【雜志簡介】

　　《信息與控制》主要報道信息、控制與系統技術的開發性研究成果及其在我國各個領域的應用成果。所刊文章既有較高的學術價值、又有使用價值、推廣價值和應用前景。辟有論文與報告、綜論與介紹、講座、實際問題研討、學術活動信息等欄目。讀者對象為從事本學科研究的科研人員，從事實際工作的工程技術人員以及大專院校師生等。有英文目次及文章摘要。《信息與控制》的前身是《自動化》，由中國科學院沈陽自動化研究所主辦。1972年創刊，出版到1977年。從1978年開始改名為《信息與控制》，卷號連續。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　全國優秀期刊三等獎

　　中科院優秀期刊三等獎

　　遼寧省優秀期刊一等獎

　　【欄目設置】

　　主要欄目：論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、實際問題研討、消息報道等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于極限學習機的機械臂自適應神經控制 乃永強，李軍，NAI Yongqiang，LI Jun

　　基于MIMO模糊控制的鋰離子電池參數自適應等效電路模型及SOC估計 王云甘，王忠鋒，于海斌，李力剛，黃劍龍，WANG Yungan，WANG Zhongfeng，YU Haibin，LI Ligang，HUANG Jianlong

　　復形態雙向聯想記憶網絡及其性能分析 徐迎，曾水玲，伍文源，XU Ying，ZENG Shuiling，WU Wenyuan

　　基于對稱性分析的棋盤圖像角點檢測方法 柏猛，李敏花，呂英俊，BAI Meng，LI Minhua，L(U) Yingjun

　　基于個體偏好語義表述的群體協同人員優化配置方法 路潔，李宏光，宿翀，LU Jie，LI Hongguang，SU Chong

　　具有末端落角約束的空地導彈滑模變結構制導律設計 付主木，曹晶，王曉紅，FU Zhumu，CAO Jing，WANG Xiaohong

　　模型預測控制方法在抑制Ⅱ型飛行員誘發振蕩上的應用 梁雪慧，王甜，LIANG Xuehui，WANG Tian

　　具有參數不確定性的航天器姿態有限時間穩定控制 張愛華，張志強，霍星，ZHANG Aihua，ZHANG Zhiqiang，HUO Xing

　　速度受限的全方向康復步行訓練機器人Backstepping補償跟蹤控制 孫平，SUN Ping

　　一種自適應的Graph SLAM魯棒閉環算法 張國良，姚二亮，湯文俊，岳亞南，ZHANG Guoliang，YAO Erliang，TANG Wenjun，YUE Ya'nan

　　基于時間層獨立化和動態規劃的天然氣管網動態運行優化 李立剛，昂揚，戴永壽，孫偉峰，程佳成，LI Ligang，ANG Yang，DAI Yongshou，SUN Weifeng，CHENG Jiacheng

　　離散時間系統采樣零動態的穩定分布 曾誠，梁山，ZENG Cheng，LIANG Shan

　　基于(2D)2-KL變換的小波域圖像融合算法 郝立瑛，戴芳，高雄飛，HAO Liying，DAI Fang，GAO Xiongfei

　　基于改進差分進化算法的污水處理過程優化控制 林梅金，羅飛，許玉格，LIN Meijin，LUO Fei，XU Yuge

　　基于傳感器網絡的多信道定位技術 肖金超，曾鵬，何杰，于海斌，XIAO Jinchao，ZENG Peng，HE Jie，YU Haib

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結構共分四部分，即是導流結構、絕緣機構、操作機構、滅弧結構。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統如常運行的關鍵前提之一。

　　信息與控制最新期刊目錄

中醫穴位智能按摩協作機器人研究現狀及關鍵技術分析

摘要：研究表明，中醫穴位按摩可以疏通經絡、緩解疼痛、治療疾病。近幾年，我國慢性疼痛及相關疾病患者不斷增加，穴位按摩作為一種有效的非藥物治療手段，需求快速增長。由此引發的按摩師資源短缺、勞動強度過高及人力成本攀升等問題，短期內難以有效緩解。因此亟需研發適用于穴位按摩的機器人技術，以替代人工，并推動醫療康復機器人高端化、智能化發展。本文聚焦于集成多傳感器、執行器并融合智能感知、機器視覺與人工智能等技術的機器...

基于CNN-SENet和特征融合的非侵入式負荷辨識方法

摘要：為解決非侵入式負荷辨識技術中單一特征表達不足、功率特征缺失及數據集不平衡問題，本文提出一種基于CNN-SENet和特征融合的非侵入式負荷辨識方法。首先，通過構建2維V-I軌跡圖、無功電流遞歸圖和瞬時有功功率灰度圖，并將其分別映射至復合特征圖的R、G、B通道，融合負荷的多維特征信息，提升特征表達能力。其次，采用自適應綜合過采樣算法（ADAptive SYNthetic Sampling，ADASYN...

垃圾協同處置下基于ELM的MISO Hammerstein-Wiener分解爐溫度預測控制

摘要：針對傳統的線性模型不足以描述分解爐復雜系統的問題，結合垃圾協同處置的背景，研究了一種基于極限學習機(extreme learning machine, ELM)的MISO Hammerstein-Wiener(multiple-input single-output Hammerstein-Wiener)模型分解爐溫度建模及預測控制方法，用以實現分解爐溫度的穩定控制。模型以喂煤量和垃圾衍生燃料流量...

基于單視圖6維位姿估計的機器人抓取

摘要：現實場景中物體種類多樣、擺放位置隨機，會導致智能機器人物體識別困難，抓取成功率不高。針對這一問題，提出一種在遮擋、同類多目標、堆疊等復雜情況下機器人抓取的方法。基于通道注意力機制ECA(Efficient Channel Attention)和殘差網絡ResNet(Residual Network),設計了編解碼器結構的單視圖6維位姿估計網絡；利用合成數據集制作方法生成了6維位姿估計和抓取訓練數據...

復雜交通場景下的目標檢測方法

摘要：針對復雜交通場景目標檢測方法的不足，特別是對小目標和遮擋目標的漏檢及多尺度目標檢測和模型魯棒性方面的不足，提出了一種改進后的YOLOv8s-SRCEM(You Only Look Once version 8 small model with Small object detection head, Residual Convolutional block attention module, Ef...

基于深度強化學習的海上搜救覆蓋路徑規劃算法應用

摘要：目前海上搜救(SAR)輔助決策系統依舊采用傳統的固定式搜尋模式，其存在效率低下、適應性弱等問題。為此，提出了一種基于深度強化學習的海上搜救覆蓋路徑規劃模型。首先，將海上搜救覆蓋路徑規劃問題轉化為馬爾可夫決策過程。然后，結合DDQN(Double Deep Q-Network)、 Prioritized DDQN、 Distributional DQN和Noisy DQN,設計了適用于單搜救船只的海...

四旋翼無人機RBF-SMO容錯抗擾位姿跟蹤控制

摘要：四旋翼無人機在高空作業時易受執行器失效故障和外界環境干擾，嚴重影響飛行安全。因此，針對帶有時變執行器故障和時變外部擾動的四旋翼無人機動力學模型，提出了一種新型的復合容錯位姿跟蹤控制策略。在位置環中，設計比例-微分(PD)控制策略實現四旋翼無人機的位置跟蹤控制。在姿態環中結合自適應神經網絡和固定時間滑模觀測器(SMO)設計了一種復合容錯位姿跟蹤控制策略，采用基于徑向基函數(RBF)的神經網絡實時補償...

面向RatSLAM的一種改進的基于RRT算法的自主探索策略

摘要：RatSLAM是一種模擬嚙齒動物大腦中導航神經處理機制而提出的類腦導航模型。然而，目前的RatSLAM方法主要依賴于被動的數據集進行實驗和建圖，這種被動SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)方式通常由預先設定的路徑或手動控制機器人來采集環境數據，因此在面對新的環境時，其性能往往受到限制。為了克服這一局限性，提出一種改進的基于RRT(Rapidly-e...

基于周期性細粒度紋理生成網絡的碳纖維復合材料紋理圖像生成

摘要：針對碳纖維復合材料（Carbon Fiber-Reinforced Composites, CFRCs）鋪疊質量檢測過程中紋理圖像數據量不足的問題，提出了周期性細粒度紋理生成網絡模型（Periodic Fine-grained Texture generation Network, PFTN）及具有缺陷轉移功能的DT-PFTN（Defect Transfer PFTN）網絡。PFTN通過引入細粒度...

新型低紋波可調直流穩壓電源功率開關頻率優選方法

摘要：基于Buck-Boost逆變電路的低紋波可調直流穩壓電源是一種結構簡單且具有系列優點的新型電源結構，但存在其輸出直流電壓紋波系數及效率受其逆變電路中功率開關頻率影響大的問題，為此提出一種基于指數分布優化算法的功率開關頻率優選方法。首先，闡述了其功率開關的暫態過程及其損耗功率計算方法，分析了其功率開關頻率對其輸出直流電壓紋波系數及效率所造成的影響并建立了相關數學模型。然后，在此基礎上提出采用指數分布...

基于YOLOv9的露天礦電鏟的輕量化實時斗齒狀態檢測方法

摘要：電鏟作為露天礦開采的核心裝備，其斗齒在高強度作業過程中極易發生齒套脫落、斷裂等故障。故障部件一旦混入礦石流，將引發破碎設備卡堵、損毀及皮帶撕裂等嚴重事故。針對上述問題，以YOLOv9-s(You Only Look Once v9-s）模型為基礎，提出了輕量化高精度檢測FDP-YOLO模型，以實現動態采礦環境中各種斗齒故障狀態的自動實時識別。通過引入FasterNet主干網絡，對頸部網絡中的ACo...

基于狀態分解的多智能體隱私保護一致性控制

摘要：針對2階連續時間多智能體系統中節點的隱私保護問題，提出了一種基于狀態分解的一致性控制方法。首先，將每個節點隨機分解為兩個子節點，節點之間的通信只交換其中一個子節點的信息，從而保護節點的隱私。其次，在具有有向通信拓撲的2階系統中，設計了動態一致性和靜態一致性的控制協議，基于矩陣理論分析了系統的穩定性和收斂性，并將結論擴展到具有無向通信拓撲的系統和具有領導者和跟隨者的系統。仿真結果表明，所提方法能夠在...

基于CNN-Transformer的輕量級圖像超分辨率網絡

摘要：針對現有Transformer模型在單圖像超分辨率任務中參數量大、計算復雜度高的問題,提出一種輕量化SISR模型—SEST (Super-resolution Enhanced Spatial Transformer)。該模型引入了多頭注意力機制和特征分割模塊,顯著降低了內存需求,并通過局部特征混合器和增強空間注意力機制提升了紋理細節的恢復能力。實驗結果表明,SEST在多個標準測試集上的表現優于現...

自然光對熒光成像亮度掩蓋效應的建模與分析

摘要：針對室外自然光強度增大時，自然光對熒光的亮度掩蓋效應增強，造成熒光檢漏技術的漏油檢測準確率下降的問題，闡明了自然光對熒光的亮度掩蓋效應降低了熒光圖像目標信噪比(SNR),建立了自然光干擾下的熒光圖像目標信噪比模型。該模型考慮了成像區域自然光、熒光、激發光與熒光液體、固體表面的相互作用后的輻射出射度及成像傳感器響應特性和光學鏡頭成像規律。利用該模型分析了自然光強度、表面反射率、濾光片截止深度對亮度掩...

多旋翼無人機的環境感知與運動規劃方法綜述

摘要：近年來，研究人員對于開發具有先進自主飛行能力的多旋翼無人機表現出濃厚的興趣。多旋翼無人機能夠代替人類執行一些復雜且危險的任務，如搜救活動、監測和探索任務等。然而，無人機在多變和復雜的實際環境中面臨諸多挑戰。為了完成這些任務，無人機必須依賴一個安全且高效的自主飛行系統。眾所周知，自主飛行系統涉及多個復雜的技術層面，包括地圖構建、狀態估計和運動規劃。本文對這些子模塊的優勢和劣勢進行了細致的討論、對比和...

基于改進麻雀算法的機器人路徑規劃

摘要：針對移動機器人的路徑規劃問題，提出一種融合多種策略混合改進的麻雀搜索算法。首先，種群初始化引入改進Tent混沌映射和反向學習，使種群分布更加均勻多樣；然后為提高算法跳出局部最優解的能力，基于Levy飛行策略和魚鷹優化算法引導種群位置更新機制，提高算法搜索效率，增強算法的全局搜索能力；最后，通過自適應的變異擾動產生新解，結合模擬退火算法在隨機性上的優勢接受劣解，提高全局搜索能力，從而彌補麻雀搜索算法...

基于對應關系學習與空間一致性的點云配準

摘要：本文提出了一種新穎的點云配準方法，能夠有效地估計兩個部分重疊點云之間的變換關系。通過采用先進的對應點學習技術，并強調超點的空間一致性，顯著提高了點云粗匹配的準確性。同時，引入了顯著性得分這一概念，在提取點對應關系時進行了創新性的應用，進而提升變換估計的準確性。此外，設計了一系列包括粗匹配損失、精匹配損失及顯著性分數損失在內的新穎損失函數組合，優化了模型性能，提升了配準的準確性。實驗結果表明該方法在...

基于視覺的機器人端到端策略抓取估計綜述

摘要：人工智能技術的迅速發展和不斷突破為智能機器人抓取性能提升創造了很大空間。抓取估計是機器人實現抓取任務的關鍵，直接影響后續的抓取規劃和抓取控制系統。端到端抓取策略不需要分步進行目標定位和目標姿態估計，直接從輸入數據中學習并輸出抓取信息。本文從平面級抓取和空間級抓取兩方面綜述基于視覺的端到端策略抓取估計方法，將平面級抓取方法分為估計抓取接觸點和估計定向矩形兩類，將空間級抓取方法分為面向對象和面向場景兩...

基于融合Swin Transformer網絡的腰椎解剖區域自動分割方法

摘要：腰椎解剖區域自動分割在脊柱影像自動分析流程中發揮著重要作用。盡管經典的卷積神經網絡能夠捕捉影像全局特征，其局部先驗和權重共享的特性限制了長距離建模的能力。為了解決以上問題，本文提出了一種用于腰椎解剖區域分割的Swin Transformer融合網絡，將Swin Transformer網絡和多尺度空洞卷積融合作為編碼器來得到全局和局部特征的層次化表達。設計了特征耦合模塊，在通道和空間2個維度將來自T...

基于邊圖重構權重模型的位姿圖優化算法

摘要：基于圖優化的同時定位與建圖(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系統中,錯誤閉環邊的存在會干擾圖優化器的收斂,導致優化速度下降,從而降低了SLAM系統的精度和魯棒性。因此,針對錯誤閉環邊提出了基于邊圖重構權重模型的位姿圖優化算法(Edge Graph Reconstructed Weight Model for Pose Graph Optimiz...

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