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　　【雜志簡介】

　　《現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備》雜志由廣東省農(nóng)業(yè)廳主管，廣東省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所主辦。它集行業(yè)性、技術(shù)性、實(shí)用性和綜合性為一體，真實(shí)地反映我國農(nóng)機(jī)化事業(yè)和農(nóng)機(jī)工業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)狀，及時(shí)報(bào)道我國農(nóng)機(jī)行業(yè)的動(dòng)態(tài);它立足廣東，面向全國，以“做中國農(nóng)業(yè)機(jī)械最具影響力的雜志”為目標(biāo)，關(guān)注大農(nóng)業(yè)、大農(nóng)機(jī)的發(fā)展，關(guān)注行業(yè)中重大的前瞻性要聞，著重信息量、時(shí)效性，同時(shí)也兼顧行業(yè)內(nèi)科研技術(shù)的研究，科普知識(shí)的宣傳等，整本雜志涵蓋的內(nèi)容豐富，具可讀性。《現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備》在全國已有一定的知名度。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　多次被中國農(nóng)機(jī)學(xué)會(huì)評(píng)為優(yōu)秀期刊。分別被清華大學(xué)中國電子期刊網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫收為全文引用期刊。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有：聚集農(nóng)機(jī)、農(nóng)機(jī)新聞、農(nóng)機(jī)視野、農(nóng)機(jī)檔案、研究學(xué)苑、博覽天地、技術(shù)話廊、信息咨詢等。

　　【辦刊宗旨】

　　本刊宣傳黨和國家關(guān)于農(nóng)機(jī)化的政策法規(guī)，探討機(jī)化發(fā)展模式，反映農(nóng)機(jī)化改革，為開展學(xué)術(shù)交流、展示科技成果、傳遞農(nóng)機(jī)化信息、推廣高新技術(shù)、普及科技知識(shí)提供一個(gè)廣闊的園地。

　　現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備最新期刊目錄

農(nóng)業(yè)低空植保多場(chǎng)景約束機(jī)制及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展

摘要：低空經(jīng)濟(jì)推動(dòng)植保無人機(jī)由單一噴施裝備向集感知、決策、執(zhí)行、反饋和服務(wù)組織于一體的低空作業(yè)系統(tǒng)演進(jìn)。隨著應(yīng)用場(chǎng)景由規(guī)則大田延伸至果園、山地林區(qū)、開放大尺度農(nóng)田和水域特殊場(chǎng)景，單機(jī)性能或單項(xiàng)噴施參數(shù)已難以充分解釋不同場(chǎng)景中作業(yè)質(zhì)量、運(yùn)行效率和環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的差異。本文圍繞“場(chǎng)景依賴約束”，梳理農(nóng)業(yè)低空植保研究的發(fā)展脈絡(luò)、典型場(chǎng)景約束機(jī)制及關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。基于2009—2025年植保無人機(jī)相關(guān)文獻(xiàn)的計(jì)量分析，歸...

分層式低損傷縊蟶采收分級(jí)裝備設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要：針對(duì)縊蟶埋棲深度較大，人工收獲時(shí)縊蟶損傷大、工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，本文提出分層采收方案，由絞龍裝置將上層灘泥排出后，鋼刷和滾刷對(duì)含蟶灘泥進(jìn)行挖掘并輸送至分級(jí)振動(dòng)篩，根據(jù)振動(dòng)篩孔尺寸完成分級(jí)并收集。以成年縊蟶為研究對(duì)象，通過壓縮試驗(yàn)，得到縊蟶的最低損傷力。根據(jù)泥蟶在振動(dòng)篩網(wǎng)上的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，建立泥蟶向前滑動(dòng)、向后滑動(dòng)、跳躍的運(yùn)動(dòng)指數(shù)方程，初步確定振動(dòng)篩曲柄長度和轉(zhuǎn)速。采用DEM-MBD耦合，構(gòu)建...

振枝式林果采摘多軸機(jī)械臂系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)振枝式采摘對(duì)可靠性與調(diào)節(jié)靈活性要求較高的需求，設(shè)計(jì)了一種遙控振枝式林果采摘多軸機(jī)械臂系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)方案。系統(tǒng)采用基于速度環(huán)的開環(huán)控制方式，通過遙控指令實(shí)現(xiàn)多軸并行動(dòng)作，振動(dòng)頻率與速度參數(shù)可在線調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同作業(yè)工況。系統(tǒng)在硬件方面，完成了基于STM32H743ZIT6的多軸控制平臺(tái)設(shè)計(jì)，并通過多種通信方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部與外部的信息交互；在軟件方面，引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，對(duì)多軸控制任務(wù)、通信管理任務(wù)...

廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院現(xiàn)代化海洋牧場(chǎng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)

摘要：<正>廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院現(xiàn)代化海洋牧場(chǎng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)被認(rèn)定為廣東省現(xiàn)代化海洋牧場(chǎng)裝備技術(shù)創(chuàng)新中心、廣東省設(shè)施與裝備(養(yǎng)殖方向,重點(diǎn)是現(xiàn)代化海洋牧場(chǎng))共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和“廣東特支計(jì)劃”農(nóng)業(yè)和鄉(xiāng)村振興人才團(tuán)隊(duì),承擔(dān)廣東省現(xiàn)代化海洋牧場(chǎng)裝備技術(shù)創(chuàng)新中心建設(shè)、廣東省重力式網(wǎng)箱建造和檢驗(yàn)規(guī)范制定、網(wǎng)箱登記等服務(wù)工作,其中“廣東省現(xiàn)代化海洋牧場(chǎng)技術(shù)創(chuàng)新中心”已正式納入省重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目、省加快...

水下作業(yè)機(jī)器人多模態(tài)目標(biāo)識(shí)別方法研究

摘要：復(fù)雜海洋環(huán)境中，水體光學(xué)退化與聲學(xué)干擾顯著限制了水下作業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)感知與定位能力，成為制約其穩(wěn)定作業(yè)的重要因素。針對(duì)上述問題，提出一種融合視覺、聲吶、激光雷達(dá)的跨模態(tài)識(shí)別方法。本研究設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)架構(gòu)，并構(gòu)建了基于ROS/Gazebo的高保真仿真環(huán)境。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)跨模態(tài)特征對(duì)齊與融合架構(gòu)，通過統(tǒng)一語義映射與權(quán)重自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)制，充分利用多源感知信息的互補(bǔ)特性，降低環(huán)境噪聲對(duì)單一模態(tài)...

基于改進(jìn)YOLOv8n的荔枝果實(shí)識(shí)別方法研究

摘要：為解決荔枝機(jī)械化采收中果實(shí)識(shí)別模型參數(shù)量大、難以在邊緣設(shè)備部署，且復(fù)雜果園環(huán)境下識(shí)別魯棒性不足的問題，本文提出一種面向?qū)嶋H部署的輕量化YOLOv8n模型改進(jìn)方法。以英特爾RealSense D455深度相機(jī)構(gòu)建數(shù)據(jù)集，經(jīng)多維度數(shù)據(jù)增強(qiáng)后按8:2劃分訓(xùn)練集與測(cè)試集。基于YOLOv8n模型，通過系統(tǒng)化的“稀疏訓(xùn)練-結(jié)構(gòu)剪枝-模型微調(diào)”的通道剪枝流程實(shí)現(xiàn)輕量化改進(jìn)。結(jié)果表明，剪枝率0.4時(shí)模型性能最優(yōu)：...

基于機(jī)器視覺的分立元器件識(shí)別計(jì)數(shù)研究

摘要：隨著電子工業(yè)的快速發(fā)展，電子元器件的生產(chǎn)與使用規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，電子元器件的需求量也逐年遞增，傳統(tǒng)的手工計(jì)數(shù)方法在實(shí)際操作中極易受到操作人員疲勞、主觀判斷差異等人為因素的影響，導(dǎo)致元器件識(shí)別效率低下且計(jì)數(shù)精度難以保證，已無法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)高效率、高精度的迫切需求。為解決上述問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于機(jī)器視覺技術(shù)的電子元器件自動(dòng)識(shí)別與計(jì)數(shù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Halcon機(jī)器視覺軟件平臺(tái)為核心，充分利用其豐...

基于改進(jìn)YOLOv8的鵪鶉蛋缺陷檢測(cè)研究

摘要：針對(duì)鵪鶉蛋表面缺陷檢測(cè)中存在的小目標(biāo)、光照變化和實(shí)時(shí)性約束等問題，本文采用了一種基于動(dòng)態(tài)稀疏注意力機(jī)制(Dynamic Sparse Attention,DSA)的改進(jìn) YOLOv8 檢測(cè)框架。該框架通過自適應(yīng)調(diào)整注意力分布，有效降低計(jì)算復(fù)雜度，提高檢測(cè)速度，同時(shí)保持較高的檢測(cè)精度。此外，本文還采用了 BiD-Conv 輕量化雙向動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)卷積模塊和 InceptionNeXt Block 動(dòng)態(tài)多分...

“新農(nóng)科”建設(shè)導(dǎo)引下農(nóng)學(xué)專業(yè)拓展教育的探索與實(shí)踐——以《農(nóng)業(yè)機(jī)械化及精確農(nóng)業(yè)》課程為例

摘要：在“新農(nóng)科”建設(shè)背景下，本文以《農(nóng)業(yè)機(jī)械化及精確農(nóng)業(yè)》課程為例，系統(tǒng)探討了農(nóng)學(xué)專業(yè)拓展教育的改革路徑與實(shí)踐成效。在分析當(dāng)前高校“增設(shè)新農(nóng)業(yè)”與“課程內(nèi)容融合”2種主流模式的基礎(chǔ)上，本文針對(duì)農(nóng)學(xué)專業(yè)特點(diǎn)，基于后者將《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)概論》升級(jí)為《農(nóng)業(yè)機(jī)械化及精確農(nóng)業(yè)》。改革聚焦于4個(gè)核心舉措：教學(xué)內(nèi)容篩選、教學(xué)資源優(yōu)化、實(shí)踐環(huán)節(jié)強(qiáng)化及線上線下混合教學(xué)模式的構(gòu)建。教學(xué)效果的問卷調(diào)查評(píng)估表明，課程獲得了學(xué)生的...

廣東海域熱帶氣旋特征分析及在湛江海洋牧場(chǎng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)選址應(yīng)用

摘要：基于中國氣象局1949-2024年的熱帶氣旋資料，統(tǒng)計(jì)并分析了廣東海域格點(diǎn)化網(wǎng)格的熱帶氣旋頻數(shù)和強(qiáng)度的特征，并對(duì)湛江海洋牧場(chǎng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)選址區(qū)域的適宜性進(jìn)行了探討，同時(shí)設(shè)計(jì)了耐受極端海況的近岸浮標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)觀測(cè)數(shù)據(jù)在臺(tái)風(fēng)期間的實(shí)時(shí)傳輸。結(jié)果顯示，粵西海域更易受熱帶氣旋影響，珠江口海域受影響次之，粵東海域受影響最小；湛江流沙灣海域受12級(jí)以上熱帶氣旋影響的概率最高，最適合作為海洋牧場(chǎng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)選址的備選區(qū)域...

擺轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

摘要：文章以BZ170/120型單缸四沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，系統(tǒng)探究擺轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性與輕量化設(shè)計(jì)。運(yùn)用解析法配合MATLAB對(duì)樣機(jī)的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，定量分析活塞連桿體的運(yùn)動(dòng)周期性規(guī)律，揭示機(jī)構(gòu)無剛性沖擊特性。通過對(duì)比傳統(tǒng)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，證實(shí)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)可顯著降低22.5%側(cè)向力，有效抑制摩擦損耗。進(jìn)一步通過拓?fù)鋬?yōu)化，提出以ZK61M鎂合金替代2A12鋁合金...

基于SolidWorks的小青柑分揀去果肉收集一體機(jī)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)解決小青柑柑皮制作自動(dòng)化程度低、人工成本高及現(xiàn)有設(shè)備功能單一的問題，基于SolidWorks軟件設(shè)計(jì)了小青柑分揀去果肉收集一體機(jī)。以單片機(jī)為控制核心，整合七大核心裝置，搭配 9 臺(tái)電機(jī)與傳感器實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化，設(shè)計(jì)外形尺寸 3 000 mm×800 mm×1 500 mm，適配直徑 40 ～ 50 mm 小青柑并保留 1 ～ 1.5 mm 完整柑皮，設(shè)計(jì)工作效率為20 個(gè)/min。模擬測(cè)試結(jié)果...

風(fēng)浪流聯(lián)合作用下重力式網(wǎng)箱系泊系統(tǒng)水動(dòng)力特性研究

摘要：隨著全球人口增長與海洋資源開發(fā)需求提升，深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖成為保障糧食安全的重要途徑之一，重力式網(wǎng)箱因其結(jié)構(gòu)簡單、性價(jià)比高而在海洋牧場(chǎng)建設(shè)中被廣泛應(yīng)用。重力式網(wǎng)箱系泊系統(tǒng)在極端海況下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析不足，缺乏設(shè)計(jì)規(guī)范，制約了網(wǎng)箱的安全性與可靠性。本研究通過數(shù)值模擬方法，研究重力式網(wǎng)箱系泊系統(tǒng)的水動(dòng)力特性，為優(yōu)化設(shè)計(jì)、降低工程風(fēng)險(xiǎn)提供科學(xué)依據(jù)。本研究基于高精度數(shù)值模型，分析錨繩長度、材質(zhì)、數(shù)量對(duì)網(wǎng)箱運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和...

精準(zhǔn)灌溉與施肥的研究現(xiàn)狀分析

摘要：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心方向，其本質(zhì)在于通過現(xiàn)代信息技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全流程的精準(zhǔn)管控。在該技術(shù)體系中，精準(zhǔn)灌溉與施肥作為關(guān)鍵子系統(tǒng)，直接影響著作物生長的水肥利用效率。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要構(gòu)建完整的技術(shù)架構(gòu)：由田間信息采集系統(tǒng)、信息管理與決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)共同構(gòu)成水肥管理科學(xué)化決策與自動(dòng)化實(shí)施的框架。田間信息采集系統(tǒng)通過遙感、物聯(lián)網(wǎng)和精準(zhǔn)定位等技術(shù)，可實(shí)時(shí)獲取土壤墑情、養(yǎng)分含量、作物長...

調(diào)虧灌溉對(duì)玉米生長發(fā)育及產(chǎn)量的影響

摘要：為了探討不同調(diào)虧灌溉條件下對(duì)玉米生長發(fā)育及產(chǎn)量指標(biāo)的影響，于2024年在甘肅省平?jīng)鍪虚_展了田間灌溉試驗(yàn)，在玉米關(guān)鍵生育期設(shè)置了輕度(70%ETc)、中度(60%ETc)和重度(50%ETc)3個(gè)水分虧缺梯度，共設(shè)計(jì)7個(gè)灌溉處理，每個(gè)處理3次重復(fù)，其中T1至T3是灌漿期到成熟期進(jìn)行連續(xù)的重到輕度調(diào)虧；T4至T6是出苗到抽雄期進(jìn)行連續(xù)的輕到重度調(diào)虧。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，T4到T6處理對(duì)玉米生長發(fā)育指標(biāo)產(chǎn)生了抑制...

一種刀盤可仿地形浮動(dòng)的甘蔗破壟平茬機(jī)設(shè)計(jì)與分析

摘要：針對(duì)現(xiàn)有甘蔗平茬機(jī)在丘陵山地作業(yè)時(shí)易出現(xiàn)傷芽或留茬過長的問題，本文設(shè)計(jì)了一種刀盤可仿地形浮動(dòng)的甘蔗破壟平茬機(jī)。該機(jī)通過浮動(dòng)副機(jī)架與仿形輪聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了刀盤對(duì)地形的自適應(yīng)浮動(dòng)，有效提高了坡地作業(yè)時(shí)的切割深度穩(wěn)定性。通過對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬分析，論證了可仿地形浮動(dòng)刀盤在上坡和下坡作業(yè)時(shí)相比傳統(tǒng)刀盤具有更優(yōu)的性能表現(xiàn)。同時(shí)，針對(duì)刀盤上下浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了鏈條直驅(qū)機(jī)構(gòu)，通過二維簡化分析驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)能滿足刀盤上...

韶關(guān)地區(qū)水稻機(jī)械化栽植及機(jī)收減損技術(shù)探析

摘要：韶關(guān)作為廣東省糧食主產(chǎn)區(qū)，在保障區(qū)域糧食安全中承擔(dān)關(guān)鍵角色。本項(xiàng)目基于“2023年基層農(nóng)技推廣體系改革與建設(shè)(市本級(jí))項(xiàng)目—農(nóng)業(yè)科技社會(huì)化服務(wù)新模式試點(diǎn)”設(shè)立水稻機(jī)械化栽植及機(jī)收減損技術(shù)示范點(diǎn)，按設(shè)定方案進(jìn)行水稻種植和機(jī)收，通過對(duì)比試驗(yàn)分析水稻機(jī)械化種植與機(jī)收減損技術(shù)之間的影響關(guān)聯(lián)度。試驗(yàn)分析表明：精細(xì)化農(nóng)機(jī)操作可有效提高水稻單產(chǎn)，機(jī)收損失率遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)收割方式。實(shí)踐表明，水稻機(jī)械化栽植及機(jī)收減損技...

廣州地區(qū)水稻機(jī)收減損技術(shù)的探索與推廣應(yīng)用

摘要：在耕地資源有限、增加播種面積難度較大的前提下，機(jī)收減損成為降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)損耗、增加糧食產(chǎn)量的重要措施之一，推進(jìn)機(jī)收減損工作對(duì)于保障糧食安全意義重大。近年來，圍繞水稻機(jī)收減損技術(shù)，廣州市組織了多場(chǎng)機(jī)收減損宣傳、培訓(xùn)、比武等活動(dòng)，促進(jìn)了水稻機(jī)收減損技術(shù)的示范與推廣應(yīng)用。針對(duì)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)的水稻機(jī)械化收獲中易被忽視的環(huán)節(jié)，本文進(jìn)行了分析、測(cè)試和探索，為地區(qū)水稻機(jī)收降低損失，提高水稻產(chǎn)量提供參考

基于DEM-CFD的振動(dòng)輔助充種氣吸式排種器設(shè)計(jì)與優(yōu)化

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)氣吸式排種器在大豆高速播種作業(yè)中存在的充種性能差及漏播指數(shù)偏高的問題，本研究設(shè)計(jì)了一種集成振動(dòng)輔助充種功能的新型氣吸式排種器。以桂夏三號(hào)扁橢圓形大豆種子為研究對(duì)象，采用離散元與計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（DEM-CFD）耦合仿真方法，揭示了排種器充種機(jī)理及氣流場(chǎng)分布特性。單因素試驗(yàn)確定了關(guān)鍵參數(shù)的適宜取值范圍，結(jié)果表明橢圓形吸孔結(jié)構(gòu)性能最佳，吸孔數(shù)量宜為48個(gè)；在負(fù)壓4 kPa、作業(yè)速度8 km/h工...

我國煙草施肥機(jī)研究現(xiàn)狀及展望

摘要：煙草作為我國重要經(jīng)濟(jì)作物，合理施肥是保障其產(chǎn)量和品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于煙草養(yǎng)分需求的階段以及產(chǎn)區(qū)土壤條件存在差異性，目前我國煙草施肥仍存在機(jī)械化水平不均、精準(zhǔn)度不足等問題。本文采用文獻(xiàn)綜述法和歸納總結(jié)法，簡述煙草施肥的核心流程與農(nóng)藝標(biāo)準(zhǔn)；系統(tǒng)梳理了我國煙草施肥農(nóng)藝、施肥機(jī)械化、自動(dòng)控制與監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究進(jìn)展；并著重分析施肥機(jī)關(guān)鍵部件排肥器，分別闡述其結(jié)構(gòu)形式、技術(shù)特點(diǎn)及性能評(píng)價(jià)指標(biāo)；通過分析施肥自動(dòng)控...

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