《電子制作》雜志是經(jīng)中國(guó)新聞出版總署批準(zhǔn)，北京市工商局備案，國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行的國(guó)家級(jí)科技類優(yōu)秀期刊。

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改進(jìn)RRT-Connect算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃研究

摘要：針對(duì)雙向快速擴(kuò)展隨機(jī)樹（RRT-Connect）算法在機(jī)械臂路徑規(guī)劃任務(wù)中目標(biāo)導(dǎo)向性差、路徑搜索效率低、冗余節(jié)點(diǎn)多、規(guī)劃路徑冗長(zhǎng)等問(wèn)題，本文提出了一種改進(jìn)的RRT-Connect算法。首先，在RRT-Connect算法中引入概率目標(biāo)偏置策略，初步限制采樣節(jié)點(diǎn)的隨機(jī)性；其次，在算法基礎(chǔ)上添加中心樹思想和圓面采樣策略，進(jìn)一步增強(qiáng)目標(biāo)的導(dǎo)向性，減少算法在無(wú)效空間的擴(kuò)展，提升路徑搜索效率；利用貪心優(yōu)化策略...

具有高階溫度補(bǔ)償?shù)膶挏赜驇�隙基�?zhǔn)源設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)帶隙基準(zhǔn)源在寬溫度范圍內(nèi)溫度系數(shù)較高、難以滿足高精度系統(tǒng)需求的問(wèn)題，本文采用電流模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種具有高階溫度補(bǔ)償?shù)膶挏赜驇�隙基�?zhǔn)電壓源。通過(guò)引入與雙極型晶體管的基極-發(fā)射極電壓(V_BE)的曲率項(xiàng)相匹配的校正電流，對(duì)該曲率項(xiàng)進(jìn)行抵消，同時(shí)結(jié)合負(fù)反饋補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，有效抑制了高階溫度分量引起的電壓漂移。電路基于TSMC 180nm BCD工藝仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，在-55℃～+1...

基于多專家動(dòng)態(tài)融合的RAG檢索模型

摘要：在大語(yǔ)言模型面臨知識(shí)滯后與幻覺(jué)問(wèn)題的背景下，檢索增強(qiáng)生成通過(guò)引入外部知識(shí)庫(kù)，已成為提升大語(yǔ)言模型回答可靠性的關(guān)鍵范式。在檢索增強(qiáng)生成框架中，檢索器的召回質(zhì)量直接決定了下游生成的性能上限。然而，現(xiàn)有檢索范式難以在統(tǒng)一框架內(nèi)同時(shí)兼顧詞匯失配與精確匹配：一方面需要語(yǔ)義泛化以覆蓋多樣表達(dá)，另一方面又必須對(duì)實(shí)體、屬性等剛性約束進(jìn)行精確錨定，從而難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)深層語(yǔ)義與關(guān)鍵實(shí)體信息的精準(zhǔn)捕捉。針對(duì)上述挑戰(zhàn)，本...

基于語(yǔ)義引導(dǎo)聚合與細(xì)粒度特征增強(qiáng)的圖像推理分割

摘要：圖像推理分割是一項(xiàng)旨在通過(guò)復(fù)雜的隱含查詢文本生成二進(jìn)制分割掩碼的分割任務(wù)。當(dāng)前主流推理分割模型受限于視覺(jué)編碼器輸入分辨率，導(dǎo)致在處理精細(xì)邊緣時(shí)容易出現(xiàn)分割模糊及背景干擾等問(wèn)題，本文提出了一種基于語(yǔ)義引導(dǎo)聚合與邊界感知掩碼增強(qiáng)的圖像推理分割方法。首先，為了獲取圖像的細(xì)節(jié)特征信息，本文設(shè)計(jì)了語(yǔ)義引導(dǎo)的特征聚合模塊，該模塊利用全局語(yǔ)義特征生成引導(dǎo)圖，驅(qū)動(dòng)可變形注意力機(jī)制在局部高分辨率特征中進(jìn)行自適應(yīng)采樣...

基于IGWO-LSSVM的變壓器熱點(diǎn)溫度預(yù)測(cè)研究

摘要：針對(duì)變壓器繞組熱點(diǎn)溫度預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度不高的問(wèn)題，本文提出一種改進(jìn)灰狼算法優(yōu)化最小二乘支持向量機(jī)的變壓器繞組熱點(diǎn)溫度預(yù)測(cè)方法。首先，使用皮爾遜相關(guān)系數(shù)，從變壓器多維度的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中選出相關(guān)度較高的特征變量，從而優(yōu)化模型輸入，減少多余信息干擾。為了解決傳統(tǒng)灰狼算法存在易陷入局部最優(yōu)、速度慢等問(wèn)題，引入了改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法。該算法加入了動(dòng)態(tài)鄰域?qū)W習(xí)策略和個(gè)體歷史最佳經(jīng)驗(yàn)，對(duì)最小二乘支持向量機(jī)中的懲罰參數(shù)和核函數(shù)...

基于多傳感器融合的動(dòng)態(tài)障礙物避障路徑規(guī)劃方法

摘要：針對(duì)復(fù)雜工作環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人安全導(dǎo)航的挑戰(zhàn)，本文提出一種基于多傳感器信息融合的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃方法。首先，設(shè)計(jì)了一個(gè)多模態(tài)傳感器感知融合系統(tǒng)，整合深度相機(jī)、激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的精確檢測(cè)、分類和軌跡預(yù)測(cè)。在此基礎(chǔ)上，提出一種基于長(zhǎng)短記憶網(wǎng)絡(luò)（Long Short-Term Memory,LSTM）的TD3pro算法，制合理的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和懲罰函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的動(dòng)態(tài)調(diào)整，...

基于噪聲增強(qiáng)的圖對(duì)比學(xué)習(xí)的推薦系統(tǒng)研究

摘要：推薦系統(tǒng)是緩解信息過(guò)載的關(guān)鍵技術(shù)，但在處理圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)時(shí)仍面臨挑戰(zhàn)。近年來(lái)，基于圖對(duì)比學(xué)習(xí)的模型雖表現(xiàn)出色，但其性能提升機(jī)制尚不明確。本文針對(duì)以下兩點(diǎn)展開研究：（1）解構(gòu)圖增強(qiáng)策略在性能提升中的作用，驗(yàn)證其是否為圖對(duì)比學(xué)習(xí)取得增益的必要條件；（2）提出一種高效的表示級(jí)擾動(dòng)機(jī)制，通過(guò)向節(jié)點(diǎn)嵌入中添加均勻噪聲替代傳統(tǒng)圖結(jié)構(gòu)增強(qiáng)，在保持推薦精度的同時(shí)顯著提升訓(xùn)練效率。本文在多個(gè)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表...

基于嵌入式的自瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡與精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)協(xié)同功能，本文設(shè)計(jì)基于嵌入式的自瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)。系統(tǒng)以MSPM0G3507、CanMV K210為雙主控，搭配灰度循跡模塊、霍爾編碼電機(jī)、激光模塊等硬件，采用模塊化設(shè)計(jì)搭建系統(tǒng)，通過(guò)C語(yǔ)言、MicroPython編程實(shí)現(xiàn)功能，經(jīng)測(cè)試優(yōu)化完善性能。系統(tǒng)可沿預(yù)設(shè)軌跡穩(wěn)定行駛，激光瞄準(zhǔn)成功率較高，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)硬件選擇合理、軟件邏輯清晰，穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性良好，可為同類嵌...

基于PTAF-DAMAS聲成像算法的變壓器局放定位方法

摘要：針對(duì)變壓器局部放電聲學(xué)成像算法計(jì)算耗時(shí)長(zhǎng)、定位偏差大、收斂慢的問(wèn)題，本文提出一種PTAF-DAMAS框架。該方法首先采用無(wú)源時(shí)間反轉(zhuǎn)鏡（Passive Time Reversal Mirror,PTRM）實(shí)現(xiàn)全波場(chǎng)回溯與能量聚焦，快速鎖定潛在聲源區(qū)域，從而顯著壓縮成像搜索空間；隨后在DAMAS反卷積中引入自適應(yīng)步長(zhǎng)的FISTA算法，通過(guò)回溯線搜索動(dòng)態(tài)估計(jì)局部Lipschitz常數(shù)，確保迭代過(guò)程滿足...

HDMI接口隔離技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)

摘要：本文研究了高清晰度多媒體接口（HDMI）的隔離技術(shù)原理及其在醫(yī)療影像領(lǐng)域中的應(yīng)用。基于對(duì)HDMI信號(hào)傳輸特性的分析，提出了一套有效的隔離設(shè)計(jì)方案，以增強(qiáng)接口的穩(wěn)定性和安全性。針對(duì)HDMI接口中不同速率的信號(hào)，研究采用網(wǎng)絡(luò)變壓器與磁隔離器相結(jié)合的方式，設(shè)計(jì)了一種新型隔離電路，在確保高清視頻傳輸質(zhì)量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了視頻源端與接收端之間的電氣隔離。通過(guò)搭建測(cè)試平臺(tái)，對(duì)隔離電路的性能進(jìn)行了綜合評(píng)估。實(shí)驗(yàn)結(jié)果...

基于位置的集會(huì)式群組動(dòng)態(tài)管理算法研究

摘要：針對(duì)現(xiàn)有基于位置的群組管理算法存在依賴用戶主動(dòng)操作、響應(yīng)滯后等問(wèn)題，本文提出一種面向集會(huì)式群組的動(dòng)態(tài)管理算法，用于發(fā)現(xiàn)并管理聚集于同一地理區(qū)域并持續(xù)停留的用戶群組。本文構(gòu)建移動(dòng)停留指數(shù)高斯模型，量化用戶在局部區(qū)域的停留強(qiáng)度；設(shè)計(jì)集會(huì)式群組發(fā)現(xiàn)算法，結(jié)合空間密度聚類與停留時(shí)長(zhǎng)閾值識(shí)別集會(huì)式群組；提出集會(huì)式群組管理算法，通過(guò)定義8類用戶事件，實(shí)現(xiàn)群組成員的自動(dòng)加入與退出，并支持群組拆分、合并與狀態(tài)轉(zhuǎn)換...

基于空間布局感知和屬性一致性約束的開放詞匯3D場(chǎng)景定位

摘要：開放詞匯3D物體定位旨在克服傳統(tǒng)模型受限于閉集類別的缺陷。然而，現(xiàn)有方法遷移2D視覺(jué)-語(yǔ)言模型知識(shí)時(shí)，多側(cè)重粗粒度的類別語(yǔ)義，忽視了物體內(nèi)在屬性與外在空間關(guān)系。為此，本文提出基于空間布局感知和屬性一致性約束的定位框架，通過(guò)“對(duì)象-視角-場(chǎng)景”體系解耦物體的內(nèi)在屬性與外在空間關(guān)系。該框架在對(duì)象級(jí)通過(guò)對(duì)齊物體提議點(diǎn)云和2D物體圖像塊及包含“類別+屬性”的語(yǔ)義描述，建立嚴(yán)密的屬性一致性約束，確保模型對(duì)個(gè)...

基于跨視圖一致性驗(yàn)證和語(yǔ)義鄰域約束的開放詞匯3D語(yǔ)義分割

摘要：3D語(yǔ)義分割是室內(nèi)場(chǎng)景理解的重要基礎(chǔ)，現(xiàn)有方法多依賴封閉類別訓(xùn)練，在面對(duì)開放詞匯查詢與新類別時(shí)易受到跨模態(tài)監(jiān)督噪聲與語(yǔ)言表述差異的影響，導(dǎo)致語(yǔ)義預(yù)測(cè)不穩(wěn)定。本文提出可靠性驅(qū)動(dòng)的掩碼級(jí)對(duì)齊框架，以SAM大模型生成類無(wú)關(guān)2D掩碼，提取CL I P掩碼嵌入并按幾何對(duì)應(yīng)跨視角聚合、計(jì)算跨視圖一致性置信度，同時(shí)進(jìn)行原型文本多模板適應(yīng)生成、引入語(yǔ)義鄰域約束，并在語(yǔ)義鄰域內(nèi)施加可靠性門控約束。我們?cè)赟canNe...

基于實(shí)例感知與空間幾何圖融合的語(yǔ)義場(chǎng)景補(bǔ)全方法

摘要：語(yǔ)義場(chǎng)景補(bǔ)全的目標(biāo)是推斷場(chǎng)景的完整幾何結(jié)構(gòu)與語(yǔ)義類別。現(xiàn)有方法在處理特征投影時(shí)往往存在幾何歧義，且忽略了細(xì)粒度實(shí)例特征對(duì)體素補(bǔ)全的引導(dǎo)作用，導(dǎo)致物體邊界模糊與小目標(biāo)丟失。針對(duì)這些問(wèn)題，本文提出基于實(shí)例提議與空間幾何圖融合的IDGformer框架。該方法引入語(yǔ)義先驗(yàn)實(shí)例感知模塊，利用2D分割生成高質(zhì)量提議以解決初始化盲目性，設(shè)計(jì)空間幾何圖融合模塊修正投影偽影，并構(gòu)建實(shí)例-體素動(dòng)態(tài)交互解碼體系優(yōu)化模糊...

一種面向隧道交通監(jiān)控的輕量化車輛檢測(cè)方法

摘要：針對(duì)公路隧道交通監(jiān)控中光照突變、車輛遮擋及尺度差異等問(wèn)題，提出一種基于YOLOv8n框架的輕量化車輛檢測(cè)方法—SCGYOLOv8n。該方法在骨干網(wǎng)絡(luò)中引入SPD-Conv和坐標(biāo)注意力機(jī)制，增強(qiáng)遠(yuǎn)距離小目標(biāo)特征表達(dá)能力；通過(guò)GhostNet輕量化結(jié)構(gòu)優(yōu)化頸部網(wǎng)絡(luò)，降低計(jì)算量并提升邊緣端部署可行性；在檢測(cè)頭中引入E I oU損失函數(shù)，提高遮擋條件下的邊界框回歸精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提模型在UA-DET...

基于小波變換和擴(kuò)散模型的水下圖像增強(qiáng)算法

摘要：水下圖像因光的選擇性吸收與散射而普遍存在顏色偏移和細(xì)節(jié)模糊等退化問(wèn)題，現(xiàn)有方法在物理建模與深度特征學(xué)習(xí)的協(xié)同上仍有不足。為此，本文提出一種將物理先驗(yàn)約束與頻域分解深度學(xué)習(xí)相結(jié)合的雙分支結(jié)構(gòu)水下圖像增強(qiáng)算法。文章引入基于水下成像模型的物理校正分支，與原始圖像分支并行互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)色彩偏差的有效矯正；并在頻域內(nèi)對(duì)低頻結(jié)構(gòu)與高頻細(xì)節(jié)分別施以針對(duì)性增強(qiáng)，兼顧整體色調(diào)恢復(fù)與邊緣紋理重建；最后設(shè)計(jì)自適應(yīng)雙分支融合...

基于MQTT的USV集群聲頻傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控

摘要：本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于MQTT的水面無(wú)人艇（USV）集群聲頻傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。構(gòu)建了一個(gè)分布式的系統(tǒng)架構(gòu)，利用MQTT協(xié)議的“發(fā)布-訂閱”機(jī)制，MQTT代理服務(wù)器作為狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵模�承�?dān)了聲頻傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)的集中管理與分發(fā)，實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集與傳輸，保障了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃耘c實(shí)時(shí)性，通過(guò)USV集群聲頻傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)聲頻傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)的深度分析與可視化顯示，為用...

基于正交渦流的對(duì)接焊縫缺陷仿真與實(shí)驗(yàn)研究

摘要：在石油化工行業(yè)中，對(duì)接焊縫是儲(chǔ)罐和管道制造中的關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)，焊接過(guò)程中焊縫表面易產(chǎn)生輝紋，且在服役期間受應(yīng)力作用焊縫表面凹凸不平，輝紋和提離效應(yīng)影響渦流檢測(cè)的準(zhǔn)確性。為此，本研究提出一種正交渦流檢測(cè)方案，通過(guò)將兩個(gè)線圈垂直正交布置，以抑制輝紋信號(hào)干擾并減小提離效應(yīng)的影響。通過(guò)構(gòu)建正交渦流模型，結(jié)合有限元仿真分析，確定檢測(cè)線圈的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和提離高度對(duì)檢測(cè)靈敏度的影響。實(shí)驗(yàn)室條件下，在焊縫區(qū)域預(yù)制三...

基于CAN總線及車聯(lián)網(wǎng)的車載信息監(jiān)控系統(tǒng)

摘要：多種傳感器采集車速、溫濕度、車周距離等信息，通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定通信，借助SIM7600CE-T 4G模塊完成與車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示于TFT-LCD屏。項(xiàng)目采用雙單片機(jī)架構(gòu)，具備價(jià)格實(shí)惠、安裝便捷的優(yōu)勢(shì)，可提升駕駛安全性與舒適性，為老式車輛提供低成本智能化解決方案，應(yīng)用前景廣泛，兼具社會(huì)與經(jīng)濟(jì)價(jià)值

外置單片機(jī)模塊化電調(diào)設(shè)計(jì)與信號(hào)完整性優(yōu)化

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)電調(diào)主控與三相橋耦合緊密的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)基于外置單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用通用開發(fā)板作為主控，通過(guò)驅(qū)動(dòng)接口連接模塊化電調(diào)，以提升靈活性與可維護(hù)性。研究基于平行雙線傳輸線模型，理論分析了幾何參數(shù)與信號(hào)質(zhì)量的高度相關(guān)性，并詳細(xì)闡述了主要模塊的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)表明：經(jīng)幾何參數(shù)優(yōu)化，初始信號(hào)的諧振峰幅度可降至0.03V，開啟時(shí)間縮至55ns，功率信號(hào)開啟時(shí)間縮至95ns，且柵源壓降控制在0.4V內(nèi)，顯著提升...

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