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機床與液壓

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機床與液壓

機床與液壓

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期刊周期:半月刊
期刊級別:北大核心
國內統一刊號:44-1259/TH
國際標準刊號:1001-3881
主辦單位:廣州機械科學研究院
主管單位:中國機械工程學會
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  期刊簡介:《機床與液壓》雜志創刊于1973年,是中國科學技術協會主管,由中國機械工程學會、廣州機械科學研究院聯合主辦的全國性科技刊物,面向國內外公開發行,是中文核心期刊。自1992年以來,《機床與液壓》一直被評為全國中文核心期刊,在“機械儀表類”23種核心期刊中排名第10位。《機床與液壓》堅持理論與實際、普及與提高、國內與國外相結合的原則,致力保持雜志技術內容的新穎性、先進性和實用性,在行業內有很強的技術影響力,是機電行業影響大、信譽好的科技期刊。

  期刊欄目:《機床與液壓》如今設置的主要欄目有:綜述與分析、制造技術與裝備、液壓氣動與專機、自動控制與檢測、計算機應用與仿真、故障診斷與可靠性、技術改造與維修、經驗交流、短訊與動態、產品與市場、知識講座。

  期刊收錄:是中國科技論文統計源期刊、中國科技期刊精品數據庫選用期刊、中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊、國家科技部中國科技核心期刊。

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  機床與液壓最新期刊目錄

基于物理約束多頻帶卷積自編碼的旋轉機械信號降噪方法

摘要:旋轉機械作為現代工業系統的核心裝備,其健康狀態監測對于保障設備安全運行具有重要意義。然而,振動信號往往受到強背景噪聲干擾,導致關鍵故障特征淹沒。為進一步濾除噪聲,提出了基于物理約束多子頻帶卷積自編碼的旋轉機械信號降噪方法(HAW-PhyCLN)。首先,利用基于能量熵最小化的自適應小波基選擇實現信號的多尺度分解;其次,構建多子頻帶并行卷積自編碼器,通過頻域差異化學習實現噪聲抑制與特征保持;最后,引入...

基于自適應ESO與諧振觀測器的永磁同步電機擾動抑制研究

摘要:無模型預測電流控制(MFPCC)因其對電機參數的強魯棒性在永磁同步電機(PMSM)驅動系統中得到廣泛關注,但傳統代數估計算法的噪聲放大效應導致電機轉矩波動增大,限制了其工程應用。針對這一問題,本文提出一種基于自適應切換擴張狀態觀測器(AESO)與諧振觀測器(RO)的復合控制策略。首先,針對固定增益觀測器在動態響應與噪聲抑制之間的矛盾,設計了自適應切換ESO,通過基于轉速誤差的非對稱滯環機制實現動態...

基于重載多軸車輛載荷不均的油氣平衡懸架研究

摘要:油氣平衡懸架是重載多軸車輛及軍用特種車中后橋減振和承載關鍵部件,探究其結構參數對減振性能影響并合理匹配設計是關鍵。理論推導建立了數學模型,基于AMESim軟件構建兩級壓力式油氣平衡懸架與油氣懸架的物理仿真模型;通過越障和D級隨機路面勻速行駛工況模擬,分析了結構參數對動態特性影響機制、驗證了平衡懸架對車橋間載荷不均的改善效果。結果表明:氣體體積縮減導致懸架剛度增大、懸架緩沖能力下降、振動衰減周期縮短...

基于壓力補償的裝載機動臂穩定系統設計與研究

摘要:針對裝載機滿載舉升行走時動臂劇烈抖動導致物料灑落的問題,本文提出一種基于壓力補償的動臂穩定系統,旨在提升充液過程可控性并抑制動臂被動抬升。通過構建系統數學模型,并基于AMESim平臺搭建包含液壓缸、蓄能器及充液回路的機液聯合仿真模型,定量研究了充液阻尼通徑對系統的影響機理,重點分析了穩定模塊壓力補償平衡特性。研究表明,充液阻尼通徑由3.5 mm增至5.0 mm時,系統充液流量可由23.5 L/mi...

代理模型在數字孿生工業機器人狀態監測系統中的應用研究

摘要:工業機器人是自動化生產的重要組成部分,實現工業機器人運行狀態的實時監測與健康診斷是提升生產效率、保障產線穩定的重要手段。針對基于數字孿生技術的工業機器人應力狀態實時監測存在硬件成本高、響應時間長的問題,提出了一種基于代理模型的優化策略。首先根據數字孿生五維模型建立監測系統框架,并基于多源傳感器融合方法生成訓練樣本;然后建立基于PC-Kriging(Polynomial Chaos-based Kr...

基于視覺引導的自驅動關節臂測量機精確測量方法

摘要:為了克服關節臂測量機在測量過程中存在的全局定位精度不足、測量路徑依賴人工示教等問題,研制了基于視覺引導的關節臂測量系統。基于MD-H參數法建立正運動學模型,末端搭載深度相機,結合IMU運動補償的ORB-SLAM3與TSDF融合算法實現復雜曲面實時三維重建,提出"上表面粗定位-ICP精配準"分層定位策略,開發CAD模型解析模塊自動生成測量點。實驗結果表明:視覺定位在x、y、z方向誤差均值分別為2.4...

電動缸用滾珠絲杠結構可靠性優化

摘要:面向高端場景下電動缸輕量化與高可靠性的設計需求;本文針對電動缸的關鍵部件滾珠絲杠在輕量化與制造誤差影響下可靠性難以兼顧等問題進行研究,提出了一種基于WOA算法與代理模型的結構可靠性優化方法。首先,將有限元仿真與試驗設計結合構建響應面代理模型,并引入蒙特卡洛法實現了高效可靠性評估;又通過雙循環策略搭配WOA算法,令目標函數尋優與可靠性評估交替進行,實現全局的快速收斂。結果表明,在不改進現有加工誤差的...

基于SSA-CNN-SVM算法的六自由度機械臂逆運動學求解

摘要:針對采用單一神經網絡算法求解機械臂逆運動學精度低的問題,本文提出了一種基于麻雀搜索算法(SSA)優化CNN-SVM的逆解預測方法。首先,采用MDH參數法建立正運動學模型并生成訓練樣本;其次,構建雙通道CNN-SVM模型,分別提取任務空間的位置與姿態特征,并利用支持向量回歸預測關節角度;然后,引入SSA算法對模型參數組合進行全局優化,將該模型應用于機械臂逆運動學求解,關節角度預測誤差可控制在±0.0...

基于磁流變液阻尼器的機床液體靜壓進給系統抑振性能研究

摘要:針對機床液體靜壓進給系統因阻尼低易產生加工振動的問題,創新性的引入磁流變液阻尼器對系統進行振動控制。首先設計制備了進給系統抑振用磁流變液阻尼器,在不同勵磁電流工況下測試其阻尼特性;然后基于集中質量法構建含阻尼器的單自由度軸向動力學模型,并采用增量諧波平衡法進行求解和分析。數值分析表明:當勵磁電流I≤0.3 A時,阻尼器為系統提供了有效阻尼,振動幅值隨電流增大急劇衰減;當電流I>0.3A時,阻...

基于故障關聯度的數控系統小樣本可靠性評估

摘要:針對新型數控機床使用初期故障數據稀缺,導致傳統大樣本可靠性建模方法失效的問題,提出一種融合改進Bootstrap自助法與威布爾分布參數優化的小樣本可靠性建模方法,以實現對數控系統可靠性的精準評估。首先,為解決初始故障數據樣本量不足的問題,采用改進Bootstrap自助法對現場采集的原始小樣本故障時間數據進行擴容。隨后,確定采用的分布模型,選用威布爾分布模型用于可靠性建模。接下來,引入故障關聯度指標...

高頻激振轉閥閥芯液動力分析與優化

摘要:為了提高液壓激振器的激振特性和整個激振系統的穩定性,提出了一種新型高頻電液激振轉閥結構。介紹了轉閥的結構和基本工作原理,建立配流過程的數學模型,結合理論計算與Fluent軟件對該電液激振系統進行流場仿真分析,分析其在不同流速、閥口開度下的流場壓力分布情況。并針對閥內復雜湍流流動引起的閥芯受力不均勻所導致的閥芯卡滯問題,建立轉閥液動力分析數值模型,基于理論和數值方法,分析閥芯徑向不平衡力的形成機理,...

基于GA、GA-PSO優化對比的齒輪修形參數研究

摘要:為了確定圓柱斜齒輪副傳動誤差幅值最小時的修形參數,根據圓柱斜齒輪高階拋物線修形原理,建立了該修形方式的拓森B型差速器齒輪副的齒面方程和TCA嚙合方程及傳動誤差計算式;以優化傳動誤差幅值為目標,利用GA(遺傳)、GA-PSO(遺傳-粒子群)算法分別計算了齒輪副在有安裝誤差條件下傳動誤差幅值最小的齒廓、齒向修形參數。GA、GA-PSO算法所得修形參數分別簡化敘述為A1修形、A2修形,根據TCA方程分別...

GIS局部放電檢測機器人視覺阻抗混合控制系統研究

摘要:針對氣體絕緣開關設備(GIS)局部放電檢測機器人接觸式信號檢測以及GIS設備接觸存在的問題,提出一種視覺阻抗混合控制系統。設計基于位置的視覺伺服(PBVS)控制方法,引入一階低通濾波器,解決啟動瞬間機器人關節加速度過大的問題;對自適應阻抗控制進行改進,設置自適應更新率以減小穩態力誤差,增加PD控制以減小力超調,基于勞斯判據對系統進行穩定性分析;最后,基于PBVS與改進自適應阻抗控制設計視覺阻抗混合...

電火花用磁懸浮驅動器的宏微結合異形孔加工研究

摘要:針對異形孔電火花加工過程中出現的加工效率降低、加工穩定性差、工件表面質量不佳等問題,提出一種將多自由度磁懸浮驅動器與傳統電火花機床相結合的宏微結合加工方案。以磁懸浮驅動器為基礎,進行電火花宏微結合加工的仿真研究,模擬橢圓形、正方形和三角形異形孔的跟隨軌跡,明確宏微結合深孔與異形孔加工方案流程。結果表明:動子對橢圓、正方形、三角形軌跡的最大跟隨誤差分別為0.004、0.006、0.009 mm,采用...

主-主多余度非均布作動系統力均衡建模與仿真研究

摘要:針對主-主多余度非均布作動系統中因空間限制導致作動器無法均布于舵面、負載差異引發固有“力紛爭”及舵面轉軸受力分析不足的問題,提出一種基于壓差均衡的力紛爭抑制方法。分析電液伺服作動器工作原理與非均布舵面驅動機構配置,在LMS Virtual.Lab Motion中搭建舵面運動機構動力學模型,在AMESim中搭建閉環伺服作動系統和力紛爭模型;引入負載壓差均衡技術,計算作動器間壓差之差,經PI控制器生成...

基于隨機搜索優化SVM的高壓共軌噴油器故障診斷

摘要:針對當前高壓共軌噴油器故障診斷中過度依賴人工經驗、技術要求高、誤判率高及缺乏故障機制分析等問題,提出一種基于時域-頻域特征分析與分類器判別的故障診斷方法。基于AMESim建立高壓共軌系統一維仿真模型,并通過噴油器在正常工況下的運行參數驗證其準確性;提取軌壓信號的時域與頻域特征,并采用主成分分析進行特征融合與降維,以提高診斷效率。在分類階段,基于支持向量機(SVM)構建故障判別模型,并利用隨機搜索(...

液壓馬達噪聲測定標準研究及方法驗證

摘要:針對現行液壓馬達噪聲測定標準GB/T 34887—2017在傳聲器布點數量、背景噪聲修正等方面與最新聲學標準及國際標準存在差異,影響測試精度與結果互認的問題,對比3種不同傳聲器布置方案(“20點法”、“10點法”、“5點法”)對液壓馬達噪聲測量精度、重復性及不確定度的影響。在半消聲室環境中,以軸向柱塞馬達作為被試件,采用3種傳聲器陣列進行噪聲測試;通過計算聲壓級均值、標準差、變異系數及測量不確定度...

水下臍帶纜長距離液壓傳輸特性的數值計算方法

摘要:針對國內在水下臍帶纜長距離液壓傳輸特性分析中依賴國外商業軟件、缺乏自主數值計算方法的現狀,建立基于分布式管道流動理論的精確數值計算模型,并提出采用有限體積法一階迎風格式數值求解分布式管道流動控制方程組的計算方法。基于Modelica物理建模語言開發分布式管道和臍帶纜仿真模型,針對硬管型與軟管型臍帶纜、不同結構布置進行數值求解。以行業標桿軟件SimulationX中的對應模型為基準,在相同工況與參數...

基于小波引導卷積與頻域自注意力的高噪聲故障診斷方法

摘要:針對工業場景中噪聲干擾導致機械故障診斷準確率顯著下降的問題,提出了一種基于小波引導卷積與頻域自注意力的故障診斷模型WTconvFormer。該模型設計了小波引導的自適應多尺度卷積模塊(WAMC),通過離散小波變換將振動信號分解為多尺度分量,實現噪聲分離與多尺度的劃分,在此基礎上利用卷積和縮放參數實現自適應特征的提取,最后通過小波重構融合多尺度特征;為進一步增強特征,提出了頻域增強自注意力機制(FE...

基于摩擦對溫升效應的蕾形組合密封件有限元分析與壽命預測

摘要:針對蕾形組合密封件與活塞桿相對運動過程中因摩擦生熱引發的溫升效應及疲勞失效問題,基于摩擦生熱與油膜溫升機理,引入有限元分析方法,結合Miner線性累計損傷理論,系統探究了蕾形組合密封件在典型摩擦接觸工況下的熱–結構耦合行為及疲勞壽命特征。通過ANSYS軟件創新性的構建了摩擦生熱-油膜溫升的熱-結構分析模型,重點考察了介質壓力、運行速度及摩擦因數對密封件溫度場的影響規律。研究結果表明,上述三因素均顯...

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