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中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)

所屬欄目:醫(yī)學(xué)期刊 熱度: 時(shí)間:

中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)

中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)

關(guān)注()
期刊周期:雙月刊
期刊級別:國家級
國內(nèi)統(tǒng)一刊號: 11-2057/R
國際標(biāo)準(zhǔn)刊號:0258-8021
主辦單位:中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會
主管單位:中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會
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上一本期雜志:《中國病理生理雜志》醫(yī)學(xué)論文期刊
下一本期雜志:《中華護(hù)理雜志》醫(yī)學(xué)職稱論文發(fā)表刊物

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  1. 《中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)》期刊簡介:

  宗旨

  中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)在于反映國內(nèi)外該領(lǐng)域具有創(chuàng)造性的研究成果,促進(jìn)國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流。

  報(bào)道

  報(bào)道有創(chuàng)造性的最新科研論文和研究簡訊。包括學(xué)科有:人工器官和生物醫(yī)用材料,生物效應(yīng),生物信息與控制;生物力學(xué);生物醫(yī)學(xué)儀器;中醫(yī)工程;臨床工程等。

  讀者

  是國內(nèi)外生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)工作者、醫(yī)務(wù)工作者以及其他從事自然科學(xué)研究和有關(guān)工程技術(shù)人員。

  欄目

  中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)設(shè)有:生物力學(xué)、生物醫(yī)用材料、人工器官、生物效應(yīng)等欄目。

  2. 投稿須知

  《中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)》是中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會主辦的專業(yè)性學(xué)術(shù)期刊,辦刊宗旨在于反映國內(nèi)外該領(lǐng)域具有創(chuàng)造性的研究成果,促進(jìn)國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流。本刊文字以中文為主,附英文文題及摘要,在國內(nèi)外公開發(fā)行。歡迎廣大作者踴躍投稿。

  刊載欄目

  1.1 論文:字?jǐn)?shù)不超過8000字為宜。除正文外,包括中英文的文題、作者和單位、摘要及關(guān)鍵詞(3~5個(gè))。

  1.2 研究簡訊:字?jǐn)?shù)不超過3000字為宜。報(bào)道具有原始性、創(chuàng)造性,但工作量不大或階段性的成果。不需要英文摘要,但要附有中文摘要,中英文的文題、作者和單位及關(guān)鍵詞(3~5個(gè))。

  1.3 綜述:字?jǐn)?shù)不超過6000字為宜。

  欲投綜述者請將電子版發(fā)至編輯部郵箱預(yù)審,其他形式的論文不需預(yù)審,請按2.2辦理投稿手續(xù)。

  來稿要求

  2.1 文稿應(yīng)為作者創(chuàng)作的首發(fā)稿,務(wù)求論點(diǎn)明確,論據(jù)可靠,數(shù)字準(zhǔn)確,文字精煉。文責(zé)由作者自負(fù)。作者享有文稿的著作權(quán)。(論文寫作要點(diǎn)請見附件1)

  2.2 暫不接受網(wǎng)上投稿。投稿時(shí)請郵寄打印稿一份并附單位介紹信(證明無一稿多投、無泄密、作者署名無爭議),再附另頁,提供作者信息和推薦審稿人(示意模板見附件2)。投稿時(shí)需交納審稿費(fèi)150元(郵局匯款,收到后會向作者提供發(fā)票)。編輯部收到紙質(zhì)投稿后,會通過Email給作者回執(zhí),告知論文編號并通知作者按論文編號寄論文電子版。

  2.3 論文采用通欄排版的格式, 1.5倍行距。

  2.4 獲得基金資助的論文在首頁腳注中注明基金類型及編號。

  2.5 來稿需標(biāo)明通訊作者,并在首頁腳注中提供通訊作者的E-mail地址。

  2.6 要求字跡清楚,圖表清晰,文字精煉,使用法定計(jì)量單位及其書寫規(guī)則。外文需注明文種、大小寫和正斜體。

  2.7 論文摘要應(yīng)包括研究的目的、方法(過程)、結(jié)果和結(jié)論。字?jǐn)?shù)300字左右。英文摘要內(nèi)容須與中文摘要一致。(對摘要的寫作要求請見附件1)

  2.8 文中作者單位的英文部分要求提供標(biāo)準(zhǔn)譯名,作者姓名的英文部分采用漢語拼音。

  2.9 論文插圖應(yīng)為清晰的激光照排圖,圖題需中英文標(biāo)注;照片應(yīng)具有高清晰度和適當(dāng)?shù)胤床钚Ч掌}目需中英文標(biāo)注。圖和照片的尺寸要求規(guī)范化,雙欄圖和照片寬度以6~7 cm為宜,不超過7 cm;通欄圖和照片寬度以13~14 cm為宜,不超過15 cm。同時(shí)應(yīng)標(biāo)明圖和照片的確切位置。插圖和照片圖稿,請作者自留底稿。

  2.10 論文中表一律采用三線表格式,并標(biāo)明在文中的確切位置。表題需中英文標(biāo)注。

  2.11 名詞、術(shù)語請用統(tǒng)一正規(guī)的學(xué)術(shù)語言,如系新的術(shù)語名詞,應(yīng)在譯名后附外文原名。

  2.12 文中引用他人文獻(xiàn),只擇最主要的列入,未公開發(fā)表的資料請勿引用。文獻(xiàn)按文中出現(xiàn)的先后為序編排,并在文中相應(yīng)位置用方括號標(biāo)出(格式要求見附件3)

  《中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)》論文發(fā)表目錄:

  骨內(nèi)微管中流動電位的實(shí)驗(yàn)研究…………………………………………王軼涵 徐蓮云 富東慧 侯振德

  基于體模和反卷積算法的 PET 呼吸運(yùn)動模糊校正………………………………孟祥宏 陳仰純 鄭冬琴

  一種基于改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的癲癇腦電識別新方法………………………………龐春穎 王小甜 孫曉琳

  基于咬合力中心重建力學(xué)模型的種植定向設(shè)計(jì)方法研究…………………戴 寧 趙 巍 湯春波 劉思玉

  軸流式左心輔助泵的出口管道流場 PIV 實(shí)驗(yàn)研究……柳光茂 周建業(yè) 胡盛壽 孫寒松 陳海波 張 巖

  駕駛?cè)吮巢考∪庳?fù)荷定量研究………………………………………張非若 陶 鑫 王 波 王文軍 成 波

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  中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于輕量級多尺度CNN-Transformer網(wǎng)絡(luò)的鼻咽癌診斷方法

摘要:深度學(xué)習(xí)(DL)技術(shù)是輔助臨床醫(yī)生進(jìn)行內(nèi)窺鏡圖像中鼻咽癌(NPC)腫瘤物的診斷重要手段,但其面臨兩個(gè)挑戰(zhàn):1)圖像局部區(qū)域的視覺信息相似而冗余,可能會導(dǎo)致低效的計(jì)算效率;2)全局信息和局部特征之間的長期的動態(tài)交互往往會導(dǎo)致無效的學(xué)習(xí),同時(shí)增加冗余計(jì)算。針對上述問題,提出了一種輕量級多尺度CNN-Transformer網(wǎng)絡(luò),稱為L-MTransNet。該網(wǎng)絡(luò)由多尺度的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(MCNN)塊和具有...

改進(jìn)型密集遞歸殘差U-Net的皮膚病變圖像分割

摘要:皮膚病變區(qū)域的準(zhǔn)確分割對計(jì)算機(jī)輔助診斷具有重要意義。但皮膚病變圖像形狀不規(guī)則、邊界模糊并存在噪聲干擾,給皮膚病變區(qū)域準(zhǔn)確分割造成了困難,極大影響了分割的精度。為此,提出了一種基于改進(jìn)型密集遞歸殘差U-Net模型(IDR2U-Net),實(shí)現(xiàn)皮膚病變區(qū)域自動分割。首先,將編碼層和解碼層中的原始卷積塊優(yōu)化為遞歸殘差卷積模塊,并且使用密集連接,緩解了梯度消失問題;其次,引入特征自適應(yīng)模塊,通過加強(qiáng)有效特征...

聯(lián)合可變形特征和多尺度注意力的結(jié)核桿菌圖像檢測

摘要:結(jié)核病是一種常見、多發(fā)且較為兇險(xiǎn)的傳染性疾病,目前主要采用痰涂片人工鏡檢。由于結(jié)核桿菌在顯微場景下具有尺度小、菌體粘連和形態(tài)不規(guī)整等特點(diǎn),易造成漏檢和錯(cuò)檢。為此,基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)提出一種痰液顯微圖像結(jié)核桿菌的自動檢測算法MTDet。首先,構(gòu)建輕量化的基礎(chǔ)特征提取網(wǎng)絡(luò),以全局注意的方式捕捉菌體堆積粘連時(shí)的空間關(guān)系和個(gè)體局部特征;其次,利用自主設(shè)計(jì)的可變形特征聚合模塊DC2f和高效多尺度注意力EMA來...

腫瘤源外泌體的微流控傳感芯片分析技術(shù)進(jìn)展

摘要:外泌體作為納米級囊泡,由多種細(xì)胞分泌,攜帶核酸、蛋白質(zhì)和脂類等生物活性分子,通過介導(dǎo)細(xì)胞間通訊,在多種生理調(diào)控和病理過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。尤其在腫瘤診療領(lǐng)域,外泌體作為獨(dú)特的生物標(biāo)志物,在早期診斷、個(gè)性化治療以及預(yù)后評估中展現(xiàn)出重要應(yīng)用價(jià)值。近年來,微流控分析技術(shù)憑借其高集成度、高靈敏度和快速分析能力,逐漸成為外泌體富集與檢測研究的核心工具。綜述了免疫吸附、納米過濾、側(cè)向確定性位移分離、介電泳分離和...

基于異質(zhì)性微血管樹的毛細(xì)血管生長算法研究

摘要:微血管網(wǎng)絡(luò)在機(jī)體生理功能的實(shí)現(xiàn)中起著至關(guān)重要的作用,其生成研究為受損微血管網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)提供了潛在的治療方向。目前,已有研究完成了虛擬異質(zhì)性微血管樹的生成,但由于顯微圖像無法清晰呈現(xiàn)毛細(xì)血管分布,開發(fā)符合真實(shí)生長規(guī)律的毛細(xì)血管生長算法成為微血管網(wǎng)絡(luò)生成領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。本研究提出了一種基于異質(zhì)性微血管樹的毛細(xì)血管生長算法。研究首先獲取3個(gè)大鼠腸系膜微血管網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),剔除網(wǎng)絡(luò)中的毛細(xì)血管,并分別提取獨(dú)立的微...

基于源空間功能連通性分析的虛擬現(xiàn)實(shí)暈動癥檢測研究

摘要:虛擬現(xiàn)實(shí)暈動癥(VRMS)是掣肘虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素,為解決VRMS引發(fā)的不友好體驗(yàn)和健康安全風(fēng)險(xiǎn),檢測用戶是否出現(xiàn)VRMS是前提。本研究基于源空間功能連通性分析,從大腦皮層各區(qū)域協(xié)同作用的角度解釋VRMS相關(guān)神經(jīng)活動機(jī)制,并提供檢測VRMS的有效指標(biāo)。使用頻域溯源、相位滯后指數(shù)(PLI)計(jì)算和圖論量化腦功能網(wǎng)絡(luò)的方法,提取20位受試者的VRMS腦電特征。PLI結(jié)果表明VRMS發(fā)生時(shí)受試...

3D打印雙交聯(lián)絲素/海藻酸鈉/礦化膠原骨修復(fù)支架材料的構(gòu)建及性能研究

摘要:骨修復(fù)材料需要具備良好的成骨活性和力學(xué)性能,為骨再生提供良好的微環(huán)境。3D打印技術(shù)可制備具有一定孔結(jié)構(gòu)、生物活性和一定力學(xué)性能的支架材料。本研究將絲素蛋白(SF)通過與甲基丙烯酸縮水甘油酯(GMA)反應(yīng)得到SF-GMA引入光聚合基團(tuán),再與海藻酸鈉(SA)復(fù)合構(gòu)建雙交聯(lián)體系;同時(shí),為提高成骨細(xì)胞活性和力學(xué)性能,材料復(fù)合了礦化膠原(HAC)和納米絲素纖維(SFF),通過3D打印技術(shù)制備了骨缺損修復(fù)支架...

腦肌電聯(lián)合識別在腦卒中后運(yùn)動康復(fù)中的應(yīng)用進(jìn)展

摘要:腦卒中已成為我國成年人殘疾的首要原因,其導(dǎo)致的痙攣性癱瘓嚴(yán)重?fù)p害患者的運(yùn)動功能和生活能力,亟需有效的康復(fù)手段。近年來,腦-機(jī)接口(BCI)技術(shù)為腦卒中后運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練提供了新的解決方案。相較于單模態(tài)的頭皮腦電信號的BCI,基于腦肌電聯(lián)合識別的BCI,能夠更加全面地反映運(yùn)動意圖從產(chǎn)生到行為控制的神經(jīng)傳遞過程,為解決傳統(tǒng)BCI識別準(zhǔn)確性低和模式類別少等問題帶來突破,為運(yùn)動障礙患者的康復(fù)提供了新思路。綜述...

基于光學(xué)原理的無創(chuàng)血糖檢測方法及裝置研究

摘要:光學(xué)原理的血糖檢測方法,可降低糖尿病患者監(jiān)測血糖水平時(shí)生理及心理的痛苦,對于無創(chuàng)血糖檢測及監(jiān)測領(lǐng)域具有重要意義。本研究使用紅光660 nm、近紅外光850和940 nm的LED作為檢測光源,3個(gè)光電二極管作為光電接收器,構(gòu)建了無創(chuàng)血糖檢測裝置。通過篩選后的15個(gè)特征值構(gòu)建了基于飛蛾撲火優(yōu)化算法的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(15-MFO-BP)血糖預(yù)測模型。利用12位志愿者(7名男性,5名女性)為期1~3 d...

基于因果特征的卒中死亡預(yù)測模型

摘要:應(yīng)用因果學(xué)習(xí)的方法選擇因果特征,以提高卒中死亡預(yù)測模型的魯棒性和泛化性。選取MIMIC重癥數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)源,提出融合因果特征的卒中結(jié)局預(yù)測方法。該方法應(yīng)用貪婪等價(jià)搜索(GES)生成因果圖,通過馬爾可夫邊界理論選擇因果特征,并將特征用于分類器以獲取最終的死亡風(fēng)險(xiǎn)概率。選擇接受者操作特征曲線下面積(AUROC)、F1分?jǐn)?shù)等分類指標(biāo)對比因果特征與基線特征選擇方法的性能。從MIMIC數(shù)據(jù)庫中選擇了6 021...

納米藥物遞送載體在椎間盤退變中的應(yīng)用進(jìn)展

摘要:椎間盤退變(IVDD)作為高發(fā)的退變性疾病,其發(fā)病呈年輕化趨勢,常導(dǎo)致慢性腰腿痛甚至功能障礙,嚴(yán)重?fù)p害患者生活質(zhì)量,并構(gòu)成重大的健康挑戰(zhàn)。IVDD的傳統(tǒng)治療手段包括物理治療和藥物治療,以及嚴(yán)重情況下的手術(shù)治療,但均難以有效預(yù)防和延緩IVDD的進(jìn)展。隨著納米技術(shù)和再生醫(yī)學(xué)突破性發(fā)展,特別是基于納米藥物輸送系統(tǒng)(NDDS)的應(yīng)用,可構(gòu)建高生物相容性和生物可降解性的藥物載體,并精確地將藥物輸送到目標(biāo)區(qū)域...

等溫核酸擴(kuò)增技術(shù):病原體現(xiàn)場快速檢測的前沿進(jìn)展

摘要:在全球公共衛(wèi)生安全面臨日益嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的背景下,開發(fā)兼具快速響應(yīng)、高靈敏度、準(zhǔn)確診斷以及易于操作的病原體檢測技術(shù)成為當(dāng)務(wù)之急。等溫核酸擴(kuò)增(IANA)技術(shù)以其獨(dú)特的恒溫反應(yīng)優(yōu)勢、顯著的成本效益比以及高效簡便的檢測能力,成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。梳理了IANA技術(shù)及其在病原體現(xiàn)場快速檢測(POCT)中的創(chuàng)新應(yīng)用;解析了酶介導(dǎo)和無酶介導(dǎo)兩類技術(shù)體系的核心機(jī)制;闡述了IANA技術(shù)的原理;探討了其在病毒和細(xì)菌等病...

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遷移學(xué)習(xí)的誘導(dǎo)神經(jīng)細(xì)胞分化階段分析

摘要:隨著神經(jīng)系統(tǒng)疾病的高發(fā),神經(jīng)干細(xì)胞治療成為研究熱點(diǎn)。然而,目前的技術(shù)在神經(jīng)干細(xì)胞誘導(dǎo)分化過程評估方面存在挑戰(zhàn)。本研究旨在開發(fā)一種利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)結(jié)合遷移學(xué)習(xí)技術(shù)的方法來對非標(biāo)記神經(jīng)細(xì)胞分化階段圖像高效分類,并利用單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)更精確地檢測細(xì)胞分化階段,以及驗(yàn)證方法的有效性。在明場中采集1 026張不同分化階段的PC12細(xì)胞圖像,合并公開數(shù)據(jù)集中的HEK-293A細(xì)胞、HT1080細(xì)胞圖...

基于時(shí)間卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的腦電情緒識別方法

摘要:基于腦電信號的情緒識別在人機(jī)交互領(lǐng)域有著重要的作用,但由于腦電信號的時(shí)變性(不同時(shí)間段的特征可能會顯著不同)和多尺度特性(不同時(shí)間尺度和空間尺度上展現(xiàn)出不同的特征),現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)方法往往難以全面捕捉和提取腦電信號中與情緒相關(guān)的各種特征。為了提取腦電信號的時(shí)間-頻率-空間特征所蘊(yùn)藏的豐富情緒信息,提出一個(gè)融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),時(shí)間卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(TCN)和Transformer注意力機(jī)制的腦電情...

多尺度特征融合的輕量化Transformer醫(yī)學(xué)圖像分割研究

摘要:UNet網(wǎng)絡(luò)在醫(yī)學(xué)圖像分割領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,其編碼器搭配解碼器的U形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)已經(jīng)逐漸成為醫(yī)學(xué)圖像分割的主流構(gòu)架之一。然而,傳統(tǒng)UNet屬于純卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),由于其定位準(zhǔn)確性受制于卷積的局部視野,所以缺乏利用全局依賴關(guān)系的能力。Transformer作為目前大模型的核心支撐技術(shù),具有優(yōu)秀的捕捉全局依賴關(guān)系的能力,可彌補(bǔ)傳統(tǒng)UNet的不足。本研究構(gòu)建一種新的醫(yī)學(xué)圖像分割模型MoFormer。該模型以UN...

基于多頻段排列熵的腦電信號復(fù)雜度分析

摘要:復(fù)雜性分析在腦電(EEG)信號研究中有重要的意義。多元熵方法是有效的信號復(fù)雜性分析技術(shù),但已有多元熵研究將變量設(shè)置為多通道時(shí)間序列,從多頻段分析角度對大腦動力學(xué)的復(fù)雜性量化尚未得到廣泛探索。對多元排列熵(mvPE)算法進(jìn)行改進(jìn),本研究提出多頻段排列熵(mFPE),從時(shí)頻維度上對大腦的復(fù)雜性進(jìn)行更為細(xì)致的衡量。研究基于模擬數(shù)據(jù)和3組真實(shí)EEG數(shù)據(jù)對算法性能進(jìn)行了分析。利用1/f噪聲和高斯白噪聲以及M...

經(jīng)皮無線傳能的柔性可穿戴發(fā)射天線設(shè)計(jì)

摘要:雙向外周神經(jīng)接口有助于截肢患者的感覺功能重建。本研究設(shè)計(jì)的柔性可穿戴發(fā)射天線可為植入式外周神經(jīng)接口進(jìn)行中場聚焦無線供能。采用在尺寸60 mm×60 mm對稱四饋天線表面開槽得到最優(yōu)表面電流分布的方法,實(shí)現(xiàn)聚焦傳能。仿真結(jié)果表明,天線諧振頻率為1.524 GHz,絕對帶寬為1.385~1.726 GHz,天線彎曲(曲率半徑60~110 mm)的諧振頻率偏移小于0.2 GHz。采用同相位、時(shí)間反轉(zhuǎn)相位...

基于有限元仿真的微針裁剪過程研究

摘要:在高密度陣列型微針植入大腦的過程中,由于尖端覆蓋面積較大,為避免植入時(shí)刺破大血管,需要對陣列中相應(yīng)位置的微針進(jìn)行裁剪,同時(shí)確保其余微針不受影響。為確定裁剪機(jī)構(gòu)最佳的放置點(diǎn)、推動速度等參數(shù),采用實(shí)驗(yàn)與有限元仿真相結(jié)合的方法對裁剪過程進(jìn)行研究。首先,設(shè)計(jì)了三點(diǎn)彎曲實(shí)驗(yàn),獲取仿真計(jì)算需要的微針力學(xué)參數(shù);其次,基于實(shí)驗(yàn)結(jié)果,在仿真軟件Abaqus 2021中建立簡化的陣列型微針與裁剪機(jī)構(gòu)模型,探究了裁剪機(jī)...

基于腦電信號的任務(wù)誘發(fā)疲勞監(jiān)測的關(guān)鍵挑戰(zhàn)與展望

摘要:隨著腦電信號采集技術(shù)的突破性進(jìn)展,基于腦電的疲勞監(jiān)測模型在交通運(yùn)輸、外科手術(shù)和高危作業(yè)等高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域已展現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力,成為保障安全和提高效率的關(guān)鍵工具。這些模型通過實(shí)時(shí)監(jiān)測個(gè)體腦電活動特征,能夠客觀評估疲勞狀態(tài)并早期預(yù)警,有效降低人為錯(cuò)誤和事故風(fēng)險(xiǎn)。然而,將此類模型有效應(yīng)用于實(shí)際場景仍存在4個(gè)核心挑戰(zhàn)。其一,現(xiàn)有腦電采集設(shè)備的舒適性和便利性不足,制約了長期佩戴的可行性;其二,運(yùn)動和肌電偽跡等干擾...

人手關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)與抓握接觸力的生物力學(xué)研究分析

摘要:本研究主要進(jìn)行手指關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)和抓握接觸力的生物力學(xué)分析,為假肢手的運(yùn)動和力反饋控制提供設(shè)計(jì)參考。共招募50名大學(xué)生受試者,設(shè)置人手抓握不同質(zhì)量砝碼、不同盛水體積水杯和不同直徑球體等3種工況,對受試者進(jìn)行手部運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)采集和抓握接觸力數(shù)據(jù)采集。手部運(yùn)動學(xué)實(shí)驗(yàn)使用Vicon運(yùn)動捕捉系統(tǒng),采集粘貼于受試者手部各標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù),依據(jù)空間向量夾角公式,計(jì)算手指各關(guān)節(jié)角度;手部接觸力實(shí)驗(yàn)采用薄膜壓力傳感器...

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