智能制造

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智能制造 關注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：國家級; 國內統一刊號：10-1315/TP; 國際標準刊號：2096-0581; 主辦單位：機械工業信息研究院; 主管單位：中國機械工業聯合會; 上一本期雜志：氣象災害防御氣象論文發表期刊; 下一本期雜志：有機硅氟資訊科技資訊雜志

　　《智能制造》國家級雜志，面向國內外公開發行.雜志以提高企業應用水平，追蹤技術研發熱點，報道市場發展動態為鮮明特點，生動、及時地反映CAD/CAM/CAPP/ERP領域的最新動態。目前是CAD領域唯一的專業雜志。內容涉及制造業和IT行業兩大方面內容，信息量豐富。內容主要包括:國內外CAD/CAE/CAM技術發展水平與動向;工程設計，制造領域的計算機應用技術，如CAD、CAE、CAPP、CAM、CIMS技術的開發與應用等;各委、部、地方“CAD應用工程”和產業政策;企業應用經驗;技術問題分析與研討;人才培訓信息等。

　　《智能制造》辦刊宗旨始終是：為國內制造業企業提供信息化解決方案為核心的信息化系統應用指導。2009年10月，我刊面臨全新改版——內容領域、欄目劃分、組織方式和裝幀版式都將進行一次重大的調整。改版后的雜志，將以全新的面貌展現給讀者，信息量更大，內容更實用。為此，我們需要廣大讀者和作者朋友們的關注和支持，希望能夠通過雜志所提供的空間，為更多的行業人士提供一個展示的舞臺，同時也是行業內交流的平臺。

　　智能制造雜志欄目設置

　　視點、管理信息化、仿真、階梯教室、數字化設計、現代制造、業界新聞、軟件世界、專題報道、特別報道、工業設計、知識工程、互動課堂

　　智能制造雜志榮譽

　　知網收錄(中)維普收錄(中)萬方收錄(中)國家圖書館館藏上海圖書館館藏中國學術期刊(光盤版)全文收錄期刊

　　智能制造雜志社征稿要求

　　1.內容：立意新穎，觀點明確，內容充實，論證嚴密，語言精煉，資料可靠，能及時反映所研究領域的最新成果。本刊尤為歡迎有新觀點、新方法、新視角的稿件和專家稿件。

　　2.格式必備與順序：標題、作者、作者單位、摘要、關鍵詞、正文、注釋或參考文獻。篇幅以2200-8800字為宜。2200字左右為1個版面。

　　3.請在來稿末尾附上作者詳細通訊地址。包括：收件人所在地的省、市、區、街道名稱、郵政編碼、聯系電話、電子信箱、代收人的姓名以及本人要求等，務必準確。論文有圖表的，請保證圖片和表格的清晰，能和文字對應。

　　4.本刊實行無紙化辦公，來稿一律通過電子郵件(WORD文檔附件)或QQ發送，嚴禁抄襲，文責自負，來稿必復，來稿不退，10日未見通知可自行處理。

　　5.本刊來稿直接由編輯人員審閱，疑難重點稿件送交相關專家審閱，本刊堅持“公平、公正、公開、客觀”的審稿原則，實行“三審三校”制度。

　　6.來稿一經采用，雜志社將發出《用稿通知單》，出刊迅速，刊物精美，稿件確認刊載后，贈送當期雜志1冊。

　　閱讀推薦：中船重工

　　《中船重工》國家級船舶科技雜志，創刊于2001年，是中國最大造船集團——中國船舶重工集團公司主辦的惟一綜合性權威刊物，是中船重工及成員單位與國內外廣大客戶相互了解的最直接、最有效的媒介。主要欄目：專題報道、經驗交流、企業采風、市場導航、人海擷英。

　　智能制造最新期刊目錄

機器人運動時變可靠性研究綜述

摘要：隨著工業4.0與智能制造的不斷推進，機器人系統在工業自動化場景中的應用日益廣泛，其運動精度與運行可靠性對保障生產效率與操作安全具有重要意義。相比傳統機械系統，機器人在執行復雜任務過程中面臨多源不確定性和隨時間變化的結構退化問題，從而使其可靠性表現出明顯的時變特性。本文圍繞機器人運動的時變可靠性展開綜述，系統梳理了該領域的研究現狀與技術進展。首先，介紹了機器人系統中固有不確定性與認知不確定性的主要類...

基于綜合評分法的托盤機器人柔性調度算法研究

摘要：在傳統的柔性制造系統（Flexible Manufacturing System,FMS）中，通常采用軌道引導車（Rail Guided Vehicle,RGV）作為物料運輸工具。然而，由于RGV僅具備單一的儲存工位，導致在機床完成加工任務后，必須先進行下料操作，將托盤轉移至其他設備的空閑位置，隨后才能進行新物料的搬運并送入機床進行再次加工。這種作業模式導致機床在等待過程中耗費大量時間，進而影響了...

數字孿生驅動的云制造服務平臺及其關鍵技術

摘要：云制造作為一種通過資源協作與服務共享提升供應鏈韌性并增強企業競爭力的制造模式，面臨著諸多挑戰�，F有云制造服務平臺依賴歷史數據進行任務匹配，難以實時反映企業動態和服務需求變化；缺乏高效的過程可視化監控方法，導致服務執行過程中的問題難以及時發現和解決；此外，服務能力預測與優化不足，限制了資源調度與服務質量保障，無法滿足用戶對高可靠性與靈活性的需求。本文提出了一種數字孿生驅動的云制造服務平臺框架，詳細闡...

跟隨型移動機器人關鍵技術與挑戰綜述

摘要：跟隨機器人作為服務機器人領域的重要分支，近年來在工廠巡檢、物流搬運等場景中展現出廣泛應用前景。本文系統綜述了跟隨機器人關鍵技術的研究進展，涵蓋感知、控制、SLAM及路徑規劃等四大核心模塊。在感知方面，總結了激光雷達、單/雙目視覺和UWB等傳感器的融合方法，分析其適用性與局限性；控制方面，梳理了阻抗控制、導納控制、最優控制與深度強化學習等策略，探討其在魯棒性與人機交互性之間的平衡；定位建圖方面，對激...

面向智能機器人的緊湊型電動執行機構設計

摘要：設計了一種由無邊框力矩電機、行星滾柱絲杠、缸體、電磁剎車和編碼器等組成直行程電動執行機構，采用了空間復用形式大大縮減了執行機構的尺寸和重量，采用無框力矩電機與行星滾柱絲杠的直接驅動方案。通過集成23位多圈絕對值編碼器和電磁-機械雙模式制動系統，具有精密的重復定位精度，在22mm有效行程內可輸出3.5kN額定推力，最大運行速度25mm/s。通過優化各部件設計并采用國產化組件，該機構可以在-40℃～8...

基于PAD與樸素貝葉斯方法的工作臺形態設計

摘要：為了探索智能教育工作臺的形態對用戶情感認知的影響，發掘結合情感認知評價的產品形態優化設計方法。首先，基于感性工學理論，以工作臺為研究對象，運用形態分析法獲取產品形態的項目與類目表，并對產品樣本進行編碼；然后，利用自我評定量表測量樣本的愉悅度(P)-激活度(A)-優勢度(D)三維情感模型數據，并利用聚類分析法劃分情感認知群組；最后，采用樸素貝葉斯方法建立產品形態的情感認知預測模型。使用窮舉法從大量形...

動力生產線PDPS虛擬調試的應用

摘要：隨著數字化技術的應用，虛擬調試技術對于生產線的調試發揮至關作用。本文以西門子PDPS仿真軟件和Portal軟件，應用PLCSIM高級仿真器，對動力生產線某工序自主設計的雙層循環輥道進行聯合調試，對S7-1500的控制程序進行虛擬驗證，在設備安調前完成PLC和HMI程序的邏輯驗證，實現電機伺服報文的解析，提前規避現場調試過程中存在控制邏輯和接近傳感器布局問題，提升輥道上托盤的最大緩存量，并將聯調完成...

無人機集群協同控制發展現狀與關鍵技術

摘要：隨著人工智能、無線通信與自主系統的深度融合，無人機集群在智能交通、災害救援、空間探測及軍事作戰等關鍵領域的應用規模持續擴大。其中，協同控制作為突破單機能力瓶頸的核心技術，已成為該領域研究的重點方向。本文旨在系統總結并深入探討無人機集群協同控制技術的研究進展及未來發展趨勢。首先，對比分析了分散式、集中式與分布式三類典型控制架構的工作原理、技術優勢與應用局限；其次，全面梳理了經典協同控制方法和智能協同...

基于多模態感知的機器人自適應裝測技術研究

摘要：本文系統研究了面向復雜、精密插拔場景的機器人自適應裝測技術，旨在突破傳統剛性自動化方案的局限性，實現制造過程的柔順化與智能化進化。以“柔順插拔”為核心，深入探討了從機構設計、感知認知到控制決策的全鏈條關鍵技術。本文構建了一個基于視覺、力位控制等多模態信息融合的感知系統，實現了對接觸狀態、相對位姿誤差的精準估計。并通過搭建智能化機器人工業場景實驗平臺和批量部署應用，對所提出的理論與方法進行了驗證。本...

風電低空飛行巡檢機器人關鍵技術研究進展與展望

摘要：在全球推進清潔能源轉型背景下，風電產業迅速擴張。然而，傳統人工巡檢模式存在效率低、成本高、安全性差等瓶頸。為此，以垂直起降平臺為核心的低空巡檢機器人應運而生，其融合多模態作業機構，具備強機動性、高靈活性及高效數據采集優勢。本文系統梳理結構系統設計與控制技術的研究進展，重點剖析多源傳感器融合精度不足、路徑規劃算法實時性受限等核心技術難題。未來需深度融合人工智能、新型材料及5G通信技術，突破動態環境感...

工業PON在工業互聯網中的應用研究

摘要：工業4.0發展浪潮下，工業PON以高帶寬、低時延、高可靠及強抗干擾能力在工業互聯網行業展現了巨大的潛力，工業PON與工業互聯網的深度融合已成為不可阻擋的大勢，共同推動制造業向高端化、智能化方向發展。文章概述了工業PON和工業互聯網的基本概念及相關技術，分析了工業互聯網網絡連接層的關鍵技術和發展面臨的挑戰，重點探討了工業PON在工業互聯網中的融合應用，特別是在智能工廠中的應用，助力工業領域實現數字化...

基于ANSYS Workbench機載設備安裝支架隨機振動分析及優化設計

摘要：以機載設備安裝支架為研究對象，開展隨機振動分析和結構優化設計。本文建立了機載設備安裝支架的有限元模型，對機載設備安裝支架進行了模態分析，提取了前六階固有頻率和振型圖，對機載設備安裝支架在隨機振動載荷譜條件下的強度進行了計算和分析，依據隨機振動分析結果，采用多目標優化方法對機載設備安裝支架的減輕孔進行了優化，確定了減輕孔的尺寸。對優化后的結構進行了仿真分析，結果表明該方法有可行性。通過優化前后指標對...

基于多算法融合實現化纖紡絲車間絲路巡檢的應用研究

摘要：紡絲車間是化學纖維生產中重要的環節，對絲路進行巡檢及時發現問題并反饋處理，對后道卷繞的穩定生產至關重要。通過搭載視覺檢測系統的機器人實現全天候不間斷地絲路巡檢，已成為紡絲車間數字化轉型的核心內容之一。在工業現場，需要兼顧檢測節拍與檢測準確率，由于正常生產時缺陷或異常樣本較少，基于此，本文對于細微絲線的識別采用小樣本目標檢測FSOD進行識別與異常區域裁剪；對于導絲鉤、油嘴明顯特征的目標檢測采用Fas...

基于灰關聯分析的多目標裝配線平衡優化研究

摘要：本文提出了一種基于灰關聯分析與模擬退火算法的多目標裝配線平衡優化方法。針對裝配線平衡中的多個優化目標，首先通過灰關聯分析將不同目標的相對重要性綜合為單一目標函數，減少了多目標優化的復雜度。隨后利用模擬退火算法，在全局搜索中考慮目標之間的權重關系，逐步逼近最優解。通過仿真驗證，不同權重組合對各工位工作負荷和生產節拍的分布產生了顯著影響。結果表明，該方法能夠有效平衡不同目標，實現工位負荷的均衡分配，并...

具身智能：范式演進、技術架構與產業發展路徑

摘要：人工智能正從“離身計算”向“具身交互”經歷深刻的范式革命。本文剖析具身智能的范式演進、內涵、技術架構、產業生態與發展路徑。研究認為，具身智能通過融合“認知大腦”與“物理身體”，在“感知-決策-執行”的閉環交互中克服傳統人工智能“知行分離”的局限，是通往通用人工智能的關鍵路徑。在技術功能上將具身智能解構為“感知-決策-執行-學習”四個層級，在產業分工上剖析為“核心軟硬件-系統集成-場景應用”三大環節...

具身智能機器人技術與產業發展的現狀和趨勢

摘要：<正>在全球新一輪科技革命與產業變革的浪潮中，具身智能機器人作為智能制造的核心執行裝備，正成為各國競相布局的戰略領域。4月2日，在《智能制造》雜志舉辦的2025智能制造論壇中，北京航空航天大學陶永副教授演講中系統闡述了這一領域的技術進展、產業生態與未來方向，為具身智能機器人行業發展賦能。以下為《智能制造》雜志根據演講內容進行的歸納整理

數字化知識管理模式賦能企業智能制造研究

摘要：智能制造是推動制造企業高質量發展的必由之路，知識管理是實施智能制造的關鍵抓手�；谥R構建的業務決策模型可進一步促進制造企業智能化提升。本研究通過搭建制造企業知識管理的框架，梳理制造企業的知識目錄體系，為企業的知識賦予統一標簽，規范化企業知識管理的過程，建立統一的知識庫，應用知識圖譜能力，構建出業務和技術融合的體系化知識管理模式，規范了制造企業知識管理從識別到應用的全過程，進一步指導知識管理的設計...

“十四五”時期中小企業數字化轉型的發展策略與實施路徑

摘要：目前我國工業經濟實力大幅度躍升，正在由制造業大國邁向制造強國。中小企業作為中國制造業不可或缺的重要部分，其數字化轉型對于智能制造的普及至關重要。本文首先分析了“十四五”規劃下智能制造的發展現狀及影響，中小企業當前存在的問題和意義，明確了智能制造的發展方向。其次，基于智能制造理論基礎與發展趨勢，本文提出了“十四五”時期智能制造的發展策略及中小企業數字化轉型的發展策略，接著對具體實施路徑進行了分析，最...

面向新工科的智能制造專業“233”實踐教學模式創新研究

摘要：隨著全球制造業向數字化、網絡化、智能化方向加速轉型，智能制造成為推動產業升級的核心驅動力。為適應新工科背景下智能制造專業實踐教學需求，針對傳統實驗教學模式在內容資源、教學裝備與載體、教學評價和實踐動手能力等方面存在的問題與不足，依托智能制造產業學院探索提出了建立校企雙元協同育人體系、打造三大實驗室群促進實踐教學創新發展、開展三項融合實踐教學探索的“233”實踐教學模式改革。通過改革創新，有效推進了...

智能機器人

摘要：<正>智能機器人正從單一功能設備向具備自主感知、決策與協作能力的“智能體”加速演進。隨著新一代人工智能、5G通信、邊緣計算等技術的深度融合,智能機器人已深度滲透工業制造、智慧物流等核心場景,成為推動生產力躍升和產業生態重構的關鍵引擎。本欄目聚焦核心技術突破、典型場景賦能方案及未來生態構建策略,呈現了智能機器人重塑生產邏輯、釋放社會價值、推動中國智能制造高質量發展的路徑

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