【雜志簡介】

　　《動力學與控制學報》經國家新聞出版署批準，由中國力學學會、湖南大學共同主辦的《動力學與控制學報》于2003年創刊，編輯部設在湖南大學.該刊為季刊，中文版，國際標準16開本，國內刊號:CN 43-1409/02,國際刊號:ISSN 1672-6553.

　　《動力學與控制學報》是一般力學與控制學科的學術性刊物，它遵循理論與實際并重、理論研究與工程實際緊密結合的方針，主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的能夠反映學科水平的理論、實驗和應用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文，以促進科學的發展.讀者對象主要為從事動力學與控制以及相關工作的科研與工程技術人員、高等院校師生等.

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　《中國期刊全文數據庫》全文收錄

　　《中文科技期刊數據庫》全文收錄

　　【欄目設置】

　　本刊主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的、能夠反映學科水平的理論、實驗和應用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文。

　　雜志優秀目錄參考：

　　復合材料層合板的雙Hopf分叉分析 周艷，張偉，Zhou Yan，Zhang Wei

　　兩自由度微擾力學系統的二階近似守恒量 樓智美，Lou Zhimei

　　兩檔輸電線路間的非線性耦合振動特性研究 謝獻忠，龍昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan

　　基于逆陣更新方法的局部非線性結構頻響分析 云永旺，王珺，陳力奮，唐國安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan

　　四輪電驅汽車的車身結構設計及動力學仿真 杜榮華，鄒鴻翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun

　　預變形對非線性結構響應特征的影響 王珺，趙環迪，陳力奮，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen

　　戰術導彈的離散突風響應及動載荷計算研究 王亮，商霖，趙長見，戴新進，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin

　　蔡氏混沌電路頻譜分布與元件參數的選擇 韓敬偉，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling

　　多彈頭導彈反推分離的一種組合控制方法 郝子龍，劉新建，Hao Zilong，Liu Xinjian

　　基于模糊控制策略的車輛主動懸架研究 唐傳茵，馬巖，趙廣耀，李允公，張洪鐵，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie

　　呼吸中間神經元及呼吸網絡模型的動力學分析 平小方，劉深泉，任會霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei

　　基于CompactDAQ剛柔耦合動力學實驗臺的搭建 武澤，余征躍，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen

　　折疊翼的理論建模與實驗研究 胡文華，張偉，曹東興，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing

　　計算機科技論文范文：試論尋找網絡質量的峰值

　　【摘 要】無線網絡的質量和許多因素有關，由此帶來了網絡優化工作的復雜性。本文是計算機科技論文范文，文章提出了注重平衡性是提升網絡質量評價的關鍵，專注于討論使用變色龍算法合理精確配置功率，控制網內干擾分布，達到網絡質量峰值的方法。

　　【關鍵詞】C/I 變色龍算法,自適應,收斂反饋,計算機科技論文范文

　　1 C/I概述

　　1.1 最根本的網絡質量指標

　　評價無線網絡質量的最基本準則是C/I(載干比)。C/I的改善可以降低誤碼率、丟幀率，提高語音質量、MOS感知等，是無線網絡優化的底層指標;而其他諸如掉話率、切換成功率、無線接入性等KPI指標都是在C/I這個性能上的高層反應。由此可見，網絡優化的重點即是優化C/I，偏離這一目標，盲目追求高層KPI都是不切實際的。

　　動力學與控制學報最新期刊目錄

基于QR分解的含奇異構型閉環多體系統違約修正

摘要：針對閉環多體系統程式化建模引入的冗余約束和違約問題,首先采用帶列置換的QR分解方法識別出獨立的約束方程組,并獲得約束法空間和切空間的正交基向量.隨后,通過對廣義坐標和廣義速度進行直接修正,使其在形成運動方程之前就滿足約束方程,不必在積分步結束后再修正違約.針對多體系統滑入奇異構型后加速度失真但并未違約的問題,識別出偏差放大的方向與約束流形的切空間正交,進而利用廣義加速度的切空間分量進行修正,使數值...

基于人—座—車垂向耦合模型的虛擬軌道列車乘坐舒適性研究

摘要：虛擬軌道列車通過多車體鉸接實現擴容增量,車身長、車軸多且軸重大,在行駛過程中受諸多因素的影響,會呈現出復雜的整體和局部振動特性,導致車輛乘坐舒適性變差.為了綜合評價虛擬軌道列車的乘坐舒適性,考慮人體—座椅空間分布模型和隨機路面不平順激勵,運用牛頓第二定律建立了列車垂向二分之一模型,以3編組列車為例從時頻域角度分析了列車的垂向加速度和俯仰加速度,并進一步考慮路面等級、運行速度、編組數量、懸架參數以及...

偏置轉盤對轉子系統振動能量特性的影響

摘要：轉盤的偏置會影響轉子系統的臨界轉速、振動模式以及振動能量.為了更好地理解和控制由轉盤偏置引起的陀螺效應,提高轉子系統的運行安全性和工作性能,本文以單盤轉子系統為對象,建立偏置轉盤轉子系統模型,結合時均功率流,研究了不同轉盤位置所引起的陀螺效應對轉子系統能量和振動響應特性的影響.結果表明,轉盤位于不同的節點位置時,偏置程度越大,忽略陀螺效應而帶來的一階臨界轉速、振動幅值以及能量曲線的偏差越大,轉子系...

考慮轉子偏心不確定性的整車懸架系統動力學分析

摘要：在電動汽車和混合動力汽車中,輪轂電機轉子的偏心距對車輛懸架系統有顯著影響,尤其是其引起的振動會傳遞到懸架系統,增加部件疲勞.本文研究了路面和電機激勵下含有轉子偏心區間參數的整車懸架系統非線性動力學,量化和預測了參數的區間不確定性對系統動力響應的影響.首先,建立了整車懸架系統的非線性動力學模型,將輪轂電機轉子的偏心距作為區間參數.接著,發展了基于混沌多項式展開(PCE)的高效代理模型方法,顯著提高了...

轉子—軸承—聯軸器不對中系統非線性共振特性

摘要：多盤轉子系統由于滾動軸承非線性以及裝配或運行過程中產生的不對中等因素,容易引起系統復雜的非線性振動問題.本文設計了多盤轉子-軸承實驗臺,考慮軸承Hertz接觸、間隙、變柔度(varying compliance,VC)振動,建立了14個自由度的轉子-軸承-聯軸器不對中系統的動力學模型,分析了動力學模型的振動響應及非線性共振特性.數值和實驗研究表明了系統動力學模型的有效性,由于軸承VC激勵和聯軸器不...

空地雙模式仿蠕蟲移動機器人的設計與動力學建模

摘要：針對仿蠕蟲移動機器人在開闊地帶快速移動能力不足的局限性,提出一種空地雙模式仿蠕蟲移動機器人,通過融合空中飛行與地面蠕動模式,提升其在環境中的適應性與移動效率.采用彈簧鋼片與伺服電機拉伸魚線模擬環向肌肉與縱向肌肉的拮抗作用;空中飛行模式采用橫列式雙傾轉涵道布局,通過舵機直驅控制涵道傾角,結合PID控制實現推力矢量調節.分別建立地面模式的質量-剛度-阻尼模型與飛行模式的Newton-Euler動力學模...

含參數不確定的裂紋直齒輪系統振動響應分析

摘要：針對參數不確定性對齒輪系統的影響,運用一種基于Chebyshev多項式的不確定性區間分析方法對含參數不確定性的齒輪系統動力學特性進行分析.本文考慮完整齒廓曲線,采用勢能法計算健康齒輪和裂紋齒輪的時變嚙合剛度.在此基礎上,建立6自由度集總參數齒輪系統模型.考慮齒輪質量,軸承支撐剛度以及彈性模量等參數的不確定,通過數值仿真的方式,分析不同參數不確定對健康齒輪系統振動響應的影響規律.進一步將裂紋的影響納...

彈性支承下裂紋轉子的非線性能量特性研究

摘要：在高速旋轉、長期運行和交變載荷等惡劣工況下工作的轉子系統容易發生裂紋故障,這會對運行穩定性構成威脅.裂紋故障引起轉子的振動變化反映了外力自驅動點通過轉軸向系統傳遞能量的過程出現異常.因此,基于振動功率流方法來研究在裂紋故障影響下的彈性支承懸臂轉子,結果揭示了在裂紋引發轉子產生異常振動響應背后的能量特性.此外,研究了高轉速區域隨著轉速出現非線性分岔時,裂紋轉子系統的振動能量變化情況,得到了在準周期與...

基于內置式變磁阻發電機的雙列圓錐滾子軸承轉動能量采集器

摘要：傳統鐵路軸箱軸承(雙列圓錐滾子軸承)監測系統存在布線復雜、維護成本高及靈活性不足等問題,限制了其在工業設備智能化管理中的應用.因此提出了一種基于內置式變磁阻發電機(variable reluctance generator, VRG)的雙列圓錐滾子軸承用變磁阻能量采集器(variable reluctance energy harvester, VREH),旨在通過能量采集技術為軸承監測系統中的傳...

基于粒子群與遺傳算法優化的機械臂柔性末端振動抑制研究

摘要：為了提高機械臂末端細長柔性執行器在預定軌跡上的運行精度，并減少在狹小空間作業時由機械臂運動引起的振動，本研究提出了一種基于粒子群優化算法和遺傳算法的軌跡規劃策略，以實現機械臂末端振動的有效抑制.研究中，細長執行器被抽象為柔性梁并附加末端集中質量，采用笛卡爾建模方法對柔性梁的動力學進行簡化.通過優化算法對機械臂末端軌跡規劃的插值參數進行調整，同時考慮了執行任務過程中末端振動及停止時的殘余振動，構建了...

多目標權重自適應虛擬軌道列車主動轉向研究

摘要：為提高虛擬軌道列車在不同車速下的路徑跟蹤精度和車輛穩定性，基于虛擬軌道列車動力學模型和模型預測控制理論，提出一種依據車速自適應調節成本函數權重系數的主動轉向控制算法.首先，建立三節編組虛擬軌道列車動力學模型，為提高模型準確性，采用遺傳算法對輪胎側偏剛度進行參數辨識；其次，利用移位寄存器存儲首車行駛軌跡作為后車目標路徑；然后，基于模型預測控制理論確定第一、四、六軸轉向角，基于Stanley算法確定第...

橢圓形顆粒摩擦碰撞模型對比及實驗驗證

摘要：多體系統與顆粒介質的摩擦碰撞問題是未來星表探測面臨的難點問題，研究非球形顆粒的碰撞行為及狀態演化規律具有切實的應用前景，選取合理的接觸力模型是提高預測結果準確性的關鍵.為此，以橢圓形非球形顆粒為研究對象，分別采用遲滯阻尼模型和黏性阻尼模型建立橢圓顆粒與斜面碰撞的動力學模型，通過數值仿真研究了橢圓顆粒在不同接觸力模型下的動力學行為.隨后，采用亞克力板制備實驗樣機，對比了不同接觸力模型計算結果與實驗結...

相對運動動力學的任意階Gauss原理

摘要：研究相對運動動力學的任意階Gauss原理.首先，提出相對加速度的任意階導數空間的概念，給出此空間中廣義Gauss變分的變分規則，在此基礎上從質點相對運動動力學方程出發，給出雙面理想約束系統相對運動動力學的任意階Gauss原理.通過定義任意階廣義拘束函數，給出雙面理想約束系統相對運動動力學的任意階Gauss最小拘束原理.其次，研究廣義坐標下相對運動動力學的任意階Gauss原理，給出了原理Appell...

考慮表面效應和高階電場的功能梯度壓電納米梁靜態彎曲行為分析

摘要：本文建立了考慮表面效應、高階電場及Winkler-Pasternak線彈性約束影響的功能梯度材料(FGM)壓電納米梁模型，研究了各參數對其力-電行為的影響.基于哈密爾頓變分原理并結合歐拉-伯努利梁模型，推導出FGM壓電納米梁的控制方程和邊界條件.利用傅里葉級數展開法，得到了其撓度、極化強度和電勢的解析解，并詳細分析了梯度指數、殘余應力、表面材料參數以及Winkler-Pasternak參數對FGM...

小推力捕獲軌道的最大雙曲剩余速度分析

摘要：針對捕獲軌道設計中小推力捕獲問題，考慮推力幅值的限制，分析了實現捕獲的最大雙曲剩余速度，即航天器進入目標天體影響球時的最大速度，從而使得航天器在小推力作用下能夠被捕獲于具有給定半長軸的目標環繞軌道.首先，建立了求解最大剩余速度的軌跡優化模型，并采用間接法將最優控制問題轉化為兩點邊值問題進行求解，分析了協態變量特性并將兩點邊值問題建模為以目標環繞軌道偏心率和真近點角為變量的非線性方程.其次，以火星捕...

鴨式布局自旋尾翼彈箭系統Hopf分岔及穩定性分析

摘要：本文推導了鴨式布局自旋尾翼彈箭的非線性角運動方程組，并通過Hopf分岔特性分析來研究系統的角運動穩定性.以某型鴨式布局自旋尾翼彈為例，根據計算所得系統特征值的變化及所得Hopf分岔曲線，將角運動穩定性區間劃分為穩定收斂域、穩定錐動域和不穩定域，并通過仿真計算加以驗證.通過計算Hopf分岔點、極限環分岔點位置隨參數的改變，定性研究參數對系統穩定性邊界的影響.采用Hurwitz穩定性判據獲取不穩定極限...

含非線性振子簡支梁橫向振動特性研究

摘要：針對簡支梁結構橫向振動控制問題,開展了含非線性振子的簡支梁橫向振動特性研究.首先建立了非線性振子-梁耦合振動模型,基于Hamilton原理推導了系統的非線性振動微分方程.采用增量諧波平衡法和弧長延拓法,得到了系統幅頻響應完整的半解析解,并結合Floquet理論對解的穩定性進行分析.研究結果表明:非線性振子在合適參數取值下使得簡支梁一階模態無量綱峰值由3.30降低至0.26,降幅達92.12%,且未...

2025年《動力學與控制學報》特色欄目征稿啟事

摘要：<正>經國家新聞出版署批準,由湖南大學、中國力學學會共同主辦的《動力學與控制學報》于2003年創刊,編輯部設在湖南大學。國際標準16開本,國內刊號:CN 43-1409/03,國際刊號:ISSN 1672-6553。《動力學與控制學報》是動力學與控制學科的學術性刊物,它遵循理論與實際并重、理論研究與工程實際緊密結合的方針,主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的、能夠反映學科水平...

面向電網帶電作業的飛行機械臂動力學建模與魯棒控制

摘要：在“絕緣子-導線”帶電固定自動作業中,飛行機械臂的應用能夠顯著節約人力資源,并在帶電作業場景下最大程度地保障施工人員的生命安全.然而,針對各類絕緣子-導線緊固的帶電消缺作業,均需依據絕緣子的外形參數、其于橫擔上的安裝位置以及配電網的環境條件,綜合開展智能末端執行器控制系統的設計與開發工作.這無疑對飛行機械臂的控制性能提出了更為嚴苛的要求.本文以具有兩自由度的飛行機械臂作為研究對象,充分考量重力因素...

基于廣義Udwadia-Kalaba的電網飛行機械臂關節模組軌跡跟蹤及約束控制

摘要：隨著社會對供電可靠性要求的提升,配電網帶電作業技術的創新愈發重要.無人機技術的發展推動了飛行機械臂系統在帶電作業中的應用,有效解決了傳統人工作業的安全風險、效率低下和環境適應性差等問題.本文聚焦于飛行機械臂關節模組的軌跡跟蹤控制,旨在提高帶電作業的精度和安全性.為此,提出了一種基于廣義Udwadia-Kalaba理論的魯棒控制算法,以實現綜合約束下的軌跡跟蹤控制.該算法構建了包含等式和不等式約束的...

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