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淺談GPS-RTK測量工作中的應(yīng)用

所屬欄目:礦業(yè)論文 發(fā)布日期: 熱度:


  工作前,應(yīng)備足電源。
  2).流動站作業(yè)要求
  由于流動站一般采用缺省2m流動桿作業(yè),當(dāng)高度不同時,應(yīng)修正此值。
  在信號受影響的點位,為提高效率,可將儀器移到開闊處或升高天線,待數(shù)據(jù)鏈鎖定后,再小心無傾斜地移回待定點或放低天線,一般可以初始化成功。
  在穿越樹林、灌木林時,應(yīng)注意天線和電纜勿掛破、拉斷,保證儀器安全。
  D.RTK作業(yè)的條件要求及注意事項:
  1).RTK作業(yè)基本條件要求
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  RTK作業(yè)應(yīng)盡量在天氣良好的狀況下作業(yè),要盡量避免雷雨天氣。夜間作業(yè)精度一般優(yōu)于白天。
  2).衛(wèi)星預(yù)報
  RTK作業(yè)前要進行嚴(yán)格的衛(wèi)星預(yù)報,選取GDOP<6,衛(wèi)星數(shù)>6的時間窗口。編制預(yù)報表時應(yīng)包括可見衛(wèi)星號、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測衛(wèi)星組、最佳觀測時間、點位圖形幾何圖形強度因子等內(nèi)容。
  衛(wèi)星預(yù)報表的有效期以20天為宜,當(dāng)超過20天時,應(yīng)重新采集一組新的概略星歷進行預(yù)報
  衛(wèi)星預(yù)報時應(yīng)采用測區(qū)中心的經(jīng)緯度。當(dāng)測區(qū)較大時,應(yīng)分區(qū)進行衛(wèi)星預(yù)報。
  3).RTK測量初始化
  RTK測量必須在完成初始化后才能進行。初始化可以采用靜態(tài)、OTF兩種。初始化時間長短與距參考站的距離有關(guān),兩者距離越近,初始化越快。
  推薦靜態(tài)初始化,只有在運動狀態(tài)下才進行OTF初始化。OTF方式一般在測量船、汽車等運動載體上使用。
  4).RTK作業(yè)時設(shè)備啟動狀況基本要求
  開機后檢驗指示燈顯示正常后,進行自測試并輸入測站號(測點號)、儀器高等信息。
  接收機啟動后,查看測站信息接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、衛(wèi)星健康狀況、各衛(wèi)星信噪比、相位測量殘差實時定位的結(jié)果及收斂值、存儲介質(zhì)記錄和電源情況,如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預(yù)料情況,及時作出相應(yīng)處理。
  5).RTK觀測期間的作業(yè)要求
  不得在天線附近50米內(nèi)使用電臺,10米內(nèi)使用對講機。
  天氣太冷時,接收機應(yīng)適當(dāng)保暖;太熱時應(yīng)避免陽光直接照曬,確保接收機正常工作。
  RTK作業(yè)期間,參考站不允許下列操作:
  (1)關(guān)機又重新啟動。
  (2)進行自測試。
  (3)改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測站名等。
  (4)改變天線位置。
  (5)關(guān)閉文件或刪除文件等。
  RTK工作時,參考站可記錄靜態(tài)觀測數(shù)據(jù),當(dāng)RTK無法作業(yè)時,流動站轉(zhuǎn)化快速靜態(tài)或后處理動態(tài)作業(yè)模式觀測,以利后處理。
  在流動站作業(yè)時,接收機天線姿態(tài)要盡量保持垂直(流動桿放穩(wěn)、放直)。一定的斜傾度,將會產(chǎn)生很大的點位偏移誤差。如當(dāng)天線高2m,傾斜10°時,定位精度可影響3.47cm。
  RTK觀測時要保持坐標(biāo)收斂值小于5cm。
  6).RTK測量過程中注意事項
  參考站和流動站的項目(任務(wù))設(shè)置參數(shù)應(yīng)準(zhǔn)確無誤。根據(jù)不同儀器類型而設(shè)置不同,作業(yè)時要嚴(yán)格按各儀器配套操作手冊要求進行參數(shù)設(shè)置。
  流動站接收機只有經(jīng)過初始化完成后才能進行RTK測量,初始化分靜態(tài)初始化或OTF兩種。控制測量、放樣測量宜采用靜態(tài)初始化(快速靜態(tài)或在已知點上),地形點測量可采用OTF初始化。
  由于RTK測量有時會出現(xiàn)點位坐標(biāo)漂移誤差,當(dāng)按設(shè)計要求進行RTK作業(yè)時,在距離和測回數(shù)都按設(shè)計掌握時,仍有部分測點超限時,只有通過減小測距和增加測回數(shù)加以解決。
  三.目前RTK技術(shù)的應(yīng)用及問題拓展:
  RTK高效的工作以及極高的精度,在許多方面都得到了廣泛的應(yīng)用,與像控點測量應(yīng)用相類似的方面:1>.GIS數(shù)據(jù)采集:RTK不但可以時時得到點位的三維坐標(biāo),也可對點位的屬性信息進行編輯,然后可以對三維坐標(biāo)進行一定的編輯,生產(chǎn)適應(yīng)GIS平臺數(shù)據(jù)格式要求的基礎(chǔ)資料數(shù)據(jù)庫。如RTK在管線測量中的應(yīng)用:選擇一個控制點或加密控制點作為基準(zhǔn)站,用RTK的數(shù)據(jù)采集功能按地方坐標(biāo)系的標(biāo)準(zhǔn)對需要定位的管線點入閥門方頭、管線中心等進行測量,現(xiàn)場可得到該點的三維坐標(biāo)及精度評定水平,在精度允許的情況下開始采集,坐標(biāo)數(shù)據(jù)自動存儲在電子手薄中,內(nèi)業(yè)可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中進行數(shù)據(jù)庫的整理。2>.地形圖的測量:它為城市、礦區(qū)以及為各種工程提供不同比例尺的地形圖,以滿足城鎮(zhèn)規(guī)劃和各種經(jīng)濟建設(shè)的需要。一般的作業(yè)方法均需要通視,至少需要2個人,而采用RTK技術(shù)進行測圖時,僅需一人背著儀器在要測的碎部點上呆上一、二秒鐘并同時輸入特征編碼,通過電子手簿或便攜微機記錄,在點位精度合乎要求的情況下,把一個區(qū)域內(nèi)的地形地物點位測定后回到室內(nèi)或在野外,由專業(yè)測圖軟件可以輸出所要求的地形圖。用RTK技術(shù)測定點位不要求點間通視,僅需一人操作,便可完成測圖工作,大大提高了測圖的工作效率。3>.地籍和房地產(chǎn)測量中的應(yīng)用:地籍和房地產(chǎn)測量中應(yīng)用RTK技術(shù)測定每一宗土地的權(quán)屬界址點以及測繪地籍與房地產(chǎn)圖,同上述測繪地形圖一樣,能實時測定有關(guān)界址點及一些地物點的位置并能達到要求的厘米級精度。將GPS獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入GPS系統(tǒng),可及時地精確地獲得地籍和房地產(chǎn)圖。但在影響GPS衛(wèi)星信號接收的遮蔽地帶,應(yīng)使用全站儀、測距儀、經(jīng)緯儀等測量工具,采用解析法或圖解法進行細部測量。在建設(shè)用地勘測定界測量中,RTK技術(shù)可實時地測定界樁位置,確定土地使用界限范圍、計算用地面積。利用RTK技術(shù)進行勘測定界放樣是坐標(biāo)的直接放樣,建設(shè)用地勘測定界中的面積量算,實際上由GPS軟件中的面積計算功能直接計算并進性檢核。避免了常規(guī)的解析法放樣的復(fù)雜性,簡化了建設(shè)用地勘測定界的工作程序。此外,RTK配備測深儀及相應(yīng)的軟件可以進行海洋測量等等。
  四:結(jié)論:
  綜合以上,與傳統(tǒng)像片控制測量相比,RTK技術(shù)不僅能達到像控點測量的精度要求,而且誤差分布均勻,測圖精度高,不存在誤差積累,完全可以滿足大比例尺航測成圖的要求。基準(zhǔn)站的選擇對于RTK測量非常重要,它將直接影響到流動站的施測精度和測量速度,而且還應(yīng)根據(jù)測區(qū)的實際情況選擇合適的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)求解方法,參與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的已知點應(yīng)在3個以上,且分布要均勻,做到在滿足精度要求的情況下,盡可能的減少外業(yè)的工作強度。通過實際測量結(jié)果來看,RTK技術(shù)用于像控點的測量,操作簡便,靈活方便,不但可以大幅度提高測量速度,而且能夠大大減小作業(yè)人員的勞動強度,這在像控點測量中尤為顯著。RTK采集數(shù)據(jù)全部數(shù)字化,經(jīng)過軟件處理,直接輸出電子地圖,適應(yīng)數(shù)字化成圖及現(xiàn)代城市變化日新月異及時對地形圖修補測的需要,縮短了成圖周期,具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。

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