【雜志簡(jiǎn)介】

　　《化工自動(dòng)化及儀表》是由國(guó)家科委批準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的工業(yè)應(yīng)用性專業(yè)科技期刊。本刊創(chuàng)刊于1965年，設(shè)有綜述與評(píng)論、過(guò)程控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)與控制裝置、儀器儀表、技改與創(chuàng)新、講座等欄目，讀者對(duì)象為化工、石油化工、冶金、電力、醫(yī)藥、造紙、紡織等行業(yè)工程技術(shù)人員及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人;全國(guó)各大科研設(shè)計(jì)院所工程設(shè)計(jì)人員及大專院校師生。

　　本刊已被選為化學(xué)工業(yè)類核心期刊、《中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)》來(lái)源期刊、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》來(lái)源期刊、《中國(guó)期刊網(wǎng)》全文收錄期刊、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》全文收錄期刊、美國(guó)化學(xué)文摘(CA)來(lái)源期刊、美國(guó)工程信息公司(Ei)Ei Page One數(shù)據(jù)庫(kù)收錄期刊。本刊多次獲國(guó)家、省、部級(jí)獎(jiǎng)，連續(xù)兩屆被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀科技期刊。

　　【影響因子】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　【獲獎(jiǎng)情況】

　　全國(guó)優(yōu)秀科技期刊

　　化學(xué)工業(yè)類核心期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　設(shè)有綜述與評(píng)論、過(guò)程控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)與控制裝置、儀器儀表、技改與創(chuàng)新、講座等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器 鄒彥艷，孫晶，邵克勇，李征璐，ZOU Yan-yan，SUN Jing，SHAO Ke-yong，LI Zheng-lu

　　基于 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜PID 自校正控制 劉斌，孫久強(qiáng)，崔洋洋，柳玉昕，潘穎，LIU Bin，SUN Jiu-qiang，CUI Yang-yang，LIU Yu-xin，PAN Ying

　　基于小波變換的旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng) 于波，鄭聽(tīng)，YU Bo，ZHENG Ting

　　混合機(jī)旋轉(zhuǎn)變頻自控系統(tǒng)的優(yōu)化 馮梅，范玉德，孫良勤，蘇會(huì)忠，F(xiàn)ENG Mei，F(xiàn)AN Yu-de，SUN Liang-qin，SU Hui-zhong

　　基于 CC2530和 NTC 熱敏電阻的鍋爐溫控系統(tǒng) 黃東，趙勇，張?zhí)扉_(kāi)，王顯靜，HUANG Dong，ZHAO Yong，ZHANG Tian-kai，WANG Xian-jing

　　基于渦街流量傳感器的高精度液體旋渦流量計(jì) 王國(guó)武，丁必要，趙靜，WANG Guo-wu，DING Bi-yao，ZHAO Jing

　　一種結(jié)合相位突變和頻率擾動(dòng)的孤島檢測(cè)方法 黨克，楊富磊，侯少帥，嚴(yán)干貴，DANG Ke，YANG Fu-lei，HOU Shao-shuai，YAN Gan-gui

　　壓力變送器的不確定度分析 王彩輝，顧凱，WANG Cai-hui，GU Kai

　　活性金屬粉體定量分析系統(tǒng)的研制 劉志偉，嚴(yán)蕊，徐司雨，王婧娜，胡嵐，LIU Zhi-wei，YAN Rui，XU Si-yu，WANG Jing-na，HU Lan

　　基于改進(jìn)粒子群-差分算法的電容器優(yōu)化配置 孫白艷，李眾立，楊帥，SUN Bai-yan，LI Zhong-li，YANG Shuai

　　科技論文發(fā)表：論科學(xué)發(fā)展觀在新聞采訪中的指導(dǎo)作用

　　【摘要】 我們新聞發(fā)展過(guò)程中，必須堅(jiān)持以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，事物的發(fā)展必須堅(jiān)持正確的科學(xué)方法進(jìn)行創(chuàng)新，我國(guó)新聞體制的發(fā)展必須堅(jiān)持思想、行動(dòng)、管理、機(jī)制等創(chuàng)新。本文通過(guò)文獻(xiàn)資料法、邏輯分析法等對(duì)科學(xué)發(fā)展觀在新聞采訪中的指導(dǎo)作用進(jìn)行研究，分析了新聞媒體的協(xié)調(diào)發(fā)展、可持續(xù)發(fā)展是新聞媒體生存發(fā)展的主線和指導(dǎo)思想，在一定程度上科學(xué)發(fā)展觀為新聞采訪提供創(chuàng)新思維，有利于媒體的發(fā)展。

　　【關(guān)鍵詞】 科技論文發(fā)表,科學(xué)發(fā)展觀,可持續(xù)發(fā)展,協(xié)調(diào)發(fā)展,新聞采訪,指導(dǎo),研究

　　一、新聞采訪發(fā)展注重從業(yè)人員的專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)

　　科學(xué)發(fā)展的指導(dǎo)下，必須堅(jiān)持以高素質(zhì)專業(yè)人員為基本點(diǎn)出發(fā)，沒(méi)有好的專業(yè)新聞人才，新聞行業(yè)的發(fā)展就不可能有太大的發(fā)展，只有具備良好的優(yōu)秀人才團(tuán)隊(duì)，在新聞發(fā)展中才能夠立于不敗，才能夠在新聞傳播中收集到良好的題材。目前我國(guó)新聞媒體中的工作人員都是以新聞專業(yè)出身，大多數(shù)工作者都是畢業(yè)于高校中的新聞專業(yè)，這樣的人才在我國(guó)新聞媒體中占據(jù)了兩層，并且有不斷畢業(yè)的新聞專業(yè)大學(xué)生加入新聞媒體中來(lái)。同時(shí)我國(guó)新聞媒體工作戰(zhàn)線上也不斷在培養(yǎng)專業(yè)新聞工作者，在新聞行業(yè)中發(fā)覺(jué)有潛力的的工作者進(jìn)行培訓(xùn)，讓其在這個(gè)行業(yè)中有更好地發(fā)展，能夠在這一行業(yè)中起到帶頭作用，并且這些高素質(zhì)的從業(yè)人員年齡和知識(shí)結(jié)構(gòu)都是具有很大潛力的。

　　化工自動(dòng)化及儀表最新期刊目錄

煤質(zhì)在線監(jiān)測(cè)技術(shù)及應(yīng)用綜述

摘要：系統(tǒng)綜述了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外煤質(zhì)在線監(jiān)測(cè)的主流技術(shù)，包括光譜分析技術(shù)（近紅外光譜、激光誘導(dǎo)擊穿光譜等）、放射性分析技術(shù)（X射線熒光、伽馬射線等）及其融合應(yīng)用，并對(duì)這些技術(shù)的性能指標(biāo)（如準(zhǔn)確度、響應(yīng)時(shí)間及穩(wěn)定性等）進(jìn)行了量化比較和深入分析。進(jìn)一步探討了在線監(jiān)測(cè)技術(shù)在燃煤發(fā)電、煤炭生產(chǎn)與加工、鋼鐵冶金等關(guān)鍵工業(yè)領(lǐng)域的具體應(yīng)用場(chǎng)景、實(shí)施模式和顯著的經(jīng)濟(jì)與環(huán)境效益。最后，總結(jié)了當(dāng)前技術(shù)面臨的核心挑戰(zhàn)，并對(duì)未來(lái)與...

多物理場(chǎng)耦合干擾下高壓蒸汽過(guò)熱器低溫信號(hào)檢測(cè)方法

摘要：高壓蒸汽過(guò)熱器內(nèi)部極端的高溫、高壓及強(qiáng)振動(dòng)的多物理場(chǎng)強(qiáng)耦合環(huán)境，導(dǎo)致其溫度信號(hào)呈現(xiàn)出高度的非平穩(wěn)性與非線性，并誘發(fā)顯著的本征模態(tài)混疊現(xiàn)象。為此，提出了一種基于自適應(yīng)噪聲模態(tài)辨識(shí)與聯(lián)合降噪的低溫信號(hào)檢測(cè)方法。通過(guò)耐高溫抗干擾的傳感器網(wǎng)絡(luò)采集原始信號(hào)；針對(duì)模態(tài)混疊問(wèn)題，采用局部特征分解算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)解耦，提取一系列本征尺度分量（Intrinsic Scale Component,ISC），引入香...

基于拉曼譜峰分解技術(shù)的苯產(chǎn)品微量雜質(zhì)在線檢測(cè)

摘要：針對(duì)苯產(chǎn)品中微量雜質(zhì)（主要是甲苯與非芳烴（NA））的在線檢測(cè)問(wèn)題，提出一種結(jié)合拉曼光譜與譜峰分解技術(shù)的定量分析方法。為提高微量雜質(zhì)的檢測(cè)精度、降低檢測(cè)限，采用一種基于洛倫茲高斯卷積模型的譜峰分解技術(shù)，以大幅減小苯峰對(duì)雜質(zhì)譜峰的干擾；基于部分雜質(zhì)含量已知的建模樣本，建立雜質(zhì)峰有效峰高與雜質(zhì)相對(duì)濃度（即雜質(zhì)與苯含量的質(zhì)量比）之間的數(shù)學(xué)模型。對(duì)于任一樣本，由在線拉曼分析儀采集相應(yīng)的拉曼光譜，結(jié)合上述數(shù)學(xué)...

HFETR第2套堆出入口溫差偏低故障分析及處理

摘要：HFETR堆出入口溫差是堆熱功率的相關(guān)量，既作為保護(hù)參數(shù)，又作為熱功率測(cè)量計(jì)算輸入量，其準(zhǔn)確測(cè)量尤為重要。本文以運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的典型故障為例，從測(cè)量原理出發(fā)分析排查熱電阻、電纜線電阻及信號(hào)采集處理等環(huán)節(jié)，最終定位故障原因并給出處理辦法，為三線制熱電阻測(cè)溫回路工程實(shí)際故障分析及處理提供重要參考

基于TDLAS技術(shù)的原位分布式煙氣濕度在線監(jiān)測(cè)

摘要：針對(duì)現(xiàn)有煙氣濕度測(cè)量時(shí)單點(diǎn)測(cè)量代表性不足、接觸式測(cè)量抗干擾能力差等問(wèn)題，基于可調(diào)諧二極管激光吸收光譜（TDLAS）技術(shù)結(jié)合原位熱濕方式實(shí)現(xiàn)煙氣濕度非接觸式分布在線監(jiān)測(cè)。首先介紹TDLAS測(cè)量原理、原位熱濕預(yù)處理技術(shù)及TDLAS分布式煙氣測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)，然后將該裝置在火電機(jī)組進(jìn)行了穩(wěn)定運(yùn)行，各探頭測(cè)量趨勢(shì)一致，且與煙氣溫度呈正相關(guān)。運(yùn)行期間，采用便攜式濕度儀進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試，結(jié)果顯示二者測(cè)試結(jié)果一致，...

基于混合模型的鋰離子電池剩余使用壽命預(yù)測(cè)

摘要：針對(duì)鋰離子電池容量再生以及多時(shí)間尺度下容量衰減過(guò)程的復(fù)雜性，在歷史容量數(shù)據(jù)較少的情況下，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確容量預(yù)測(cè)仍然面臨大的挑戰(zhàn)。因此，構(gòu)建融合數(shù)據(jù)分解、Transformer網(wǎng)絡(luò)與極限學(xué)習(xí)機(jī)（ELM）的鋰離子電池剩余使用壽命混合預(yù)測(cè)模型。為解決容量再生問(wèn)題，采用自適應(yīng)噪聲完備集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解（CEEMDAN）對(duì)電池容量序列數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，利用Transformer網(wǎng)絡(luò)對(duì)容量再生的各分量分別進(jìn)行預(yù)測(cè)，以提升...

基于DBO的蒸汽換熱系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化方法研究

摘要：提出一種PID區(qū)間控制方法，消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)因噪聲引起的閥門振蕩。提出一種將積分絕對(duì)誤差指標(biāo)與自定義閥門開(kāi)度指標(biāo)相結(jié)合的綜合性能評(píng)估指標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)估。當(dāng)系統(tǒng)的評(píng)估結(jié)果不滿足需求時(shí)，以綜合性能指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)，采用蜣螂優(yōu)化（DBO）算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)尋優(yōu)。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性

煤化工過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)的模塊化與可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)

摘要：為了提高煤化工過(guò)程的控制精度與穩(wěn)定性，在分析煤化工過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出采用多模塊切換與可擴(kuò)展設(shè)計(jì)思路，解決了傳統(tǒng)基于單一模型控制方法無(wú)法適應(yīng)煤質(zhì)變化的問(wèn)題。為了進(jìn)一步提升控制精度，采用零化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ZNN）算法作為自動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：經(jīng)ZNN算法調(diào)整后，氧氣流量的偏差降低至0.43%，煤漿流量的偏差降低至3.07%。在系統(tǒng)投用后，氧煤比的極差縮小至14 Nm³

ABB ACS880變頻器綜合抗晃電策略的研究與應(yīng)用

摘要：針對(duì)煉化企業(yè)因電網(wǎng)晃電導(dǎo)致變頻器停機(jī)引發(fā)的生產(chǎn)中斷與安全風(fēng)險(xiǎn)，以ABB ACS880變頻器為研究對(duì)象，系統(tǒng)分析了傳統(tǒng)控制回路的設(shè)計(jì)缺陷與晃電發(fā)生機(jī)理。通過(guò)優(yōu)化控制回路接線（整合變頻器與強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)控制）、關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置（啟用故障自動(dòng)復(fù)位、DTC控制模式、三點(diǎn)啟停控制）和完善外部配套措施（DCS/SIS聯(lián)鎖延時(shí)），提出了一套綜合抗晃電提升策略。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明：該策略使變頻器的抗晃電能力提升65%，因晃電所致...

數(shù)字孿生技術(shù)在多級(jí)高速泵的創(chuàng)新與應(yīng)用

摘要：基于對(duì)數(shù)字孿生技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用的理解，搭建多級(jí)高速泵數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)數(shù)字互聯(lián)、狀態(tài)全面感知、信息高效處理，具有應(yīng)用便捷靈活的特征。通過(guò)采集多級(jí)高速泵實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)多級(jí)高速泵運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)判斷。結(jié)合相關(guān)歷史數(shù)據(jù)，采用大數(shù)據(jù)算法分析，建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壽命預(yù)測(cè)模型，進(jìn)行多級(jí)高速泵的剩余壽命預(yù)測(cè)。利用多級(jí)高速泵的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并準(zhǔn)確識(shí)別多級(jí)高速泵的運(yùn)行故障，提高其可靠性，延長(zhǎng)壽命，為用戶帶來(lái)...

基于深度學(xué)習(xí)的3PE涂層管道接頭的智能檢測(cè)技術(shù)

摘要：為優(yōu)化三層擠塑聚乙烯（3PE）涂層成型生產(chǎn)工藝、提升涂層質(zhì)量并確保生產(chǎn)安全，針對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝中鋼管接頭處涂層手工切割操作的不足，提出一種基于深度學(xué)習(xí)的涂層管道接頭的智能檢測(cè)技術(shù)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采集圖像數(shù)據(jù)，制作專用數(shù)據(jù)集，并構(gòu)建深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道接頭的精準(zhǔn)檢測(cè)。測(cè)試結(jié)果表明：該技術(shù)對(duì)接頭特征的平均檢測(cè)精度mAP達(dá)到了99.4%。該技術(shù)的成功應(yīng)用為管道接頭檢測(cè)提供了有效的解決方案，顯著提升了...

間歇反應(yīng)過(guò)程的RC1e熱風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估實(shí)驗(yàn)研究

摘要：基于反應(yīng)量熱原理，利用RC1e量熱儀開(kāi)展了合成辣椒素（洛里維德）與重要精細(xì)化學(xué)品中間體半酯合成兩個(gè)間歇反應(yīng)過(guò)程的熱風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估實(shí)驗(yàn)研究，測(cè)定了兩個(gè)間歇反應(yīng)過(guò)程的放熱特性，計(jì)算了反應(yīng)過(guò)程的絕熱溫升ΔT_ad，確定了間歇反應(yīng)過(guò)程的熱失控嚴(yán)重度。實(shí)驗(yàn)研究表明，洛里維德間歇反應(yīng)過(guò)程在常壓下，反應(yīng)物濃度為0.125～0.167 mol/L時(shí)的ΔT_ad為11.415～15...

基于WOA-BP的齒輪箱滾動(dòng)軸承在役性能評(píng)估

摘要：為了有效評(píng)估齒輪箱軸承的在役性能，提出采用鯨魚優(yōu)化算法（WOA）改進(jìn)反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。首先對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行小波降噪預(yù)處理，提取均方根、峰峰值、峭度及方差等時(shí)域特征，結(jié)合相關(guān)系數(shù)理論篩選表征軸承退化的關(guān)鍵特征；隨后用WOA優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值與閾值，解決了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷入局部極值的問(wèn)題；最終通過(guò)均方根誤差、均方誤差、平均絕對(duì)誤差及決定系數(shù)等指標(biāo)，對(duì)比WOA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)短...

一種輸入受控的工程最速控制器及其應(yīng)用

摘要：工程最速控制法憑借其優(yōu)越的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力與干擾抑制能力，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程領(lǐng)域。加速型工程最速比例-積分（AEFPI）控制是工程最速控制方法的具體實(shí)現(xiàn)形式之一。AEFPI雖在抗干擾性能上優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制，但在低階滯后過(guò)程中存在超調(diào)量較高及衰減振蕩難以抑制的問(wèn)題。針對(duì)這一難題，本文以脫硝系統(tǒng)為研究對(duì)象，提出了一種基于輸入受控策略的開(kāi)環(huán)給定控制（OLGC）方法。該方法利用抵消原理，設(shè)計(jì)了AEFPI與O...

壓電式壓力傳感器準(zhǔn)靜態(tài)校準(zhǔn)系統(tǒng)溫度影響研究

摘要：壓電式壓力傳感器在準(zhǔn)靜態(tài)校準(zhǔn)時(shí)未考慮溫度對(duì)傳感器工作特性參數(shù)造成的影響。為了研究溫度對(duì)傳感系統(tǒng)工作特性參數(shù)的影響，建立擺錘式準(zhǔn)靜態(tài)校準(zhǔn)系統(tǒng)，采用比對(duì)式校準(zhǔn)方法在-35～100℃溫度范圍內(nèi)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，獲取自研壓電式壓力傳感器在不同溫度下的工作特性參數(shù)。結(jié)果表明：靈敏度和重復(fù)度隨溫度升高而下降，線性度無(wú)明顯變化。通過(guò)二次曲線擬合獲得的靈敏度隨溫度變化的曲線，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的擬合度較好，并且擬合公式有明確的物...

基于改進(jìn)灰狼算法的注水管網(wǎng)摩阻系數(shù)反演

摘要：為校核油田注水管網(wǎng)的摩阻系數(shù)，提高管網(wǎng)仿真精確度，提出一種基于隨機(jī)游走的灰狼算法（RW-GWO）對(duì)管網(wǎng)摩阻系數(shù)進(jìn)行反演。采用EPANET建立管網(wǎng)水力模型，通過(guò)修改管網(wǎng)模型的參數(shù)和結(jié)構(gòu)模擬實(shí)際管網(wǎng)的老化、泄漏等特殊工況，將理想工況和特殊工況節(jié)點(diǎn)壓力平方差之和作為目標(biāo)函數(shù)，利用RW-GWO強(qiáng)大的函數(shù)優(yōu)化性能準(zhǔn)確反演管段海曾-威廉摩阻系數(shù)。對(duì)EPANET中的管網(wǎng)模型案例進(jìn)行反演實(shí)驗(yàn)，反演優(yōu)化后的節(jié)點(diǎn)壓力...

面向復(fù)雜煤礦場(chǎng)景的巡檢機(jī)器人即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)研究

摘要：針對(duì)煤礦環(huán)境人工巡檢效率低、覆蓋面小的問(wèn)題，提出一種面向復(fù)雜煤礦場(chǎng)景的巡檢機(jī)器人即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)。該技術(shù)以二維柵格地圖為框架、三維點(diǎn)云地圖補(bǔ)充細(xì)節(jié)；定位環(huán)節(jié)采用自適應(yīng)蒙特卡洛定位算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)位姿估計(jì)，規(guī)劃環(huán)節(jié)引入改進(jìn)A^*算法進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，并結(jié)合時(shí)間彈性帶算法優(yōu)化局部規(guī)劃。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提定位算法在測(cè)量定位中最大誤差與最小誤差分別為1.10 m與0...

基于串行通信的工控網(wǎng)絡(luò)安全隔離解決方案

摘要：為了保證石化生產(chǎn)裝置核心控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行，以及制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與DCS的OPC協(xié)議通信的可靠性，采用雙網(wǎng)卡隔離方式并不能有效阻隔病毒傳播與非法入侵，且存在一定的信息安全風(fēng)險(xiǎn)。為了兼顧控制系統(tǒng)的信息安全與生產(chǎn)數(shù)據(jù)共享需求，提出了一種基于串行通信的隔離方法，通過(guò)構(gòu)建協(xié)議轉(zhuǎn)換與專用通信通道，在工控網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)邏輯隔離與訪問(wèn)控制，有效提升了工控系統(tǒng)對(duì)外部網(wǎng)絡(luò)威脅的防護(hù)能...

基于卡爾曼濾波與混合蟻群算法的礦井巡檢機(jī)器人瓦斯巡檢研究

摘要：隨著我國(guó)煤礦開(kāi)采深度與強(qiáng)度加大，瓦斯災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)上升，傳統(tǒng)巡檢方式存在不足，礦井巡檢機(jī)器人成為新手段，但面臨定位誤差較大和路徑規(guī)劃易陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題。鑒于此，筆者將擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）與單線激光雷達(dá)里程計(jì)融合，提出閾值化-稀疏化擴(kuò)展卡爾曼濾波-同步定位與建圖策略。以勢(shì)場(chǎng)-信息素混合優(yōu)化蟻群算法（ACO）重構(gòu)路徑規(guī)劃，引入多種機(jī)制兼顧搜索與收斂。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，混合優(yōu)化蟻群算法最終路徑長(zhǎng)度119 m...

基于ARLoCK的熱軋帶鋼表面缺陷分類研究

摘要：針對(duì)熱軋帶鋼表面缺陷分類問(wèn)題，提出了一種基于ARLoCK(Adaptive Rectangular-OverLoCK)網(wǎng)絡(luò)模型的熱軋帶鋼表面缺陷圖像分類方法。該模型通過(guò)引入自適應(yīng)矩形卷積模塊ARConv，在OverLoCK模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)。ARConv能夠自適應(yīng)地學(xué)習(xí)卷積核的高度和寬度，根據(jù)輸入圖像中不同大小的對(duì)象動(dòng)態(tài)調(diào)整采樣點(diǎn)的數(shù)量，從而更有效地捕獲圖像中特定比例的特征。在NEU-CLS數(shù)...

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