步態規劃是使機器人按照規劃的步態運動的一種控制方法。研究者們提出了許多步態規劃方法，如仿生學方法、智能學習算法、模型簡化等。那么關于機器人步態規劃論文該怎么發表呢?

　　1.機器人步態規劃論文發表流程：首先確定論文方向--論文寫稿--選擇論文發表期刊--論文投稿--論文審稿(如期刊有審稿費，此環節需要繳費)--錄用并發送錄用通知--繳納版面費--見刊。

　　2.機器人步態規劃論文發表方式：分為個人向雜志社投稿和找服務機構代為投稿兩種模式，第一種模式周期長，容易前期稿件被拒稿;第二種模式周期短，稿件在整個過程中作者不用太過操心。

　　3.機器人步態規劃論文可投稿期刊：

　　《機械設計與研究》本刊為機械類期刊，集學術性、技術性于一體。本刊宗旨是提高學術水平，密切聯系生產，立足實際應用。稿源豐富，錄用稿件水平較高。編委會由國內外著名的專家、教授組成，有較大的影響和權威性。

　　《機器人》本雜志主要報道我國科技工作者，在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果。機器人技術在一、二、三產業中的應用實例;闡述國家發展機器人產業的相關政策;發表我國學者在機器人控制、機構學、傳感器技術、機器智能與模式識別以及及其視覺等方面的論文。設有論文與報告、綜論與介紹、消息報導、新書介紹等欄目。主要讀者對象為充實機器人開發研究制造及應用的科技人員及大專院校相關專業的師生。

　　《機器人技術與應用》電子工程師雜志，1988年創刊，是公開發行的科技刊物，國際機器人聯合會會員單位，在國內自動化領域享有很高的聲譽，國外亦有一定的影響。本刊主要報道工業自動化和機器人領域的相關理論、技術與應用等方面的最新進展情況，涵蓋面廣，集知識性與趣味性于一體，具有很強的技術性和可讀性。