【雜志簡介】

　　《電光與控制》是航空工業集團公司主管，中國航空工業第六一三研究所(中國航空工業洛陽電光設備研究所)編輯出版的專業性較強的，跨電子、光學、自動控制和計算機等多學科的綜合性學術刊物，涉及綜合航空電子系統、航空武器—火力控制總體理論與應用、計算機硬件、軟件與數據總線、光學與電子顯示技術、自動控制技術、激光與紅外、陀螺傳感器和飛行—火控仿真等技術領域。主要報道上述領域的科研成果、研究報告和國內外動態與綜述，同時還刊載有關電子、光學、自動控制與計算機等領域中的民用技術和新產品開發成就。欄目設有學術論文、技術報告、綜述與評論和國外簡訊。讀者對象為從事上述相關領域研究的科技人員、高等院校師生，海、陸、空軍部隊的科研、技術人員，以及對航空火控技術感興趣的讀者。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　河南省首界自然科學二十佳

　　河南省首屆自然科學一級期刊

　　河南省優秀科技期刊三等獎(98-02)

　　檢索與評介數據規范執行優秀期刊(02)

　　英國《科學文摘》，美國《劍橋科學文摘》，美國《烏利希期刊指南》收錄期刊

　　中文核心期刊、中國科技論文統計源期刊(中國科技核心期刊)、中國知識資源總庫、中國科技期刊精品數據庫選入

　　【欄目設置】

　　欄目設有學術論文、技術報告、綜述與評論和國外簡訊。

　　雜志優秀目錄參考：

　　目標的位置信息場定位技術 羅景青，馬賢同，吳世龍

　　反潛直升機吊聲搜潛懸停探測飛行模型 楊日杰，田樹東，熊雄，YANG Ri-jie，TIAN Shu-dong，XIONG Xiong

　　無人機自主防碰撞控制器設計 張立鵬，關旭寧，ZHANG Li-peng，GUAN Xu-ning

　　一種瞄準式戰斗部瞄準控制方案 韓路杰，崔少輝，苗生兵，趙天峰，HAN Lu-jie，CUI Shao-hui，MIAO Sheng-bing，ZHAO Tian-feng

　　基于互信息的亞像素級立體視覺點匹配方法研究 孫少杰，楊曉東，任繼昌，SUN Shao-jie，YANG Xiao-dong，REN Ji-chang

　　激光主動成像圖像邊緣檢測算法 強鉦捷，張合新，孟飛，惠俊軍，QIANG Zheng-jie，ZHANG He-xin，MENG Fei，HUI Jun-jun

　　基于稀疏環決策的天空背景紅外弱小目標檢測算法 丁云，盧海濤，張國華，張生偉，DING Yun，LU Hai-tao，ZHANG Guo-hua，ZHANG Sheng-wei

　　扇形浮標陣跟蹤反潛背景下無人機監聽航路的研究 王慶江，尹德強，彭軍，單鑫，梁勇，WANG Qing-jiang，YIN De-qiang，PENG Jun，SHAN Xin，LIANG Yong

　　下期要目

　　多無人機超視距空戰博弈策略研究 趙明明，李彬，王敏立，ZHAO Ming-ming，LI Bin，WANG Min-li

　　基于多位域的等概率隨機 IP 流抽樣算法 張毅卜，李鑫，戢勇，夏靖波，劉一博，ZHANG Yi-bo，LI Xin，JI Yong，XIA Jing-bo，LIU Yi-bo

　　結合 Shearlet與 Bayesian MAP估計的圖像去噪 王飛，史彩成，朱士祥，WANG Fei，SHI Cai-cheng，ZHU Shi-xiang

　　BD/SINS緊組合導航及時鐘誤差處理算法 王龍，王楠，魯浩，WANG Long，WANG Nan，LU Hao

　　基于成像光譜技術的主動段彈道目標檢測與識別方法 吳建峰，黃樹彩，康紅霞，鐘宇，于強，趙煒，WU Jian-feng，HUANG Shu-cai，KANG Hong-xia，ZHONG Yu，YU Qiang，ZHAO Wei

　　工程師職稱論文范文：論公路舊橋加固檢測與后評價技術

　　摘 要：本文總結歸納出對公路舊橋改造的后評價方法，應用荷載試驗和回彈法進行檢測，根據加固前后橋梁各部件技術狀況的對比來評價加固的效果，用舊橋加固項目竣工決算和拆除重建的估算值進行效益分析，取得良好效果。

　　關鍵詞：后評價,舊橋加固,農村公路,荷載試驗

　　1.前言

　　隨著我國經濟的快速發展，近些年我國公路交通的通行量和單車荷載重量均呈快速上升趨勢，盡管交通運輸部每年都安排大量資金用于危舊橋梁的改造，但我國目前公路橋梁中設計荷載較低的橋梁數量眾多，實踐證明，采用適當的加固技術和措施可以起到恢復和提高舊橋的承載能力，延長橋梁的使用壽命，本文根據具體的舊橋加固實例，參考了大量國內外文獻，在分析總結建設項目后評價的基礎上，以目前的公路建設項目后評價成果為依據，創新了適合公路舊橋維修加固后評價的方法，并且在實際橋梁加固的例子中進行驗證，收到良好的社會經濟效益

　　電光與控制最新期刊目錄

輪足機器狗與折疊式四旋翼有限時間協同控制

摘要：針對輪足機器狗與折疊式四旋翼協同飛行中步態擾動、折疊慣量變化、地面效應和通信噪聲共同引起的跟蹤魯棒性問題，建立了完整的運動學與動力學模型，同時提出改進有限時間擴張狀態觀測器（FEO）與連續快速非奇異終端滑模（CFNTSM）相結合的復合控制方法。該方法建立考慮折疊慣量變化影響的耦合動力學模型，引入速度殘差輔助觀測以增強快變擾動估計，并依據通信質量與目標機動狀態自適應融合機器狗前饋和機載觀測補償。基于...

四軸承無舵面飛行器的高階滑模-動態補償協同控制

摘要：這篇文章研究了利用四軸承矢量推進器實現無舵面飛行器姿態穩定控制。建立了飛行器的單剛體非線性動力學模型，該欠驅動系統具有高非線性和強耦合特性。基于四軸承矢量推進器的機械特性，建立了推力矢量與關節角度的非線性映射關系，并將控制輸入分配為協同角速度指令。針對系統非線性和參數不確定性，設計了基于上界估計的動態補償律，并引入高階滑模面有效抑制了傳統滑模控制的抖振問題。仿真結果驗證了該控制方案的有效性和魯棒性...

基于深度學習的多目標跟蹤算法研究綜述

摘要：多目標跟蹤是計算機視覺領域的重要研究方向，廣泛應用于自動駕駛、視頻監控和戰場偵察等民用和軍事場景。然而，復雜背景干擾和目標遮擋等因素嚴重制約其跟蹤性能。近年來，深度學習的快速發展為解決上述問題提供了新的技術路徑，但相關研究缺乏系統的歸納與分析。為此，本文對基于深度學習的多目標跟蹤研究進展進行了系統梳理，構建了面向復雜場景與遮擋場景的多目標跟蹤算法分類框架，并將現有方法分為四類：基于多特征融合的跟蹤...

基于局部調整群機器人隊形的避障與恢復

摘要：針對機器人編隊在狹窄通道場景中因碰撞風險無法維持預設隊形通過的問題，提出一種基于局部調整的群機器人隊形避障與恢復方法。首先將機器人分為占領正式節點的隊形機器人和未占領節點的離隊機器人。在隊形避障階段，離隊機器人通過主動跟隨處于隊形末端的隊形機器人進入障礙物通道，適當更換更靠近虛擬領導者基本運動方向線的機器人作為leader來提高進入通道的效率；在隊形恢復階段，機器人根據自身位置與備選節點判斷是否進...

基于Vague-DS多源證據融合的雷達偵察系統作戰效能評估指標約簡方法

摘要：針對效能評估指標體系構建過程中指標體系冗余導致的評估過程繁瑣與結果失真問題，提出一種基于Vague-DS多源證據融合的指標約簡方法。首先，圍繞艦載雷達偵察系統的任務特性，構建綜合評價指標體系；然后，提出用于多源證據融合的Vague-DS理論框架；最后，設計Vague-DS證據理論的指標約簡方法，通過多維度數據融合實現評估指標的約簡。實例計算與對比分析表明，新方法在保持效能評估體系核心特征完整性的同...

MEF-YOLO：無人機航拍小目標檢測算法

摘要：針對無人機航拍圖像中存在的目標尺度小、環境復雜多變、易漏檢與誤檢等問題，提出了一種基于YOLOv11s改進的目標檢測算法MEF-YOLO。在骨干網絡中，首先引入多維度邊緣感知模塊，旨用來增強目標邊緣信息的提取；其次提出新的MSFHFN頸部網絡架構，使得不同尺度下的特征得到充分的融合；最后采用新型的協同特征任務對齊檢測頭CTADH，以用于提升模型的檢測性能。在VisDrone2019數據集的驗證下，...

基于CycleGAN的噪聲驅動與注意力引導的圖像生成方法

摘要：針對空地背景下的無人機獲取紅外目標圖像數據難度高，導致無人機目標檢測算法易過擬合等問題，基于生成對抗網絡(GAN)與注意力機制的相關方法，提出一種跨模態紅外圖像生成方法AGN-GAN。首先，構建一種融合全局注意力殘差機制的生成器，通過多尺度自注意力增強熱目標與背景的對比度;其次，設計一種噪聲混合驅動的對抗判別器，在輸入端動態注入高斯-椒鹽-條紋聯合噪聲以提升紅外物理噪聲魯棒性；最后，結合Wasse...

結合目標分割與再檢測的孿生網絡目標跟蹤算法

摘要：經典孿生網絡單目標跟蹤算法在面對物體被遮擋、相機視野抖動等問題時表現出較差的魯棒性，導致跟蹤過程中目標容易丟失。為此，本文設計了一種結合目標分割以及重檢測機制的孿生網絡算法，該算法以區域候選孿生網絡(SiamRPN)為基礎，在目標位置回歸階段引入一種高效目標分割網絡以進一步確定目標位置，同時引入一種模板匹配機制進行重檢測以重新確定目標位置，配合加入的模板更新模塊，在保證算法具有優秀實時性能的同時進...

面向無人機的深度強化學習算法安全研究綜述

摘要：深度強化學習（DRL）是提升無人機自主任務能力的核心技術，但其算法模型存在固有脆弱性，易受后門攻擊與策略攻擊威脅，嚴重影響無人機運行安全。本文系統梳理面向無人機的DRL算法安全領域研究現狀，首先結合俄烏沖突等近期局部戰爭中無人機作戰應用實踐，分析DRL在無人機指控系統中應用的現實需求與國外研究進展；重點分析訓練階段后門攻擊、測試階段策略攻擊的技術演進與現存問題，綜述對應防御技術體系及攻防效能驗證方...

面向無人機目標檢測的改進RT-DETR算法

摘要：針對無人機檢測中目標尺寸小與背景干擾強等挑戰，提出了一種基于RT-DETR的改進檢測算法。編碼器部分設計了跨尺度上下文特征增強模塊，通過跨尺度自注意力加強低層細節與高層語義之間的交互，增強模型對無人機目標的特征表達能力。同時，設計了自適應門控特征融合模塊，利用動態權重篩選深層特征，抑制背景噪聲并增強目標語義。損失函數引入IoU-adaptive加權策略，根據預測框與真實框的交并比動態調整樣本權重，...

基于改進遺傳算法的信息保障人員分組指派規劃方法

摘要：為解決戰場信息保障任務中面臨的人員指派不科學、效率不高、戰場適應性不強等挑戰，基于改進遺傳算法提出一種分組指派規劃方法。采用德爾菲法和熵值法構建人員能力量化體系，生成“人員-任務”能力矩陣；建立以“高能力人員保障高優先級任務”為目標，以“分組能力均值”約束體現分組原則的數學模型，定制設計了一套混合策略遺傳算法進行模型求解。仿真實驗表明，該方法在求解人員分組指派規劃問題時，相較于匈牙利算法，適應度值...

結合物理先驗的密度感知圖像去霧網絡

摘要：針對現有深度學習去霧算法在非均勻霧霾場景下存在去霧不足或過度的問題，本文提出一種結合物理先驗的密度感知去霧網絡。該網絡通過網格感知大氣注意力模塊實現局部霧濃度自適應建模，避免區域性過度去霧；引入多尺度密度感知模塊融合不同空洞率卷積的上下文信息，增強復雜霧場特征提取能力；并設計空間細節增強模塊，將小波分解與空間注意力結合以恢復高頻紋理。實驗結果表明，所提方法在多個公開數據集上取得優異的PSNR與SS...

融合多尺度特征航拍圖像小目標檢測算法

摘要：針對航拍圖像目標多尺度特征模糊、分布密集從而導致小目標檢測精度低的問題，提出一種改進的輕量化融合多尺度特征的航拍檢測算法：通過構建不同層級特征的信息交互，提升淺層特征的利用效率；基于部分卷積的特征增強模塊，設計優化多尺度交叉融合路徑，有助于保留更多原始特征，有效抑制復雜環境干擾；低頻增強濾波器提升模型中深層網絡捕捉低頻特征的能力；提出輕量化多尺度檢測頭，支持小目標檢測且大幅削減模型參數量；最后，設...

改進RRT*算法的多無人機突防航跡規劃方法

摘要：多無人機在戰場環境中執行區域突防任務時，協同航跡規劃是成功執行任務的關鍵環節。采用leader-follower編隊，在傳統快速擴展隨機樹（RRT）的改進算法基礎上，采用基于改進RRT*算法對長機路徑進行突防航跡規劃，通過設計目標偏置對隨機采樣點的選擇進行優化，提高了航跡規劃效率；采用改進人工勢場模型對僚機航跡進行優化，設計了隊形保持引力系數、跟隨長機引（斥）力系數、威脅規避斥力系數，保證僚機在跟...

基于GRU-BiLSTM的多導航源組合定位算法研究

摘要：針對復雜城市環境下單一導航系統精度性能下降的問題，本研究提出了基于門控循環單元-雙向長短期記憶網絡（GRU-BiLSTM）的多源組合導航算法。首先利用GRU建立GNSS、UWB、氣壓計等導航源信息輔助的慣性導航系統動力學預測模型；然后，通過BiLSTM對多源組合導航系統進行深度特征提取與雙向時序建模；并設計自適應誤差補償模型動態優化傳感器融合權重，在不同環境下對本研究算法進行了實驗驗證與分析。結果...

暗場景下的照明恢復神經輻射場重建與增強

摘要：針對經典神經輻射場(NeRF)模型在光照不均勻和存在陰影的場景中效果不佳的問題，提出了一種暗場景下的照明恢復神經輻射場重建與增強(D-NeRF)模型。首先，采用引入圓錐采樣技術優化采樣方式，減少渲染過程中的鋸齒和模糊現象，使用積分位置編碼(IPE)替代傳統位置編碼，簡化超參數的調整;其次，結合局部遮蔽場和多層感知機(MLP)網絡來降低在體積渲染階段的光線傳輸，使用卷積神經網絡(CNN)增加像素之間...

融合狀態感知搜索的改進H5N1算法及無人機路徑規劃應用

摘要：針對復雜三維環境下無人機路徑規劃中目標函數非線性強、可行域約束多及傳統算法易早熟收斂等問題，本文提出了一種融合狀態感知搜索機制的改進病毒傳播啟發式優化算法（IH5N1-SASM）。在原算法基礎上，提出狀態感知搜索機制對種群搜索狀態進行實時判別并動態調節探索與開發行為；利用信息引導自分解策略聚焦關鍵決策維度，提高搜索效率；同時設計多時間尺度動態搜索機制，在搜索停滯或關鍵階段觸發擾動，以增強算法跳出局...

基于改進RRT^*-connect與DWA的分層路徑規劃算法

摘要：提出一種基于改進RRT^*-connect算法和動態窗口法（DWA）的分層路徑規劃算法。改進RRT^*-connect采用動態采樣策略，優先采樣空曠區域，引入多目標動態偏置策略，動態調整采樣概率，增強全局探索與目標收斂，提升路徑規劃效率和質量，還通過路徑優化策略刪除冗余點。實驗表明，該算法在復雜環境中優化效果顯著，仿真對比其他算法，運行時間縮短51%以上，迭...

多四旋翼無人機預設性能預定時間模糊控制

摘要：針對存在外部干擾和不確定性的多四旋翼無人機，提出了一種預設性能預定時間編隊控制算法。首先，通過使用預設性能控制與誤差轉換方法，無人機編隊的軌跡跟蹤誤差始終約束在給定的預設性能函數邊界范圍內；采用模糊自適應技術處理多無人機系統中的不確定性；并使用指令濾波反步設計方法與預定時間控制理論構造控制器，使得編隊跟蹤誤差在預定時間內收斂，保證系統的瞬態與穩態性能良好;其中，預定時間指令濾波器解決對了虛擬信號反...

融合自適應卷積與狀態空間模型的特征細化水下圖像增強

摘要：針對水下拍攝的圖像色彩偏差和細節模糊等問題，本文提出了一種融合自適應卷積與狀態空間模型的特征細化水下圖像增強方法。首先，在編碼器中引入特征細化前饋模塊，對每個像素位置進行單獨處理，提取水下圖像的細節信息，強化重點信息。然后，設計了特征增強Mamba模塊，該模塊結合了狀態空間模型（SSM）與注意力自由變化器，能夠有效建模遠程依賴關系，提取全局色彩亮度信息。最后，在解碼器部分設計了自適應卷積調制模塊，...

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