中國慣性技術學報
所屬欄目：科技期刊 熱度： 時間：
中國慣性技術學報
關注()- 期刊周期：雙月刊
- 期刊級別：北大核心
- 國內統一刊號：12-1222/O3
- 國際標準刊號：1005-6734
- 主辦單位：中國慣性技術學會
- 主管單位：中國科學技術協會
- 查看中國慣性技術學報近十年數據入口>>>
- 上一本期雜志：《航天控制》工程科技論文發表
- 下一本期雜志：《煤炭學報》礦業工程論文
【雜志簡介】
《中國慣性技術學報》是中國科學技術協會主管、中國慣性技術學會主辦的全國性學術刊物，也是中國慣性技術領域內唯一的學術性刊物，1989年創刊，現為雙月刊。主要刊登慣性技術中有關系統、儀表、測試、測量、元器件、工藝材料等方面有理論價值和實用意義的學術論文，慣性技術新理論、新技術應用的成果和經驗，慣性技術研究的階段性成果，研究通訊和專題綜述評論。
【收錄情況】
國家新聞出版總署收錄 獲獎情況
《CAJ-CD規范》執行優秀獎(00)
中國科協期刊優秀學術論文獎(03，第一屆)
【欄目設置】
主要欄目：慣性系統研究與分析、組合導航技術、慣性儀表研究與設計、測試技術與設備、綜述與評論。
雜志優秀目錄參考：
基于遞推最小二乘估計的cnS/INS組合導航系統初始對準 周凌峰，趙小明，趙帥，姚琪，楊琳，ZHOU Ling-feng，ZHAO Xiao-ming，ZHAO Shuai，YAO Qi，YANG Lin
基于位置和速度觀測的空間穩定系統快速對準 何虔恩，吳秋平，HE Qian-en，WU Qiu-ping
一種繞任意軸旋轉的捷聯慣導系統多位置初始對準方法 譚彩銘，朱欣華，王宇，蘇巖，TAN Cai-ming，ZHU Xin-hua，WANG Yu，SU Yan
基于羅德里格參數的線性最優估計自對準 梅春波，秦永元，楊鵬翔，MEI Chun-bo，QIN Yong-yuan，YANG Peng-xiang
新型無陀螺捷聯慣導系統導航方案設計及建模 李成剛，謝志紅，尤晶晶，夏玉輝，魏學東，LI Cheng-gang，XIE Zhi-hong，YOU Jing-jing，XIA Yu-hui，WEI Xue-dong
星敏感器輔助的臨近空間飛行器姿態匹配傳遞對準方法 程向紅，韓旭，陳紅梅，戴晨曦，CHENG Xiang-hong，HAN Xu，CHEN Hong-mei，DAI Chen-xi
一種基于自適應波峰檢測的MEMS計步算法 陳國良，李飛，張言哲，CHEN Guo-liang，LI Fei，ZHANG Yan-zhe
遺傳算法優化的神經網絡在SINS/GPS中的應用 徐曉蘇，周峰，張濤，李瑤，田澤鑫，XU Xiao-su，ZHOU Feng，ZHANG Tao，LI Yao，TIAN Zei-xin
基于混合優化的運載器大氣層內閉環制導方法 崔乃剛，黃盤興，韋常柱，傅瑜，程超，CUI Nai-gang，HUANG Pan-xing，WEI Chang-zhu，FU Yu，CHENG Chao
一種雙星敏感器聯合確定船體姿態方法 潘良，周海淵，張同雙，趙李建，PAN Liang，ZHOU Hai-yuan，ZHANG Tong-shuang，ZHAO Li-jian
考慮輸入受限和自動駕駛儀延遲的自適應滑模制導律 宋俊紅，宋申民，SONG Jun-hong，SONG Shen-min
基于不規則三角網的水下地形導航數據庫構建方法的優化 王立輝，高賢志，梁冰冰，余樂，祝雪芬，WANG Li-hui，GAO Xian-zhi，LIANG Bing-bing，YU Le，ZHU Xue-fen
工程師職稱論文：現代工業設計中的產品設計與包裝分析
【摘 要】隨著我國經濟的發展，工業的發展也越來越重要，對現代工業品的包裝設計越來越重視。當今社會對產品的包裝設計格外關注，包裝的好壞與美觀與否對產品的銷量和價值實現的程度起了重要作用。應對當前這一趨勢，我們對現代工業設計中的產品設計與包裝現狀進行分析，總結其存在的問題，并提出了相關建議。
【關鍵詞】工業設計,產品設計,包裝,分析,建議
引言
在設計人性化目標與追逐商業利益的催使下，美觀、優秀的包裝設計，在一定程度上是可以提升商品的價值的。一個好的包裝設計還可以誘發目標消費者的購買欲望，而且隨著超級市場流通機制的普及與發展，消費者可以更好地選擇比較，再進行購買。也正因此，商品包裝設計的視覺魅力就成為促使消費者購買的一個重要因素。所以對現代工業設計中的產品設計與包裝進行分析很有必要。
中國慣性技術學報最新期刊目錄
一種基于單軸勻速旋轉的慣導快速高精度初始對準方法
摘要：針對捷聯慣導常規單位置初始對準精度低、雙位置及多位置對準耗時長的問題，提出了一種基于單軸勻速旋轉的快速高精度初始對準方法。在慣導繞其方位軸連續勻速旋轉的條件下，基于失準角與速度誤差微分方程，推導東向與北向速度誤差方程作為初始對準量測模型。該模型全面涵蓋了失準角、陀螺和加速度計隨機常值零偏誤差、方位軸陀螺和加速度計標度因數誤差、方位軸陀螺和加速度計安裝誤差角，以及水平加速度計桿臂誤差等因素的影響。對...
基于牛頓向后插值公式的高精度姿態更新算法
摘要：針對捷聯慣導在復雜運動條件下的姿態精確求解問題，提出一種高精度求解慣性導航四元數微分方程的方法。該方法利用牛頓插值多項式的角增量節點連續擬合特性，結合牛頓向后插值公式，推導出四元數更新畢卡逼近算法的精確解，獲得了姿態四元數增量中非叉乘項的解析表達式及適用于不同階次的非定軸轉動誤差補償形式。所提方法不針對特定形式運動進行優化，可兼容圓錐、搖擺等運動模式下的姿態更新。仿真與實驗結果表明：在大錐角圓錐運...
結合啟發式引導與動態策略融合的自主探索方法
摘要：復雜未知環境下，現有機器人自主探索方法依賴基于規則的邊界驅動或單一深度強化學習策略，導致缺乏整體性環境拓撲認知、長時序決策不連貫及路徑動蕩。為此，提出一種結合混合訓練引導與動態策略融合的新型自主探索框架。首先，通過構建具備拓撲感知能力的深度強化學習規劃器，利用全局旅行商問題路徑作為專家示教，引導智能體學習蘊含環境結構特征的覆蓋策略；其次，設計基于多維狀態感知的動態策略融合機制，結合拓撲特征、策略熵...
動態場景下基于實例分割與深度約束的VSLAM算法
摘要：針對傳統同時定位與地圖構建（SLAM）算法在動態場景中易出現特征誤匹配、潛在動態物體識別不準確及點云建圖重影等問題，提出一種動態場景下基于實例分割與深度約束的視覺SLAM算法。通過設計一種多注意力和特征增強模塊，引導模型聚焦于圖像多尺度特征信息，提升網絡對潛在動態目標區域的識別能力；利用深度約束估計相機位姿，判斷并剔除動態物體，降低其對系統定位精度的影響；同時采用時域雙向像素點云背景修復模型，解決...
基于改進YOLOv11的進近著陸跑道檢測分割方法
摘要：為提升視覺著陸引導系統在進近著陸場景下的跑道檢測分割精度，提出了一種基于YOLOv11的改進跑道檢測分割模型。首先，設計大型可分離核卷積注意力特征增強模塊，以強化局部上下文感知并捕獲長程依賴特征，提升對小目標關鍵特征的提取能力；其次，構建動態加權多尺度特征融合架構，提升了模型的尺度適應性，解決了飛機進近階段跑道尺度劇變問題；最后，提出動態邊界框擴展損失策略，優化了模型收斂過程。采用LARD數據集進...
基于改進LSTM的高速軌道列車定位方法
摘要：基于衛星導航和慣性導航（GNSS/INS）的組合導航系統在軌道列車定位中的作用日益重要，循環神經網絡常被用于解決GNSS拒止時組合導航系統定位精度退化難題，然而軌道列車的高動態特性加劇了模型內部協變量偏移和維度間相互干擾。針對此問題，提出一種基于獨立批量歸一化長短期記憶網絡（IND-BN-LSTM）的定位方法。該方法通過引入BN層實現特征標準化，有效緩解內部協變量偏移問題；同時，針對各目標變量統計...
基于波束搜索的衛星對地多目標訪問軌道優化
摘要：針對高精度姿軌聯合仿真中傳統地固系難以維持幾何一致性的問題，提出一種基于地心慣性系統一建模的單星多目標訪問軌道機動規劃方法。該方法在地心慣性系下構建姿軌一體化模型，確保長時間仿真過程中的幾何一致性。同時，設計融合多圈Lambert問題與波束搜索的軌道優化算法，應用于地面多目標遙感觀測任務規劃：通過求解多圈Lambert問題生成可行轉移軌跡集，結合波束搜索中的剪枝策略優化任務序列，兼顧全局搜索能力與...
有限時間擴張狀態觀測器四軸轉臺抗擾預測控制方法
摘要：針對四軸慣導測試轉臺中存在時變非線性擾動，傳統控制策略難以滿足高精度要求的問題，提出了一種基于有限時間擴張狀態觀測器（FTESO）與抗擾模型預測控制（ADMPC）的復合控制方案，以四軸轉臺為研究對象構建閉環控制架構，通過辨識系統負載力矩、轉動慣量等關鍵信息對系統進行部分已知擾動補償，減輕系統觀測負擔；進一步改進傳統模型預測控制算法（MPC），將擾動項引入代價函數進行滾動優化，以抑制系統擾動所帶來的...
導彈武器三維射擊精度小樣本序貫概率比檢驗方法
摘要：針對高價值導彈三維射擊精度鑒定試驗樣本量較少、現有方法無法使用靶場實測脫靶量數據直接檢驗等工程難題，提出了一種導彈武器三維射擊精度的小樣本序貫概率比檢驗方法（SPRT）。推導并確認了三維脫靶量的統計分布模型，分別針對等方差和異方差應用場景提出了SPRT和廣義似然比序貫檢驗（GLRT）框架，并給出了檢驗統計量、決策邊界及判別流程。建立了工作特性曲線、平均樣本量函數及兩類實際風險計算模型。仿真實驗表明...
大語言模型賦能全向慣性開關結構優化
摘要：全向慣性開關結構優化過程存在多參數耦合問題，由于傳統數據驅動方式耗時耗力、尋優困難，現提出大語言模型（LLM）輔助全向慣性開關結構快速優化的方法。基于慣性開關動力學模型，通過有限元仿真調整弓形/螺旋彈簧與質量塊結構參數，構建固有頻率、加速度閾值性能數據集。建立了結構參數-目標性能的雙向預測模型，依托LLM完成指標正向預測，再根據預設目標反推結構參數，結合Pareto前沿得到高低頻兩種場景的最優參數...
基于改進擴張狀態觀測器的偏轉彈頭導彈反步滑模控制
摘要：偏轉彈頭導彈由于頭部偏轉，相比于傳統導彈，其流場分布更加復雜、通道耦合更加嚴重，傳統反步控制方法難以兼顧快速性和魯棒性。針對上述問題，提出了一種基于改進擴張狀態觀測器的偏轉彈頭導彈反步滑模姿態控制方法。首先，推導了考慮頭部偏轉的導彈六自由度動力學模型，并通過引入飛行過程中由氣動力矩系數攝動、質量特性攝動、動力系統攝動等引起的參數不確定性以及觀測器測量噪聲等外部擾動，得到了狀態空間形式的控制模型；進...
基于群體熵度量的多無人機目標合圍協同狀態評估方法
摘要：多無人機在復雜障礙場景下目標合圍過程中，常常因規避障礙物導致整個系統產生無序性及穩定性下降的問題，而現有的算法多是側重數學收斂性分析，無法量化評估整體的協同狀態。針對這一問題，提出了一種基于群體熵度量的多無人機目標合圍協同狀態評估方法。在融合結構熵與個體相互作用信息熵的基礎上，構建了基于距離信息熵積分的群體熵度量函數，通過熵值突變時觸發預警或自適應調節機制，為控制參數的調整和閉環優化提供依據，實現...
《中國慣性技術學報》征稿簡則
摘要：<正>《中國慣性技術學報》是由中國科協主管,中國慣性技術學會、天津航海儀器研究所共同主辦的面向全國的專業性學術刊物。刊登內容主要包括慣性系統、組合導航、智能導航、慣性儀表、控制與動力學、測試方法與設備、可靠性研究等方面的最新研究成果。為保證刊物質量,依據國家標準和本刊的編排規則,特制定本簡則。1投稿約定1.1來稿必須具有創新性、學術性、科學性和準確性、規范性和可讀性。1.2一般稿件在4...
基于重力場球諧模型的垂線偏差補償方法
摘要：隨著慣性器件精度的不斷提高和系統技術的發展，重力擾動誤差的影響成為高精度長航時慣導系統中的主要誤差因素。針對垂線偏差對慣性導航系統的影響機理進行了分析，提出一種基于重力場球諧模型的高精度垂線偏差解算算法。首先，引入勒讓德函數值的比例因子，保證任意緯度下的勒讓德函數值到2190階次而不出現數據溢出現象。其次，采用球諧函數序列遞推方法，降低高階重力場球諧模型的計算量和計算時間，實現垂線偏差補償在高精度...
擺式積分陀螺加速度計在兩軸慣性平臺中的應用技術
摘要：隨著小型化低成本使用需求的出現，某些新概念慣性平臺（如兩軸慣性平臺）可能會對擺式積分陀螺加速度計（PIGA）引入角運動，使其產生復雜的動態誤差。為了能在該種情況下依然發揮PIGA的高精度優勢，提出了一種PIGA在兩軸慣性平臺中的敏感軸穩定及最佳指向策略，通過平臺兩軸運動補償角運動，使敏感軸定向于平均推力矢量，實驗結果表明：所提出的最佳指向策略經角運動補償后的相對誤差不超過3×10-6 一體式石英振梁加速度計動態特性分析 摘要：一體式石英振梁加速度計的動態特性對其帶寬、精度以及力學環境適應性有直接影響，但以往的研究主要圍繞其靜態特性。因此，基于振動力學理論建立了包含壓膜阻尼器的一體式石英振梁加速度計動態模型，推導了加速度到頻移的傳遞函數，分析了影響加速度計動態特性的主要因素。并基于COMSOL多物理場仿真軟件研究了壓膜阻尼間隙、氣體類型以及環境氣壓對動態特性的影響規律。最后，通過振動實驗對三只加速度計樣機的頻率響應特性進... 運動工況下融合CNN-LSTM的MEMS多模態心率測量方法 摘要：針對軀體運動場景中心率檢測易受運動偽影干擾、傳統算法抗干擾效能不足導致心率測量誤差大的問題，提出一種身體運動條件下卷積神經網絡與長短期記憶網絡（CNN-LSTM）融合的微機電系統（MEMS）多模態心率測量方法。該方法通過MEMS光電傳感同步采集人體運動與心臟振動信號，結合自適應濾波進行信號降噪，有效抑制環境噪聲及高頻干擾；在模型設計上，搭建CNN-LSTM融合模型，采用CNN提取信號局部特征以實現... 基于CBMBer濾波器的LiDAR/INS組合SLAM方法 摘要：針對單一同步定位與建圖（SLAM）系統在特征退化、無回環、全球導航衛星系統拒止的復雜環境中定位誤差較大的問題，提出了一種基于勢均衡多伯努利（CBMBer）濾波器的慣性導航系統（INS）與激光雷達（LiDAR）組合SLAM方法。首先，該方法融合了INS與激光雷達SLAM系統，并采用基于隨機有限集理論的改進CBMBer濾波器，以增強系統在復雜場景下的數據關聯能力，進而提高對目標數目的估計精度。其次，提... 一種改進的家居服務機器人狹小空間定位策略 摘要：精準定位與地圖構建是機器人實現家居環境自主作業的基礎。傳統Gmapping算法在狹小室內空間中易產生累積誤差與粒子貧化，導致地圖構建出現誤差與漂移。為此，提出一種基于擴展卡爾曼濾波融合多傳感器的混合分布模型方法。該方法將輪式里程計與慣性測量單元融入擴展卡爾曼濾波框架，以彌補單一傳感器感知能力的局限；同時引入混合運動提議模型，改善粒子貧化問題，增強粒子多樣性。實驗結果表明：相較于Gmapping算法... 一種基于基準圖高斯逼近和多初始位置搜索的SITAN算法 摘要：SITAN算法作為重要的匹配定位算法之一，廣泛應用于地形、重力、地磁匹配定位等領域。首先，針對傳統SITAN算法無法及時修正航向誤差的局限，提出了多初始位置點扇形搜索方法；其次，針對傳統SITAN平行濾波器離散搜索的缺點，構建了連續解析的SWRS模型。最后，采用擬牛頓BFGS非線性尋優方法對新構建的SWRS模型進行尋優解算，設計了基于連續解析形式重力基準圖的SITAN算法。在2′×2′衛星測高反演... 相關科技期刊推薦 核心期刊推薦
