【雜志簡介】

　　《中國工程機械學(xué)報》主要刊登：有關(guān)工程機械基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)的研究成果;有關(guān)工程機械設(shè)計、制造和產(chǎn)品質(zhì)量控制方面的研究成果;有關(guān)工程機械使用、維護、保養(yǎng)、修理和故障診斷的研究成果;有關(guān)機械設(shè)計、制造和使用過程中普遍適用的新理論、新技術(shù)、新材料的研究成果;有關(guān)工程機械企業(yè)管理、企業(yè)文化、企業(yè)發(fā)展策略、市場預(yù)測等方面的研究成果;工程機械及其基礎(chǔ)件的新產(chǎn)品介紹，特別是各獲獎產(chǎn)品的介紹;行業(yè)信息和動態(tài)報道;廠長、經(jīng)理論壇等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國期刊網(wǎng)來源刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計、制造及質(zhì)量控制、性能檢測、試驗及故障診斷、綜合技術(shù)、企業(yè)管理與發(fā)展策略。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　偏轉(zhuǎn)板射流伺服閥前置級流場分析 訚耀保，張鵬，岑斌，YIN Yao-bao，ZHANG Peng，CEN Bin

　　分階式雙圓弧齒輪的動態(tài)建模與特性分析 宋雪萍，王際帆，劉元偉，李朝峰，聞邦椿，SONG Xue-ping，WANG Ji-fang，LIU Yuan-wei，LI Chao-Feng，WEN Bang-chun

　　基于Newmark-β法的換熱管振動反問題的求解方法 徐波，吳遠(yuǎn)峰，蘇文獻，許伍，XU Bo，WU Yuan-feng，SU Wen-xian，XU Wu

　　麥弗遜懸架運動分析的空間解析法及MATLAB實現(xiàn) 李晏，張姍，王威，陳辛波，LI Yan，ZHANG Shan，WANG Wei，CHEN Xin-bo

　　基于啟發(fā)式算法的散貨碼頭排船問題研究 柴佳祺，李鋒，宓為建，楊小明，沈一帆，CHAI Jia-qi，LI Feng，MI Wei-jian，YANG Xiao-ming，SHEN Yi-fan

　　帶肋輪邊減速器箱體的有限元分析與優(yōu)化 高立強，奚鷹，圣亞運，黎萍，陳哲，GAO Li-qiang，XI Ying，SHENG Ya-yun，LI Ping，CHEN Zhe

　　區(qū)間可靠性分析在工程設(shè)計中的初步應(yīng)用 周建方，盧廣然，ZHOU Jian-fang，LU Guang-ran

　　叉車用液壓機械無級變速器的設(shè)計及特性分析 奚鷹，王倩，王永健，程宏，李夢茹，XI Ying，WANG Qian，WANG Yong-jian，CHENG Hong，LI Meng-ru

　　運動關(guān)聯(lián)隨機過程的監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計 朱玉田，華鉅富，陳龍安，劉釗，姚俊，ZHU Yu-tian，HUA Ju-fu，CHEN Long-an，LIU Zhao，YAO Jun

　　2500t環(huán)軌起重機主臂架的優(yōu)化設(shè)計 周奇才，張許輝，趙炯，羅明川，熊肖磊，ZHOU Qi-cai，ZHANG Xu-hui，ZHAO Jiong，LUO Ming-chuan，XIONG Xiao-lei

　　機械論文發(fā)表期刊投稿：如何做好機械設(shè)備的維護與保養(yǎng)

　　摘　要：重工業(yè)的發(fā)展離不開的就是機械設(shè)備的保證，這是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。從購進機械設(shè)備時，就離不開對機械設(shè)備的保養(yǎng)和維護。只有對機械設(shè)備加以用心合適的保護和維修，才能使機械設(shè)備延長壽命，從而方便平時的運用。

　　關(guān)鍵詞：機械設(shè)備,設(shè)備保養(yǎng),設(shè)備維修

　　一、機械設(shè)備在維護和保養(yǎng)中常見的問題

　　1.維修意識不足

　　隨著科學(xué)技術(shù)的進步，在生產(chǎn)工作中，設(shè)備也在不斷地更新和進步。新的技術(shù)和設(shè)備在為發(fā)展帶來好處的同時，也給給機械設(shè)備的維修和保護帶來了許多未知。一些廠子在對機械設(shè)備的維護不是很重視，沒有強調(diào)其重要性。一些工人認(rèn)為，一些常見的小問題能過就過，沒有認(rèn)真的維護，只是追求生產(chǎn)效益，導(dǎo)致了許多源于機械設(shè)備的安全事故發(fā)生。

　　中國工程機械學(xué)報最新期刊目錄

基于熵權(quán)法的管殼式換熱器管束排布優(yōu)化

摘要：為提升管殼式換熱器的綜合換熱性能，提出一種基于熵權(quán)法的綜合評價指標(biāo)用于對管束排布方式進行優(yōu)化。建立5種不同排布方式換熱器物理模型，使用Fluent對工作過程進行數(shù)值模擬，獲得換熱器進出口溫度和壓力變化情況；對換熱方案從溫度場、壓力場和流動特性進行多維度對比分析，明確不同排布方式對換熱性能和流動阻力的影響規(guī)律；采用熵權(quán)法確定綜合評價指標(biāo)中流體平均換熱量、泵功和熱量損失的權(quán)重，引入調(diào)節(jié)因子動態(tài)調(diào)整對結(jié)...

基于激光點云的隧道弧形鋼筋的非參數(shù)擬合方法

摘要：在隧道襯砌作業(yè)中，隧道內(nèi)弧形鋼筋的檢測是實現(xiàn)自動化混凝土噴射的前提。傳統(tǒng)的參數(shù)曲線擬合方法，需要先定義數(shù)學(xué)表達式，然而由于隧道內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜，弧形鋼筋的真實形狀難以用標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)表達式表現(xiàn)出來，導(dǎo)致擬合精度難以達到理想效果。基于現(xiàn)有算法的不足，本文提出了一種基于高斯過程回歸（GPR）的弧形鋼筋的非參數(shù)擬合方法。該方法無需確定先驗?zāi)Ｐ偷谋磉_式，通過構(gòu)建GPR模型和計算條件概率分布來得到預(yù)測模型。實驗結(jié)果...

壓帶帶式輸送機雙電機轉(zhuǎn)速同步控制方法研究

摘要：壓帶帶式輸送機不同工況下負(fù)載擾動時的輸送帶同步運行尤為重要。在同步控制策略基礎(chǔ)上，提出一種新的轉(zhuǎn)速同步控制方法，通過引入交叉耦合控制的思想，結(jié)合動力學(xué)模型，對兩臺電機的速度環(huán)采用不同的耦合參數(shù)分別進行補償。在基本粒子群的基礎(chǔ)上，采用個體最優(yōu)位置和全局最優(yōu)位置的線性組合取代個體最優(yōu)位置和全局最優(yōu)位置，加入貝塔分部的隨機調(diào)整策略和模擬退火算法，以此提高模糊比例-積分-微分（PID）控制器的控制。結(jié)果表...

面向起重機的改進YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)智能識別研究

摘要：在工業(yè)自動化快速發(fā)展的背景下，起重機作為關(guān)鍵物料搬運設(shè)備，其智能化監(jiān)控與管理需求日益迫切。智能識別技術(shù)對于提高起重機作業(yè)效率和安全性至關(guān)重要。本文聚焦于改進YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)以實現(xiàn)對起重機作業(yè)場景中目標(biāo)的高精度智能識別。傳統(tǒng)YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜的起重機作業(yè)環(huán)境下面臨漏檢、誤檢、檢測速度慢等問題。針對這些問題，提出一種改進的YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)，通過構(gòu)建橋式視覺識別系統(tǒng)與行人檢測方案，標(biāo)注人員頭部...

輪式爬壁噴涂機器人力學(xué)分析與仿真

摘要：為了實現(xiàn)船舶表面的噴涂作業(yè)自動化，設(shè)計了一種輪式爬壁噴涂機器人，并對其磁瓦吸附力開展了分析。對機器人附壁時開展靜力學(xué)和動力學(xué)分析，求解出機器人2種狀態(tài)下磁瓦所需的吸附力，直線下滑磁瓦所需吸附力約807 N以上，油漆管路、線纜等負(fù)載重心到船體壁面間距H₁在3 m以內(nèi)時，磁瓦所需吸附力取決于直線下滑狀態(tài)，否則取決于縱向傾覆狀態(tài)。機器人從1 m行進到2 m高度時，需要時間約為5.3...

基于改進PSO-PID參數(shù)整定的鏟斗負(fù)載敏感位置控制研究

摘要：負(fù)載敏感系統(tǒng)在挖掘機鏟斗位置調(diào)控上得到廣泛應(yīng)用，由于傳統(tǒng)比例-積分-微分（PID）方法控制性能不佳，運用遺傳算法對標(biāo)準(zhǔn)粒子群優(yōu)化算法（PSO）進行改進，進一步對PID進行整定，顯著改善PID控制器性能。該方法獲得更高鏟斗軌跡跟蹤精度，并通過仿真和實驗對其進行驗證。仿真結(jié)果表明：無論是階躍響應(yīng)還是正弦跟蹤信號，采用改進PSO-PID后系統(tǒng)達到最快響應(yīng)速度，控制精度顯著提升，且誤差絕對時間積分（ITA...

基于DSGAE與BBA的偏航軸承退化狀態(tài)評估

摘要：針對偏航軸承狀態(tài)信息難以提取、退化階段不易區(qū)分的問題，提出一種基于二次滑動廣義注意熵與貝葉斯塊分析的評估模型。首先對采集到的振動信號進行稀疏輔助平滑降噪預(yù)處理，利用二次滑動廣義注意熵方法從降噪信號中提取多尺度特征分量；采用拉普拉斯評分方法對不同尺度下的特征分量進行篩選，再利用線性局部切空間排列對保留的特征分量進行壓縮降維，獲得健康指標(biāo)曲線；最后結(jié)合貝葉斯塊分析方法對偏航軸承退化狀態(tài)進行評估。實驗結(jié)...

基于MIDBO算法的橋式起重機主梁輕量化設(shè)計

摘要：針對橋式起重機主梁多變量、多約束的優(yōu)化設(shè)計問題，本文提出一種多策略改進的蜣螂算法——MIDBO算法。基于建立的橋式起重機主梁數(shù)學(xué)模型，采用改進后的MIDBO算法對主梁截面的參數(shù)進行了優(yōu)化求解。實驗結(jié)果表明：相較于原始優(yōu)化算法，MIDBO算法不僅具有更快的收斂速度，還能夠求得有效最優(yōu)解。在12.5～32.0 t/22.5 m系列化的橋式起重機主梁設(shè)計中，成功實現(xiàn)了主梁結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計目標(biāo)，顯著降低了...

基于法向量區(qū)域聚類的視覺點云模型特征提取

摘要：隨著信息化時代的到來，人工智能與機器視覺技術(shù)不斷得到完善與發(fā)展。為了進一步提高機器視覺圖像處理能力，從法向突變的特征點層面進行分析，對聚類取點云特征進行分割。以主成分分析（PCA）模型計算法向，采用螢火蟲算法（FA）優(yōu)化模糊C均值（FCM）聚類，建立點集剔除和合并準(zhǔn)則，從分割塊邊界點集內(nèi)選擇特征參數(shù)。研究結(jié)果表明：相較其他模型，本算法可以準(zhǔn)確提取點云模型特征和細(xì)節(jié)特征。本算法實現(xiàn)模型尖銳特征的準(zhǔn)確...

機加工作業(yè)人員不安全行為識別

摘要：為預(yù)防機加工車間作業(yè)人員在作業(yè)過程中經(jīng)常出現(xiàn)伸手進入加工區(qū)、探身或俯身靠近加工區(qū)的不安全行為所導(dǎo)致的安全問題，解決傳統(tǒng)安全管理方式現(xiàn)場巡查監(jiān)督、視頻實時監(jiān)控存在的費時費力、成本高、信息化水平低等不利于不安全行為的及時發(fā)現(xiàn)、預(yù)警問題，本文基于計算機視覺技術(shù)，使用YOLOv5算法，改進其主干網(wǎng)絡(luò)使得模型輕量化、替換損失函數(shù)加速模型訓(xùn)練收斂，以及增加注意力機制提高檢測準(zhǔn)確率，同時提出了機加工車間作業(yè)人員...

廣域視角下的新型電力系統(tǒng)配電網(wǎng)故障定位方法研究

摘要：近年來，配電網(wǎng)相量測量裝置和廣域測量系統(tǒng)（WAMS）提升了配電網(wǎng)自動化和故障定位。然而，求解非線性電路方程復(fù)雜且迭代計算量大。本文提出一種基于替代定理的非迭代廣域故障定位法，通過線性最小二乘法簡化計算。該方法利用對稱分量法，在序網(wǎng)絡(luò)中替換線路，通過檢查殘差平方和來識別故障線路和類型。在WSCC 9總線和IEEE 39總線測試系統(tǒng)上模擬顯示，平均估計誤差分別低于0.20%和0.25%。本研究為配電網(wǎng)...

回撤端頭掩護支架立柱液壓系統(tǒng)特性分析

摘要：為了研究ZY18000/25.5/50D型回撤端頭掩護支架的動態(tài)特性，采用AMESim仿真軟件建立液壓系統(tǒng)回路模型，以實際支架作業(yè)特點設(shè)置模型參數(shù)。研究立柱升柱、降柱過程中液壓缸泄露系數(shù)以及塞桿比值對立柱速度、位移、加速度、泄漏量等的影響。研究結(jié)果表明：立柱速度和加速度瞬時值以及波動范圍隨著泄露系數(shù)增加而降低，泄漏量隨著泄露系數(shù)增加而增加，泄露系數(shù)為0.02時系統(tǒng)產(chǎn)生泄漏量最大為5.69 L/mi...

基于偏差過濾算法的大型結(jié)構(gòu)鋼對接鉆孔空間轉(zhuǎn)換

摘要：大型結(jié)構(gòu)鋼對接鉆孔定位一直是大型設(shè)備安裝的難點。通過羅德里格矩陣來實現(xiàn)空間結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換，設(shè)置了3個基準(zhǔn)孔位作為空間轉(zhuǎn)換的參考坐標(biāo)，設(shè)計了一種具備孔位偏差冗余效果的過濾方法，根據(jù)冗余基準(zhǔn)孔實現(xiàn)輕型移動鉆孔系統(tǒng)的定位。研究結(jié)果表明：以傳統(tǒng)最小二乘法實施空間轉(zhuǎn)換時，形成了偏高結(jié)果；采用冗余基準(zhǔn)孔偏差過濾方法獲得更高空間轉(zhuǎn)換精度。本文方法能夠?qū)崿F(xiàn)空間轉(zhuǎn)換精度的明顯提升，確保混聯(lián)型軌道鉆孔系統(tǒng)實現(xiàn)定位精度的顯...

液力裝載機振動噪聲性能綜述

摘要：裝載機噪聲、振動和舒適性（NVH）已成為提升整車競爭力的一個重要因素，且隨著國標(biāo)噪聲限值的日益嚴(yán)格，不斷提高其NVH性能已成為各主機廠亟待解決的問題。針對上述問題，以液力裝載機為研究對象，結(jié)合具體的振動噪聲測試和仿真實例，綜述了液力裝載機存在的主要NVH問題，并對其進行了分析。對裝載機乃至工程機械行業(yè)NVH性能開發(fā)和優(yōu)化提升具有較好的指導(dǎo)和參考意義

架空導(dǎo)線-防振錘系統(tǒng)固有振動及其漸進解

摘要：為進一步完善架空輸電線路微風(fēng)振動的理論研究，建立架空導(dǎo)線-防振錘系統(tǒng)的固有振動數(shù)學(xué)模型，深入探討系統(tǒng)的固有振動特性。分析系統(tǒng)固有頻率的變化規(guī)律，給出系統(tǒng)頻率方程在特定條件下的漸進解析解法，提出系統(tǒng)振型的畸變形式與機理，并研究系統(tǒng)參數(shù)對振型的影響。研究表明：架空導(dǎo)線-防振錘系統(tǒng)的固有頻率變化以防振錘自振頻率為分界，部分略有降低，部分有所提升，但絕對變化量非常小；系統(tǒng)頻率方程的漸進解析解法應(yīng)用條件符合...

同等材料不同截面形狀的伸縮臂穩(wěn)定性對比研究

摘要：伸縮臂屬于薄壁結(jié)構(gòu)，是工程起重機重要的執(zhí)行機構(gòu)，其穩(wěn)定性是制約大型或超大型工程起重機研制的關(guān)鍵因素。為提高伸縮臂設(shè)計的穩(wěn)定性，采用截面慣性矩法、有限單元法對同等材料不同截面形狀的伸縮臂穩(wěn)定性進行對比研究，發(fā)現(xiàn)不同截面形狀的伸縮臂穩(wěn)定性與截面的高寬比k密切相關(guān)。當(dāng)0.1≤k≤2.0時，橢圓形截面伸縮臂整體穩(wěn)定性優(yōu)于U型截面、矩形截面伸縮臂，其臨界載荷P是U型截面伸縮臂的臨界載荷P的7.286～14....

面向堆高車自主作業(yè)的集裝箱3D視覺檢測及位姿解算方法

摘要：為實現(xiàn)港口空箱堆高車的無人化自主作業(yè)，需解決堆高車在箱區(qū)復(fù)雜環(huán)境下準(zhǔn)確識別集裝箱位姿的難題。基于3D視覺檢測的集裝箱特征識別與位姿估算方法，通過計算集裝箱與堆高車的相對位姿，結(jié)合堆高車自主抓放箱作業(yè)流程，建立飛行時間（TOF）相機視覺測量系統(tǒng)，采集集裝箱深度圖像；基于雙邊濾波與形態(tài)學(xué)融合算法開展圖像優(yōu)化處理，建立基于邊緣深度梯度的集裝箱輪廓線檢測算法提取箱體輪廓特征，基于檢測所得輪廓線完成集裝箱位...

某特種車驅(qū)動橋懸置系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計

摘要：針對某特種車3擋全油門加速時車內(nèi)噪聲不達標(biāo)的問題，分析發(fā)現(xiàn)主要貢獻為驅(qū)動橋振動過大引起的結(jié)構(gòu)噪聲。為降低驅(qū)動橋到車身激勵力的傳遞，對該車驅(qū)動橋總成開發(fā)了一套隔振性能優(yōu)越且可靠性高的懸置系統(tǒng)。建立了驅(qū)動橋懸置系統(tǒng)的動力學(xué)模型，對其固有特性和工況進行了分析；以懸置剛度為設(shè)計變量，以懸置系統(tǒng)各階模態(tài)能量解耦及固有頻率配置為優(yōu)化目標(biāo)，運用遺傳禁忌搜索算法對該懸置系統(tǒng)進行了優(yōu)化；根據(jù)優(yōu)化結(jié)果設(shè)計了懸置非線性...

氣體密封檢測技術(shù)在航空發(fā)動機中的應(yīng)用

摘要：航空發(fā)動機裝配過程中需要對靜子機匣軸承腔進行密封性檢測，常規(guī)檢測方式為滑油密封檢測，但滑油密封檢測存在無法量化檢測結(jié)果、不環(huán)保、效率低等缺陷，因此將氣體密封檢測技術(shù)引入。本文通過對氣體密封檢測技術(shù)的理論研究，選擇適合航空發(fā)動機使用的直壓法氣體密封檢測方法，設(shè)計氣體密封檢測方案，規(guī)劃對比試驗。試驗驗證氣體密封檢測方案可行，且結(jié)果量化準(zhǔn)確、過程更環(huán)保，密封試驗效率提高80%以上，現(xiàn)場實際應(yīng)用效果良好，...

基于改進混合插值算法的搬運機器人軌跡規(guī)劃

摘要：針對搬運工業(yè)機器人在高速運行時振動過大而導(dǎo)致的運行精度不穩(wěn)定問題，提出一種基于改進混合插值算法的平滑過渡軌跡規(guī)劃方案。對傳統(tǒng)混合插值算法進行改進，提出4-5-4混合多項式軌跡規(guī)劃算法，其對中間路徑點采用速度平滑過渡算法使軌跡的平滑性更高，適應(yīng)力更強。在所提軌跡規(guī)劃算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合S型速度規(guī)劃理論和固有運動學(xué)參數(shù)限制，設(shè)計出混合多項式各段插值時間的計算策略，實現(xiàn)對軌跡的運動學(xué)規(guī)劃。通過Matlab...

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