【雜志簡(jiǎn)介】

　　《上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)》是由上海理工大學(xué)主辦的社會(huì)科學(xué)綜合性學(xué)術(shù)刊物。本刊貫徹黨的教育方針，刊載高教研究和社會(huì)科學(xué)等方面的科研成果，國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行，主要面向廣大教育工作者和教育管理研究人員，以及社會(huì)科學(xué)研究人員。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　中國(guó)知網(wǎng)收錄期刊。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：科教管理、思政與人文、經(jīng)濟(jì)管理、語(yǔ)言學(xué)研究。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　具有微分算子的分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問(wèn)題解的存在性與唯一性 吳貴云，劉錫平，楊浩，WU Guiyun，LIU Xiping，YANG Hao

　　Heisenberg群上擬線性橢圓方程解的多重性 賈高，郭露倩，張龍杰，JIA Gao，GUO Luqian，ZHANG Longjie

　　一類特殊冪零李代數(shù)的結(jié)構(gòu) 胡建華，趙衛(wèi)萍，HU Jianhua，ZHAO Weiping

　　基于多元?dú)鉁馗怕誓Ｐ偷臍鉁仄跈?quán)定價(jià)方法研究 金哲植，魏連鑫，崔基哲，JIN Zhezhi，WEI Lianxin，CUI Jizhe

　　基于相關(guān)度的蟻群優(yōu)化算法對(duì)內(nèi)熱源位置的識(shí)別 李博漢，盧玫，LI Bohan，LU Mei

　　污泥燃燒過(guò)程中NOx排放特性的實(shí)驗(yàn)研究 張盈文，金晶，張?zhí)枺瑒㈡�，趙慶慶，劉磊，ZHANG Yingwen，JIN Jing，ZHANG Hao，LIU Wei，ZHAO Qingqing，LIU Lei

　　兩種換熱網(wǎng)絡(luò)綜合優(yōu)化方法對(duì)比研究 劉新文，羅行，馬虎根，LIU Xinwen，LUO Xing，MA Hugen

　　脈沖激光燒蝕氬晶體顆粒的分子動(dòng)力學(xué)模擬 梁小龍，李凌，LIANG Xiaolong，LI Ling

　　基于自組織特征映射的移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制 趙曉萌，王朝立，ZHAO Xiaomeng，WANG Chaoli

　　汽車(chē)制動(dòng)硬管隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境的模擬與分析 方晶，鄭松林，馮金芝，陳鐵，F(xiàn)ANG Jing，ZHENG Songlin，F(xiàn)ENG Jinzhi，CHEN Tie

　　冰球式封裝蓄冰槽蓄冷過(guò)程理論分析及實(shí)驗(yàn)研究 王瑾，趙凱，王素英，趙路平，段文珊，WANG Jin，ZHAO Kai，WANG Suying，ZHAO Luping，DUAN Wenshan

　　基于有限元分析的機(jī)油泵卡死現(xiàn)象設(shè)計(jì)改進(jìn) 杜寶江，丁鵬鵬，于亞君，陳宇翔，DU Baojiang，DING Pengpeng，YU Yajun，CHEN Yuxiang

　　基于最低價(jià)中標(biāo)法的最優(yōu)投標(biāo)報(bào)價(jià)模型 郭林鋒，李秀君，趙雪美，GUO Linfeng，LI Xiujun，ZHAO Xuemei

　　軌道交通網(wǎng)絡(luò)的可達(dá)性及其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分析 李旭東，劉建國(guó)，LI Xudong，LIU Jianguo

　　城市規(guī)劃論文：城市道路景觀中園林色彩的思考

　　摘 要：城市道路景觀中色彩的應(yīng)用對(duì)道路交通的導(dǎo)向性、標(biāo)識(shí)性、安全性都有很大的影響作用。而在道路景觀中占主導(dǎo)地位的當(dāng)屬植物景觀。道路景觀在植物色彩應(yīng)用方面根據(jù)道路的交通狀況以及道路的功能性差異等原因，在配置搭配方面有很多不同于普通植物色彩配置的特點(diǎn)：植物的色彩使用必須與道路的安全性、順暢性和汽車(chē)行駛的誘導(dǎo)性緊密聯(lián)系;道路景觀的尺度大，在縱深方向長(zhǎng)，色彩設(shè)計(jì)要體現(xiàn)它的連續(xù)性以及韻律感;不同地區(qū)的風(fēng)土人情和自然狀況不同，要根據(jù)其地域特色在色彩設(shè)計(jì)以及樹(shù)種的選擇上要體現(xiàn)和協(xié)調(diào)這些特征。

　　關(guān)鍵詞：城市道路景觀,色彩效應(yīng),植物色彩

　　上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

既有裂縫下高壓電脈沖-水力壓裂聯(lián)合破巖裂縫演化

摘要：針對(duì)高壓電脈沖-水力壓裂聯(lián)合技術(shù)在遇到膠結(jié)型天然裂縫時(shí)致裂效果受限的問(wèn)題，基于能量釋放率理論，構(gòu)建了包含膠結(jié)型天然裂縫的高壓電脈沖-水力壓裂聯(lián)合破巖流-固耦合模型，考慮膠結(jié)型天然裂縫與水力裂縫的相互作用，研究了不同主應(yīng)力差、水力裂縫與天然裂縫相交角度和電壓對(duì)裂縫擴(kuò)展的影響。結(jié)果表明：在主應(yīng)力差小于10 MPa、相交角度小于30°的條件下，與傳統(tǒng)水力壓裂相比高壓電脈沖使裂縫寬度增加約25%；低主應(yīng)力...

基于尿液表面增強(qiáng)拉曼光譜和機(jī)器學(xué)習(xí)的膜性腎病檢測(cè)

摘要：為提高膜性腎病檢測(cè)的安全性和效率，研究了表面增強(qiáng)拉曼光譜（SERS）對(duì)生物樣品的檢測(cè)�；�于SERS技術(shù)對(duì)60例膜性腎�。╩embranous nephropathy,MN）、84例IgA腎�。↖gA nephropathy,IgAN）、26例糖尿病腎病(diabetic nephropathy,DN)和68例腎小球類疾病(glomerular disease,GD)患者的尿液樣本進(jìn)行檢測(cè)，建立了M...

不同厚度剛性振子流致振動(dòng)特性研究

摘要：為了深入探討低水流流速條件下，如何有效提升鈍體振子流致振動(dòng)的能量收集效率，采用數(shù)值模擬方法，對(duì)不同厚度的剛性鈍體振子在雷諾數(shù)Re為5×10～4～1.4×10～5的流致振動(dòng)特性進(jìn)行了研究，分析了不同振子的振幅、頻率響應(yīng)、升力模態(tài)及流場(chǎng)特征。研究結(jié)果表明：各振子均能實(shí)現(xiàn)渦激振動(dòng)與馳振的耦合；在馳振分支內(nèi)，振子的流致振動(dòng)響應(yīng)和升力系數(shù)對(duì)振子厚度的變化展現(xiàn)出高度的敏感性，中等厚度振子在特定雷諾數(shù)下發(fā)生了振...

基于YOLOv8n和RexNet的輕量化動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)手術(shù)室環(huán)境下的動(dòng)態(tài)手勢(shì)人機(jī)交互問(wèn)題，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的手勢(shì)識(shí)別算法YOLO-RexNet�；�于YOLOv8n的動(dòng)態(tài)手勢(shì)檢測(cè)部分，在網(wǎng)絡(luò)中融入DualConv卷積模塊，利用GhostNetV2重構(gòu)C2f模塊，并應(yīng)用模型剪枝技術(shù)，在減少模型參數(shù)量和計(jì)算量的同時(shí)保持較高的檢測(cè)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法參數(shù)量減少了70.9%，計(jì)算量降低了69.7%，模型權(quán)重大小下降了66.2%，檢測(cè)耗時(shí)降...

濕顆粒體系下沖擊坑的形成模式分析

摘要：為深入理解行星表面復(fù)雜環(huán)境下沖擊坑的形成機(jī)制，在實(shí)驗(yàn)室模擬低速撞擊過(guò)程，系統(tǒng)研究了顆粒粒徑和水的質(zhì)量分?jǐn)?shù)對(duì)沖擊坑動(dòng)力學(xué)行為的影響。實(shí)驗(yàn)采用不同粒徑的玻璃珠作為顆粒床，通過(guò)調(diào)節(jié)水的質(zhì)量分?jǐn)?shù)，利用高速相機(jī)和粒子圖像測(cè)速（PIV）技術(shù)捕捉?jīng)_擊過(guò)程中的顆粒的流動(dòng)特性。結(jié)果表明，濕顆粒體系中的沖擊坑形成存在擴(kuò)散崩塌型（DC）、堆積崩塌型（AC）和不崩塌型（NC）3種典型模式，其形成模式由顆粒粒徑和水的質(zhì)量分...

耦合激光誘導(dǎo)光聲多模態(tài)信息的T91耐熱鋼老化等級(jí)評(píng)估

摘要：為快速監(jiān)測(cè)耐熱鋼老化狀態(tài)，保證設(shè)備安全運(yùn)行，應(yīng)用激光誘導(dǎo)擊穿光譜（LIBS）技術(shù)對(duì)耐熱鋼老化狀態(tài)進(jìn)行快速評(píng)估，提出一種基于LIBS光聲多模態(tài)信息融合的老化等級(jí)評(píng)估新方法。采用遞歸特征消除法對(duì)LIBS數(shù)據(jù)進(jìn)行特征篩選，并通過(guò)時(shí)頻分析將采集的聲波時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻譜數(shù)據(jù)，獲得了反映材料機(jī)械性能變化的聲學(xué)特征。系統(tǒng)比較了“先降維后融合”和“先融合后降維”兩種多源信息耦合策略的效果，并結(jié)合線性判別分析與支持...

基于注意力網(wǎng)絡(luò)與生物機(jī)械混雜實(shí)驗(yàn)的韌性交互模型

摘要：現(xiàn)有的自動(dòng)建模方法與生物集群信息處理特點(diǎn)不匹配，導(dǎo)致單體信息交互建模難以實(shí)現(xiàn)。為此，自主設(shè)計(jì)生物機(jī)械混雜系統(tǒng)以啟發(fā)人工復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)控，該系統(tǒng)通過(guò)將生物組織與機(jī)械元件結(jié)合，開(kāi)展受控生物實(shí)驗(yàn)。在兩魚(yú)實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)引入受控機(jī)械單體觀察魚(yú)類在威脅環(huán)境下的交互行為，并基于注意力機(jī)制構(gòu)建兩魚(yú)韌性交互模型，以挖掘高影響力的時(shí)空信息特征。為驗(yàn)證模型復(fù)現(xiàn)魚(yú)類避障行為的能力，對(duì)單體行為、整體秩序及交互運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真分析，并...

基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)急物流設(shè)施選址問(wèn)題研究

摘要：應(yīng)急物流設(shè)施選址是整個(gè)應(yīng)急物流系統(tǒng)建設(shè)中的重要環(huán)節(jié)，綜合考慮應(yīng)急物流候選地址組成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和地理信息，提出了基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)急物流設(shè)施選址模型。通過(guò)對(duì)應(yīng)急物流網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行特征編碼，該模型能夠處理多種影響選址的現(xiàn)實(shí)因素以及復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)信息。并使用特征最大和特征均衡兩種損失函數(shù)，控制模型選址的方向，進(jìn)而對(duì)候選地址進(jìn)行排名。以上海市應(yīng)急物流設(shè)施選址問(wèn)題進(jìn)行實(shí)證研究，對(duì)上海市軌道交通網(wǎng)絡(luò)建模。通過(guò)對(duì)...

同時(shí)取送貨的雙層級(jí)選址路徑問(wèn)題建模與樽海鞘算法求解研究

摘要：在雙層級(jí)物流網(wǎng)絡(luò)中，為了同時(shí)滿足每個(gè)客戶取貨和送貨需求，建立了一個(gè)以最小化配送中心選址成本、車(chē)輛啟用成本以及運(yùn)輸成本為目標(biāo)的混合整數(shù)規(guī)劃模型。針對(duì)該模型的具體特征，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的樽海鞘優(yōu)化算法進(jìn)行求解，采用貪心聚類算法生成初始解，并引入自適應(yīng)權(quán)重策略、調(diào)整食物源數(shù)量策略、精英保留策略和多種搜索算子。通過(guò)測(cè)試不同客戶規(guī)模的算例對(duì)構(gòu)建的模型及算法進(jìn)行驗(yàn)證，并使用原始樽海鞘算法、遺傳算法、免疫算法、灰...

基于改進(jìn)YOLOv8的低氣壓燃?xì)饣鹧鏍顟B(tài)識(shí)別方法

摘要：高原低氣壓環(huán)境下，燃?xì)饣鹧鏅z測(cè)面臨識(shí)別精度不足與實(shí)時(shí)性下降的雙重挑戰(zhàn)。本研究提出改進(jìn)的YOLOv8n輕量級(jí)算法，通過(guò)多維度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)性能提升。首先，在backbone中構(gòu)建GhostConv模塊，減少模型計(jì)算參數(shù)；其次，重構(gòu)C2f模塊為C2f＿RepGhost結(jié)構(gòu)，在保持特征表達(dá)能力的同時(shí)簡(jiǎn)化推理過(guò)程；最后，結(jié)合卷積塊注意力模塊（convolutional block attention modu...

基于boost效應(yīng)的XRAM電路研究

摘要：電感儲(chǔ)能型脈沖電源在脈沖磁場(chǎng)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，其中利用多級(jí)電感串聯(lián)充電和并聯(lián)放電的XRAM電路拓展性更強(qiáng)。提出了一種利用MOSFET開(kāi)關(guān)、且有電容boost效應(yīng)輔助升流的XRAM電路，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于模塊化設(shè)計(jì)，無(wú)需高壓直流源就可產(chǎn)生大電流脈沖和脈沖磁場(chǎng)�；�于這種拓?fù)�，搭建了�?個(gè)兩級(jí)XRAM電路并聯(lián)的四級(jí)XRAM電路，只需24 V直流供電電壓，即可在10μH電感負(fù)載上產(chǎn)生頻率10～100 ...

形狀記憶合金結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法

摘要：針對(duì)形狀記憶合金的超彈性特性，結(jié)合余弦型本構(gòu)模型和固體各向同性材料懲罰模型，建立材料插值函數(shù)，并利用變密度拓?fù)鋬?yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)了考慮形狀記憶合金材料非線性的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。將提出的方法應(yīng)用于二維和三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并利用靜力學(xué)分析和馬氏體相變演化分析方法，對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。結(jié)果表明：相比傳統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，本文提出的優(yōu)化方法所得結(jié)構(gòu)具有較好的力學(xué)性能，受靜力載荷時(shí)，結(jié)構(gòu)內(nèi)部最大應(yīng)力相比傳統(tǒng)優(yōu)化結(jié)構(gòu)...

三維負(fù)泊松比超材料拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)

摘要：負(fù)泊松比超材料因其在受拉時(shí)橫向膨脹、受壓時(shí)橫向收縮的反常力學(xué)行為，在航空航天、生物醫(yī)療和柔性電子等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用潛力。然而，現(xiàn)有研究多集中于二維或三維各向同性設(shè)計(jì)，難以滿足實(shí)際工程中對(duì)材料方向相關(guān)性的需求。本文提出一種基于密度法的三維正交各向異性負(fù)泊松比超材料拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法，通過(guò)構(gòu)建新的多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)，結(jié)合均質(zhì)化理論，實(shí)現(xiàn)單胞結(jié)構(gòu)在3個(gè)正交方向上的負(fù)泊松比性能。首先，基于SIMP(solid ...

極化無(wú)關(guān)類電磁感應(yīng)透明現(xiàn)象超表面研究

摘要：為克服傳統(tǒng)類電磁感應(yīng)透明（EIT）結(jié)構(gòu)對(duì)入射光極化狀態(tài)的高度依賴問(wèn)題，利用電磁場(chǎng)仿真軟件和耦合模理論設(shè)計(jì)了一種具備極化無(wú)關(guān)特性的類電磁感應(yīng)透明結(jié)構(gòu)的超表面，實(shí)現(xiàn)了在任意極化方向上穩(wěn)定的透射譜響應(yīng)。該超表面由4個(gè)金屬三角環(huán)和4根金屬棒組成，呈四重旋轉(zhuǎn)對(duì)稱排列于介電基板上。金屬三角環(huán)和金屬棒2個(gè)亮共振的相消干涉引起了與極化無(wú)關(guān)的類電磁感應(yīng)透明現(xiàn)象。數(shù)值模擬結(jié)果表明，該超表面在10.55 GHz左右呈現(xiàn)...

移動(dòng)擋板對(duì)熔鹽蓄熱特性的模擬研究

摘要：為實(shí)現(xiàn)對(duì)單罐熔鹽蓄熱系統(tǒng)蓄熱性能的優(yōu)化，探究了在蓄熱罐內(nèi)設(shè)置移動(dòng)擋板對(duì)蓄熱過(guò)程的影響規(guī)律。采用數(shù)值模擬方法研究了移動(dòng)擋板對(duì)罐體內(nèi)熔鹽流動(dòng)換熱的影響，基于動(dòng)網(wǎng)格及網(wǎng)格自適應(yīng)技術(shù)模擬擋板的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，對(duì)比了設(shè)置擋板前后的蓄熱過(guò)程，分析了移動(dòng)擋板對(duì)蓄熱介質(zhì)流動(dòng)傳熱的影響，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步探討了移動(dòng)擋板的移動(dòng)速度及尺寸對(duì)系統(tǒng)蓄熱性能的影響。結(jié)果表明：相比于無(wú)擋板的情況，移動(dòng)擋板能夠促進(jìn)熔鹽的流動(dòng)換熱，提升罐...

金屬粉末顆粒阻尼復(fù)合舵面結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法研究

摘要：舵面結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性對(duì)飛行器的飛行性能具有重要影響，而結(jié)構(gòu)幾何構(gòu)型決定舵面的力學(xué)性能。提出一種金屬粉末顆粒阻尼復(fù)合舵面結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法，通過(guò)優(yōu)化舵面結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)筋實(shí)現(xiàn)承載，并通過(guò)優(yōu)化粉末顆粒阻尼器位置實(shí)現(xiàn)舵面結(jié)構(gòu)的減振設(shè)計(jì)。采用自適應(yīng)成長(zhǎng)法對(duì)舵面結(jié)構(gòu)內(nèi)部加強(qiáng)筋分布進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，運(yùn)用均勻化法計(jì)算粉末顆粒阻尼器等效性能，并基于等效參數(shù)對(duì)粉末顆粒阻尼器在舵面結(jié)構(gòu)內(nèi)部的位置分布進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)具有承載和抑振...

《上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)》征稿簡(jiǎn)則

摘要：<正>《上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)》是由上海理工大學(xué)主辦的自然科學(xué)綜合性學(xué)術(shù)期刊,主要刊登光電信息與計(jì)算機(jī)科學(xué)、能源與動(dòng)力工程、系統(tǒng)科學(xué)與復(fù)雜性科學(xué)、機(jī)械與材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)等學(xué)科的創(chuàng)新性學(xué)術(shù)成果,以及重要學(xué)術(shù)問(wèn)題的述評(píng)或重大科技成果的綜述。本刊只接受網(wǎng)絡(luò)投稿,請(qǐng)直接登錄《上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)》編輯部網(wǎng)站注冊(cè)投稿(http://jns.usst.edu.cn),或登錄上海理工大學(xué)官網(wǎng)→科學(xué)研究→學(xué)術(shù)...

基于YOLOX的輕量化目標(biāo)檢測(cè)算法及其應(yīng)用

摘要：目標(biāo)檢測(cè)算法被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)安全領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有的目標(biāo)檢測(cè)算法檢測(cè)速度慢、在復(fù)雜施工環(huán)境下檢測(cè)精度低的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的YOLOX檢測(cè)算法。首先，基于輕量化卷積模組Ghost moudle重構(gòu)主干網(wǎng)絡(luò)，壓縮模型參數(shù)量和計(jì)算量，提高檢測(cè)速度；其次，在主干網(wǎng)絡(luò)輸出端嵌入坐標(biāo)注意力機(jī)制，增強(qiáng)模型對(duì)于關(guān)鍵位置信息的學(xué)習(xí)能力；最后，在頸部網(wǎng)絡(luò)中引入遞歸門(mén)控卷積，增強(qiáng)模型的空間位置感知能力，捕獲圖像中的長(zhǎng)距離...

H₂S信號(hào)對(duì)含水甘藍(lán)種子程序降溫條件下耐凍性的影響

摘要：為了探究H₂S對(duì)種子球蛋白解聚和水解的影響，對(duì)含水甘藍(lán)種子加入NaHS（硫氫化鈉），在程序降溫（-60℃/h）處理?xiàng)l件下研究H₂S對(duì)含水甘藍(lán)種子耐凍性以及球蛋白水解的影響。測(cè)定程序降溫條件下含水甘藍(lán)種子的發(fā)芽率，采用差示量熱掃描探究種子內(nèi)部冰晶形成的起始溫度和放熱焓值，抽取種子總蛋白進(jìn)行雙向電泳實(shí)驗(yàn)，找到差異蛋白點(diǎn)用以質(zhì)譜鑒定。對(duì)小分子多肽進(jìn)行回收，在低...

基于模糊推理和Jordan神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的磁懸浮球位置補(bǔ)償控制研究

摘要：針對(duì)欠訓(xùn)練Jordan神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Jordan neural network,JNN）輸出不確定性導(dǎo)致的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能不佳的問(wèn)題，提出了一種基于模糊推理（fuzzy inference,FI）和JNN的磁懸浮球位置補(bǔ)償控制新方法，構(gòu)建了包含基礎(chǔ)控制、JNN控制和FI的三模塊控制框架�；�礎(chǔ)控制模塊采用適應(yīng)性強(qiáng)的PID控制器；JNN控制模塊實(shí)現(xiàn)磁懸浮球系統(tǒng)的在線辨識(shí)與補(bǔ)償；FI模塊動(dòng)態(tài)調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制...

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