分析

摘要：土石混合邊坡的穩定性受介觀結構特征與力學參數協同影響，傳統方法難以獨立調控含石量和級配曲線，且隨機性干擾導致因素貢獻難以量化。針對這一問題，提出基于固定隨機種子顆粒生成的介觀結構建模方法。該方法通過迭代優化算法精確控制塊石粒徑分布與含石量（誤差<0.03%），引入隨機擾動生成不規則多邊形塊石，并采用固定隨機種子策略生成塊石庫，后續投放時各平行試驗模型均使用同一套塊石庫，僅空間位置隨機變化，從...

攻擊時間可調的領從式非奇異協同制導律

摘要：針對欠驅動領從式導彈集群協同打擊目標問題，提出了一種考慮終端角度約束且攻擊時間可調的非奇異多彈時間協同制導律。通過獨立設計領彈預設時間制導指令實現領彈攻擊時間誤差的快速收斂，設計從彈預設時間制導指令，使從彈快速跟蹤領彈，實現了導彈集群攻擊時間可調。首先，設計領彈制導律的攻擊時間和角度控制制導律，實現對領彈的終端攻擊時間和角度控制。其次，在從彈制導律設計時，將領彈-從彈的跟蹤誤差項與從彈局部協同誤差...

融合混合池化與局部注意力的無人機目標檢測

摘要：為解決無人機航拍圖像中目標尺度變化劇烈、背景復雜，以及小目標占比高導致現有YOLO系列單階段檢測算法小、目標檢測性能不足的問題，提出一種融合混合池化與局部注意力機制的無人機目標檢測方法HP-LS-YOLO。該方法以YOLOv11為基礎框架，首先，設計空間金字塔混合池化快速策略（SPHPF），在單一尺度上并行融合最大池化與平均池化特征，引入多感受野上下文信息，并通過卷積自適應篩選增強復雜背景下的特征...

領域知識增強的新設備啟動知識圖譜構建及應用

摘要：針對電網新設備啟動過程風險辨識手段缺失、知識整合效率低等問題，提出一種基于領域知識增強的新設備啟動知識圖譜構建方法。首先，設計面向新設備啟動場景的知識圖譜構建方案，實現多源異構數據的統一建模與組織；其次，提出領域知識增強的通用信息抽取框架（DKG-UIE），通過融合外部領域知識與全局記憶機制強化語義特征表達，提升復雜實體抽取精度。在此基礎上，構建可支撐啟動方案風險實時辨識的知識圖譜。實驗結果表明，...

封面圖片說明

摘要：<正>封面圖片來自本期論文“交替極混合磁路記憶電機多磁化狀態優化設計及減振降噪”。針對傳統交替極永磁電機弱磁調節能力受限、低矯頑力記憶電機轉矩密度與抗退磁能力不足,以及單一磁化狀態優化難以兼顧全工況聲振性能的問題,提出一種交替極混合磁路記憶電機拓撲。該結構將NdFeB-AlNiCo混合永磁體、“一型”并聯-“V型”串聯磁路、分段Halbach充磁以及定/轉子輔助槽相結合,構建可隨磁化狀...

《哈爾濱工業大學學報》征稿簡則

摘要：<正>《哈爾濱工業大學學報》主要報道自然科學領域的基礎理論、工程技術與應用方面的最新研究成果。報道方向包括航天、機械、能源、動力、材料、電氣、電子、信息與控制、計算機、化工、生物工程、土木工程、市政環境、暖通空調、道路、橋梁、交通工程、工程力學及有關交叉性學科。投稿要求1.原創性論文,有創新性,主題明確、結構完整、論據可靠、論證合理、層次分明、邏輯嚴密、文字精煉、可讀性強。2.投稿具有...

虛擬點增強與雙向跨注意力融合的3D目標檢測

摘要：為解決激光雷達（LiDAR）點云稀疏導致遠距離目標幾何信息缺失，以及現有模態融合方法中存在的投影噪聲干擾和特征交互非標準化問題，提出了一種端到端的多模態三維檢測網絡——VAF-Net。首先，構建了抗噪的虛擬點增強框架，利用圖像生成虛擬點稠密化點云，并采用VirConvNet作為骨干網絡，在提取全局幾何特征的同時有效過濾由虛擬點引入的噪聲。其次，設計了色彩語義特征提取支路，通過語義提升模塊精準提取與...

新型雙螺旋同軸旋轉垂直軸風力發電機設計

摘要：海上平臺輔助供電對風能利用的需求日益迫切，但面臨低風速、高湍流和嚴格噪聲限制等挑戰，亟需開發專用風力機。本研究提出一種新型雙螺旋結構應用于垂直軸風力機（VAWT），聚焦海上專用低能量風場，該結構集成了外升力驅動型與內阻力增強型螺旋葉片，突破傳統“單螺旋+直葉片”混合模型的設計局限，建立“結構參數—低風速性能—抗湍流能力”的關聯優化模型，兼顧緊湊結構與協同效應需求。通過計算流體力學數值模擬與三種傳統...

城市低空飛行器密度自適應混合沖突解脫策略

摘要：為應對城市低空大規模電動垂直起降飛行器（electric vertical take-off and landing， eVTOL）運行帶來的沖突管理壓力，提升系統在不同運行密度條件下的安全性與效率，提出了一種密度自適應的混合沖突解脫策略。首先，基于交通密度變化特征定義“策略適用密度區間”，實現集中式與分布式解脫機制在不同密度條件下的自適應切換與協同運行。其次，構建融合沖突解脫失敗率與地面風險的空...

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